Q2001厘米級定位終端產品規格書
一：產品概述
產品型號：Q2001
產品名稱：TBOX厘米級定位終端
產品介紹：本產品是一款厘米級定位終端，4G通訊，BDS/GPS/GLONASS/GALILEO 多模多頻信號體制，內置RTK算法。具備ACC 檢測、有線斷油電、震動報警、外電電壓檢測、斷外電報警（選配）等功能。可用于車輛與物流運輸監管，精準農機管理，漁業船位監控、保全系統等用途。接口齊全，高端鋁合金外殼 。
二：產品實物圖

三：產品配置清單
序號 名稱 數量 單位
1 Q2001主機 1 臺
2 Nano SIM卡（內置） 1 張
3 GNSS有源天線 1 個
4 4G天線 2 個
5 4Pin航空頭電源線 1 根
6 6Pin航空頭串口線 1 根
7 說明書 1 本
四：產品狀態指示燈
指示燈 GSM指示燈 （藍色） 未亮：未開機
2秒慢閃：網絡搜索中
0.5秒快閃：網絡連接正常
GNSS指示燈（綠色） 未亮：GPS未開啟
2秒慢閃：定位搜星中
0.5秒快閃：衛星定位正常
五：產品硬件參數表
序號 分類 名稱 描述
1



芯片方案 主芯片處理器 中興微
2 GNSS處理器 GPS/BDS雙模定位模組

3 RTK 單頻RTK(支持雙頻RTK選配)
4 SIM卡 Nano小卡座（掀蓋鎖扣式） 
5 六軸陀螺儀 支持
6 串口(三選一) 支持TTL串口(默認)
支持RS485串口(選配項)
支持RS232串口(選配項)
7 外電電壓檢測 支持
8 ACC檢測 支持
9 有線斷油電 支持
10 斷外電檢測 支持（選配定制）
11 GSM指標與性能 2G網絡頻段
通信頻段 2G：B2,B3,B5,B8
12 3G網絡頻段
通信頻段 3G: TD-SCDMA: B34,B39/WCDMA: B1,B2,B5,B8


13 4G網絡頻段
通信頻段 4G: FDD_LTE: B1,B3,B5,B8/TDD_LTE: B38,B39,B40,B41

14 2G天線頻段 GSM：▉850 ▉900 ▉1800 ▉1900
15 3G天線頻段
通信頻段 3G: TD-SCDMA: B34,B39/WCDMA: B1,B2,B5,B8


16 4G天線頻段
通信頻段 4G: FDD_LTE: B1,B3,B5,B8/TDD_LTE: B38,B39,B40,B41

17 GSM天線樣式 SMA接口外置天線
18 2G TRP >27
19 2G TIS <-102dBm
20 3G/4G TRP >20
21 3G/4G TIS <-102dBm
22 GPRS協議 兼容 GSM/GPRS Phase2/2+
23 基站定位 50-2000 米左右
24 GNSS指標與性能 GNSS頻段 GPS/QZSS：L1C/A，L5C    BDS：B1I，B2a
GLONASS：L1OF     Galileo：E1，E5a
25
26 GNSS天線 SMA接口外置有源天線
27 熱啟動 1 秒(open sky)

28 溫啟動 10 秒(open sky)
29 冷啟動 26 秒(open sky)
30 定位模式 GPS/BDS+LBS
31 定位靈敏度 優于-159dBm
32 AGPS啟動 GSM 信號正常處，小于 25 秒
33 CN 值 OPEN SKY 至少四顆衛星不低于 40
34 定位誤差  單點定位水平<2.5m，RTK FIX水平<5cm 
35 速度精確度 < 0.1m/s
36 時間精確度 <60s
37 整機性能與參數 工作電壓 12V-90V
38 工作耗流 70mA
39 工作溫度 -25℃-75℃
40 存儲溫度 -40℃～80℃
41 工作濕度 20%～80%RH，不凝結
42 ESD 等級 靜電放電指標（可承受接觸 4KV，空氣 8KV
43 反向電壓性能 60V反向電壓持續3min，實驗結束產品無損壞
44 電壓升降性能 由12V升90V，再由90V降12V，實驗結束產品無損壞
45 跌落要求 水泥地板，1 米，10 次，產品無損壞
46 振動性能 符合 GB/T28046.3-2011要求
47 防沖擊 重力加速度<= 3g
48 主串口波特率 115200bps（默認）
49 狀態指示燈 藍綠兩個指示燈
50 開機方式 上電自動開機
51 整機材質 鋁合金
52 整機尺寸 10.4 * 5.9  * 2.8 cm
53 電源線束數量 4PIN
54 串口線束數量 6PIN

六：產品接線定義
1：航空頭4pin電源接線方式 (POWER PORT)
 1：黃色- ACC檢測
 2：白色- 斷油斷電
 3：黑色-電源負極
 4：紅色-電源正極       
2：航空頭6pin串口線接線方式 (UART PORT)
 1：橙色- RX（TTL/RS232）/485_B
 2：黃色- TX（TTL/RS232）/485_A
 3：紅色- USB_VCC(5V) 
 4：白色- USB_DN
 5：綠色- USB_DP    
 6：黑色-GND