產(chǎn)品詳情
HG-SR202BJ 和 HG-SR202J 均為三菱電機(jī) MELSERVO-J4 系列伺服電機(jī)，同屬 2.0kW 功率等級(jí)，核心性能參數(shù)基本一致，最大區(qū)別在于是否帶有制動(dòng)功能。以下從參數(shù)對(duì)比、核心差異及適用場(chǎng)景等方面詳細(xì)說(shuō)明：
一、核心參數(shù)對(duì)比
| 參數(shù) | HG-SR202J（標(biāo)準(zhǔn)型） | HG-SR202BJ（帶制動(dòng)型） |
|---|---|---|
| 額定輸出功率 | 2.0kW | 2.0kW |
| 額定轉(zhuǎn)速 | 2000r/min | 2000r/min |
| 額定轉(zhuǎn)矩 | 9.5N·m | 9.5N·m |
| 最大轉(zhuǎn)矩 | 28.5N·m | 28.5N·m |
| 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 29.4×10?? kg·m2 | 29.4×10?? kg·m2 |
| 編碼器類(lèi)型 | 22 位絕對(duì)式編碼器（4194304p/rev） | 22 位絕對(duì)式編碼器（4194304p/rev） |
| 防護(hù)等級(jí) | IP67（整體） | IP67（整體） |
| 制動(dòng)功能 | 無(wú) | 有（電磁制動(dòng)，斷電抱死） |
| 重量 | 約 11.8kg | 約 13.0kg（因制動(dòng)裝置略重） |
| 額定電流 | 14.5A | 14.5A |
| 最大電流 | 43.5A | 43.5A |
二、核心差異：制動(dòng)功能的有無(wú)
兩者的核心區(qū)別在于 “BJ” 后綴代表的制動(dòng)功能，這直接影響適用場(chǎng)景：
-
HG-SR202J（無(wú)制動(dòng)）
僅依靠伺服驅(qū)動(dòng)器的控制實(shí)現(xiàn)啟停，停機(jī)時(shí)電機(jī)軸可自由轉(zhuǎn)動(dòng)（無(wú)機(jī)械鎖止），適合 水平負(fù)載 或 無(wú)下滑風(fēng)險(xiǎn)的場(chǎng)景（如水平傳送帶、水平滑臺(tái)），無(wú)需額外制動(dòng)力即可保持位置穩(wěn)定。 -
HG-SR202BJ（帶制動(dòng)）
內(nèi)置電磁制動(dòng)裝置，斷電時(shí)自動(dòng)抱死電機(jī)軸（機(jī)械鎖止），防止負(fù)載因重力或慣性移動(dòng)。制動(dòng)裝置需單獨(dú)接入電源（通常由驅(qū)動(dòng)器提供制動(dòng)控制信號(hào)），通電時(shí)制動(dòng)釋放，電機(jī)可正常運(yùn)轉(zhuǎn)；斷電時(shí)制動(dòng)生效，確保負(fù)載懸?；蜢o止。
這種設(shè)計(jì)特別適合 垂直負(fù)載（如提升機(jī)、升降機(jī)）、傾斜負(fù)載（如傾斜傳送帶）或 需要懸停的場(chǎng)景（如機(jī)械臂抓取后懸停），避免停機(jī)時(shí)負(fù)載滑落，提升安全性。
三、共同性能優(yōu)勢(shì)
作為同系列同功率電機(jī)，兩者共享 MELSERVO-J4 系列的核心優(yōu)勢(shì)：
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高精度定位
22 位絕對(duì)式編碼器提供 4194304 脈沖 / 轉(zhuǎn)的分辨率，定位精度極高；且絕對(duì)式編碼器掉電后無(wú)需重新回原點(diǎn)，重啟即可恢復(fù)位置信息，減少設(shè)備調(diào)試時(shí)間。 -
高響應(yīng)與穩(wěn)定性
優(yōu)化的電機(jī)結(jié)構(gòu)降低了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)；支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種控制模式，可通過(guò)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)調(diào)整適配不同工藝（如精密定位、恒速輸送、恒張力卷繞）。 -
工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性
IP67 防護(hù)等級(jí)可抵御粉塵和短時(shí)浸水（1 米水深 30 分鐘），能適應(yīng)車(chē)間沖洗、潮濕等復(fù)雜環(huán)境，減少因環(huán)境導(dǎo)致的故障。 -
兼容性強(qiáng)
需搭配三菱 MR-J4 系列驅(qū)動(dòng)器（推薦 MR-J4-200B），驅(qū)動(dòng)器支持多種通訊協(xié)議（如 CC-Link、EtherCAT），可接入自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
四、適用場(chǎng)景對(duì)比
| 型號(hào) | 典型適用場(chǎng)景 |
|---|---|
| HG-SR202J |
- 水平輸送設(shè)備（如自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的水平傳送帶、物料平移滑臺(tái)） - 數(shù)控機(jī)床主軸或進(jìn)給軸（水平方向運(yùn)動(dòng)） - 印刷機(jī)械的水平牽引機(jī)構(gòu)（無(wú)下滑風(fēng)險(xiǎn)） |
| HG-SR202BJ |
- 垂直提升設(shè)備（如小型升降機(jī)、物料提升平臺(tái)、垂直輸送鏈） - 傾斜輸送設(shè)備（如傾斜角度＞5° 的傳送帶） - 機(jī)械臂（抓取重物后懸停、垂直關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)） - 包裝機(jī)械的升降機(jī)構(gòu)（如包裝袋提升定位） |
五、選型建議
- 若負(fù)載為水平運(yùn)動(dòng)、無(wú)下滑風(fēng)險(xiǎn)，選擇 HG-SR202J 更經(jīng)濟(jì)（無(wú)需為制動(dòng)裝置支付額外成本，重量更輕）。
- 若負(fù)載有垂直方向運(yùn)動(dòng)、傾斜角度較大，或需要懸停，必須選擇 HG-SR202BJ，通過(guò)制動(dòng)功能保障安全。
- 兩者均需搭配對(duì)應(yīng)的 MR-J4 系列驅(qū)動(dòng)器，且安裝時(shí)需注意 HG-SR202BJ 因制動(dòng)裝置略重，需確認(rèn)安裝結(jié)構(gòu)承重能力。
通過(guò)明確負(fù)載運(yùn)動(dòng)方向和安全需求，可快速判斷兩者的適配性，避免功能浪費(fèi)或安全隱患。
