產品詳情
HG-MR053 和 HG-MR13 均為三菱電機 MR-J3 系列伺服電機（注意：非 MR-J4 系列），屬于小功率型號，適用于對定位精度和響應速度有基礎要求的工業自動化場景。以下是兩者的核心參數與特點：
一、HG-MR053 核心信息
基本參數
- 額定輸出功率：50W（0.05kW），屬于微型伺服電機，適配輕負載場景。
- 額定轉速：3000r/min，滿足小型設備的常規速度需求。
- 額定扭矩：0.16N?m，最大扭矩為額定值的 3 倍（0.48N?m），可應對短時啟動或過載。
- 編碼器類型：配備 17 位絕對式編碼器（分辨率 131072 p/rev），定位精度較高，掉電后無需重新回原點。
- 適配驅動器：需搭配三菱 MR-J3 系列驅動器（如 MR-J3-10A 等），驅動器提供控制信號和動力支持。
性能與適用場景
- 結構特點：小慣量設計，響應速度快，適合頻繁啟停、快速換向的輕載設備（如小型送料機構、精密閥門控制）。
- 防護等級：軸端防護等級 IP65（防塵、防濺水），適應一般工業環境。
- 典型應用：電子元件分選機、小型繞線機、實驗室精密儀器等對負載和功率要求極低的場景。
二、HG-MR13 核心信息
基本參數
- 額定輸出功率：100W（0.1kW），功率略高于 HG-MR053，適配稍大負載。
- 額定轉速：3000r/min，與同系列型號一致。
- 額定扭矩：0.32N?m，最大扭矩為額定值的 3 倍（0.96N?m），滿足輕載設備的短時過載需求。
- 編碼器類型：17 位絕對式編碼器，定位精度與 HG-MR053 相同，支持位置記憶功能。
- 適配驅動器：搭配 MR-J3 系列小功率驅動器（如 MR-J3-20A 等）。
性能與適用場景
- 結構特點：小慣量設計，體積緊湊，安裝空間需求小，適合對空間有限制的設備。
- 防護等級：軸端 IP65，適應粉塵、少量水滴的工業環境。
- 典型應用：小型貼標機、精密點膠機、微型傳送帶等需要中等精度控制的輕載設備。
三、兩者對比與共性
| 項目 | HG-MR053 | HG-MR13 |
|---|---|---|
| 額定功率 | 50W | 100W |
| 額定扭矩 | 0.16N·m | 0.32N·m |
| 最大扭矩 | 0.48N·m | 0.96N·m |
| 編碼器類型 | 17 位絕對式 | 17 位絕對式 |
| 適配驅動器系列 | MR-J3 系列 | MR-J3 系列 |
| 核心差異 | 功率更小，適配超輕負載 | 功率稍大，適配輕負載 |
共性特點
- 屬于 MR-J3 系列：該系列為三菱較早的伺服系統，目前已逐步被 MR-J4 系列替代，但仍廣泛應用于存量設備的維護與升級。
- 基礎控制功能：支持位置控制、速度控制、扭矩控制三種模式，滿足常規自動化需求。
- 安裝兼容性：法蘭安裝、平鍵軸端設計，與多數小型傳動機構（如同步帶輪、聯軸器）適配。
四、使用注意
- 因屬于 MR-J3 系列，需注意與 MR-J4 系列驅動器不兼容，選型時需嚴格匹配同系列驅動器。
- 若為新設備開發，建議優先選擇 MR-J4 系列（如 HG-KR 系列），其在響應速度、控制精度和功能擴展性上更優；若為舊設備替換，可直接選用對應型號。
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