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IAI水平多關節機械手CORETEC壓力機

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發布日期：2022-03-09
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深圳市遠創機械科技有限公司

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產品詳情

IAI水平多關節機械手CORETEC壓力機

RCP2

實現高速開合和高夾持力
（1） “主要規格”中的開合速度為單側的動作速度。
相對動作速度為該值的2倍。
（2） “主要規格”中的夾持力為夾持點距離0，伸出距離0時兩夾爪夾持力

的合計值。

（3）夾持工件時請務必使用推壓動作。
（4）使用簡易絕對型時型號項目中的編碼器種類欄也為“I”。
（5）根據不同的安裝姿勢，需要加以注意。
減速比 1/30
導程滾珠絲桿導程（mm）相當于1.57
夾持動作夾持力（N）（兩側） 14
夾持動作時的速度（mm/s）（單側） 5
接近動作
速度（mm/s）（單側） 78
速度（mm/s）（單側） 5
額定加減速度（G）（單側） 0.3
加減速度（G）（單側） 0.3
剎車剎車規格－
剎車保持力（kgf）－
行程（單側）最小行程（mm）（單側） 4
行程（mm）（單側） 4
重復定位精度 ±0.01mm
原點復位精度－
背隙單側0.2mm以下（但是由彈簧向開口方向施加恒壓）
空轉值單側0.05mm以下
線性導軌有限導軌
靜態允許負載力矩
Ma：0.5Nm
Mb：0.5Nm
Mc：1.5Nm
動態允許負載力矩
允許推力負荷（垂直方向允許負荷）－
適用環境溫度?濕度 0～40℃、85％RH以下（無結露）

防護等級－

耐振性、耐沖擊 4.9m/s2
國際規格 CE標志、RoHS指令
馬達種類脈沖伺服馬達
編碼器種類增量型
編碼器脈沖數 800 pulse/rev
交貨期記載在主頁[交貨期查詢]中
Ma
Mb Mc
滑塊型力矩方向
對于爪部安裝面到夾持點的距離（L、H），請控制在圖表所示范圍內。
確認夾持點距離
（注）夾持力為夾持點距離（L、H）0時兩夾爪夾持力的合計值。
（注）上述圖表標記的為參考值。可能有±15%的偏差。

（注）進行夾持動作（推壓）時，移動速度固定為5mm/s。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。