產品詳情
MR-J4-100B 是三菱電機 MELSERVO-J4 系列中的一款中功率伺服驅動器，額定輸出功率為 1kW，主要用于驅動同功率等級的伺服電機實現高精度運動控制。以下是其詳細介紹：
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基本參數：
- 適配電機功率：1kW，可匹配 HG-KR13J 等對應功率的伺服電機。
- 電源規格：主回路電源為三相 AC200~240V（50/60Hz），額定輸入電流 5.0A；控制回路電源為單相 AC200~240V（50/60Hz），額定輸入電流 0.2A。
- 輸出參數：額定輸出電壓三相 AC170V，額定輸出電流 7.5A，最大輸出電流 22.5A（瞬時）。
- 速度響應：速度環響應頻率高達 2.5kHz，動態響應迅速，適合快速啟停和精密調速場景。
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控制方式與功能：
- 支持位置控制、速度控制、轉矩控制三種基礎模式，且可實現模式間平滑切換，適應多樣化控制需求。
- 內置 SSCNETⅢ/H 高速通信接口，通信周期最短可達 0.222ms，確保多軸同步控制的高精度協同。
- 脈沖指令輸入支持 2Mpps，配合高分辨率編碼器（適配電機多為 22 位），定位精度可達微米級。
- 具備自動調諧功能，可自動識別負載慣量并優化控制參數，簡化調試流程；同時內置振動抑制濾波器，有效降低機械共振。
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安全與保護：
- 內置 STO（安全轉矩關閉）功能，符合 IEC 61800-5-2 SIL3 安全標準，緊急情況下可快速切斷電機轉矩，保障設備和人員安全。
- 擁有過流、過壓、過載、電機過熱、編碼器異常等多重保護機制，實時監測運行狀態并觸發報警，提升系統可靠性。
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結構與安裝：
- 采用強制風冷設計，支持緊湊安裝（相鄰驅動器可無間隙排列），節省控制柜空間。
- 防護等級 IP20，適合工業環境下的室內安裝，需注意避免粉塵和冷凝水直接接觸。
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應用領域：
適用于對運動精度和響應速度有較高要求的設備，如中小型數控機床的進給軸、自動化裝配線的搬運機械臂、印刷機械的張力控制軸、包裝設備的高精度定位機構等，能有效提升設備的加工精度和生產效率。
作為 1kW 等級的伺服驅動器，MR-J4-100B 在功率輸出與控制精度間實現了良好平衡，是中功率精密運動控制場景的常用選擇。
