主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | HarmonicDrive | 型號 | SHF-32-160-2UJ |
| 類型 | 諧波減速器 | 載荷狀態 | 強沖擊載荷 |
| 傳動比級數 | 三級 | 軸的相對位置 | 立式加速器 |
| 傳動布置形式 | 分流式 | 加工定制 | 是 |
| 樣品或現貨 | 現貨 | 齒面硬度 | 軟齒面 |
| 布局形式 | 擺線式 | 用途 | 變速機 |
| 輸入轉速 | 1500rpm | 額定功率 | 5.5kw |
| 輸出轉速范圍 | 140rpm | 許用扭矩 | 52000N.m |
| 使用范圍 | 工業 | 減速比 | 332 |
| 產地 | 日本 | ||
電動機的選擇（Y系列三相交流異步電動機）
最常用的的電動機是Y系列籠型三相異步交流電動機。其效率高、日本HD旋轉齒輪諧波SHF-32-160-2UJ工作可靠、結構簡單、維護方便、價格低，適用于不易燃、不易爆，無腐蝕性氣體和無特殊要求的場合。由于啟動性較好，也適用于某些要求較高起動轉矩的機械。
2) 選擇電機容量
首先估計傳動裝置的總體傳動范圍：由卷筒的圓周速度V日本HD旋轉齒輪諧波SHF-32-160-2UJ可計算卷筒的轉速
由于是同軸式二級齒輪減速器，因此兩對齒輪取成完全一樣，這樣保證了中心距完全相等的要求，且根據低速級傳動計算得出的齒輪接觸疲勞強度以及彎曲疲勞強度一定能滿足高速級齒輪傳動的要求。
為了使中間軸上大小齒輪的軸向力能夠相互抵消一部分日本HD旋轉齒輪諧波SHF-32-160-2UJ，故高速級小齒輪采用左旋，大齒輪采用右旋，低速級小齒輪右旋大齒輪左旋。
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