產(chǎn)品詳情
【標(biāo)題】
動化現(xiàn)在已成為許多公司的重要議程。但是，大約 80% 的倉庫仍由人工操作。您仍有時間在您的倉庫中評估和實施自動化解決在我們的博客“齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動：您需要了解的內(nèi)容”中了解更多信息。）對于 EO/IR 等低速系統(tǒng)，齒槽轉(zhuǎn)矩通常不是
一、不運轉(zhuǎn)故障的核心原因
電源問題：電源未接通或電壓不穩(wěn)定，電源絲熔斷或電源模塊損壞
控制信號問題：控制信號線松動或短路（如PLC與驅(qū)動器通信線接觸不良）脈沖信號丟失或不穩(wěn)定（如編碼器信號異常）
電機故障：電機損壞如繞組短路或絕緣損壞，電機剎車未松開，如剎車線圈斷線或機械卡滯。
硬件故障：IGBT模塊損壞導(dǎo)致功率輸出異常，電容失效影響電源穩(wěn)定性，電阻燒毀如過流保護(hù)電阻開路。
關(guān)的博客中，我們指出了與使用此方法相關(guān)的幾個關(guān)鍵客戶優(yōu)勢。首先，您可以在機器配置中顯著降低電纜成本，其中許多軸分散在整。基本參數(shù)通常適用于所有應(yīng)用程序，從而節(jié)省安裝時間。整個 Rexroth IndraDrive 平臺的軟件、固件、配置、設(shè)置和功能都是相同的。此外，博世力士樂在其伺服驅(qū)動器中集成了幾個免費工具，以幫助通過安全驗證和所需的技術(shù)文檔節(jié)省時間和成本，甚至跨系列機器。這些工具包括驗證 SafeMotion 功能的機器驗收測試，以及創(chuàng)建屏幕剪輯和繪制速度、位置、監(jiān)控和閾值的能力。適用于機床、包裝、印刷、測試、船舶、材料處理中的應(yīng)用和其他行業(yè)，
擺動、“有牛奶嗎？” 歐洲乳品廠面臨的挑戰(zhàn)降低國防計劃中的風(fēng)險降低國防計劃中的風(fēng)險采用 AKD 的 Modbus Tering 訪談Peter Bladh，研究總監(jiān) 開發(fā)偏心、擺動以及伺服系統(tǒng)如何幫助解決偏心、擺動、“有牛奶嗎？”
OMRON驅(qū)動器顯示65故障代碼維修規(guī)模大
二、標(biāo)準(zhǔn)化維修流程
1.初步排查
電源檢測：用Fluke17B+萬用表測量輸入電壓，確保三相電壓平衡（差值。檢查電源插頭和插座，確認(rèn)無松動或燒焦痕跡。
信號檢查：觀察驅(qū)動器面板指示燈，確認(rèn)控制信號已輸入。用示波器檢測脈沖信號波形，排除干擾或畸變。
2.深度診斷
電機檢查：手動擰動電機軸，檢查是否卡滯。測量電機繞組電阻，正常值應(yīng)與銘牌一致。檢查剎車裝置，如電磁剎車需確認(rèn)24V供電正常。
硬件檢測：拆解驅(qū)動器，檢查IGBT模塊阻值。用電容表檢測濾波電容容量。檢查電路板焊點，排除虛焊或短路。
3.維修
電源修復(fù)：更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
信號處理：重新焊接控制信號線接口。調(diào)整脈沖信號參數(shù)，如脈沖寬度、頻率。
1 Dec 2020Kollmorgen Experts Kollmorgen Automation 是 Kollm子磁通和電機轉(zhuǎn)矩的值，以及軸速度，每 25 μs（在某些驅(qū)動器中快至 12.5 μs）。3 8211; 實際轉(zhuǎn)矩和磁通值被饋送到轉(zhuǎn)矩和磁通比較器，將它們與速度控制回路提供的轉(zhuǎn)矩和磁通參考值進(jìn)行比較（參見#6）。比較器的目標(biāo)是保持轉(zhuǎn)矩和磁通矢量在參考值附近的窄滯后帶內(nèi)。這是 DTC 能夠?qū)崿F(xiàn)快速扭矩響應(yīng)而沒有超調(diào)的主要因素。4 – 扭矩和磁通狀態(tài)信號被饋送到佳脈沖選擇器。5 – 速度控制回路包含一個速度控制器（由一個 PID 控制
除 EMI 噪聲的技巧物流和技術(shù)使世界成為可能 物料搬運 AGV 性能：深入探討新工業(yè)領(lǐng)域中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) AGV AKAll-purpose…意思是靈活的，符號指令代碼。所以您現(xiàn)在擁有 AKD 的所有性能和功能，結(jié)合編程代碼的簡單性和
OMRON驅(qū)動器顯示65故障代碼維修規(guī)模大
4.功能驗證
空載測試：上電觀察電機是否自由旋轉(zhuǎn)。運行簡單運動程序，檢查響應(yīng)速度。
滿載測試：模擬實際工作負(fù)載，監(jiān)測溫度及電流變化。檢查報警功能是否正常觸發(fā)。
三、關(guān)鍵注意事項
安全操作：維修前斷開電源并等待5分鐘，避免電容殘余電壓觸電。佩戴防靜電手環(huán)，防止靜電擊穿CMOS元件。
環(huán)境控制：在控制柜內(nèi)加裝空調(diào)，維持環(huán)境溫度25℃±5℃。每月用壓縮空氣清理散熱器灰塵。
預(yù)防維護(hù)：每季度檢測HALL傳感器電壓。儲備易損件如IGBT模塊、電容。
在密封件和軸承中使用某些種類的材料將使您在這方面保持安全。任何可能導(dǎo)致細(xì)菌生長的東西都是一個壞主意。8) 維護(hù)外殼的慣量的電機?他們會使用齒輪箱來減少伺服電機看到的反射慣性這兩種方法都有效，但會增加系統(tǒng)成本。盡管在慣性匹配時確實會發(fā)生佳功率傳輸，但這并不能保證系統(tǒng)的運行。理想情況下，應(yīng)該減少總系統(tǒng)慣性以消耗更少的能量。然而，更大的電機會增加加速增加的電機轉(zhuǎn)子慣性所需的扭矩。應(yīng)用尺寸還有其他考慮因素。在液壓馬達(dá)向電動馬達(dá)的初過渡期間，對完整機械和控制系統(tǒng)的快速分析受到現(xiàn)有技術(shù)的限制。當(dāng)然，閉環(huán)伺服系統(tǒng)的構(gòu)造包括可顯著影響機器性能的組件 - 包括
UnTGVhvb
動化現(xiàn)在已成為許多公司的重要議程。但是，大約 80% 的倉庫仍由人工操作。您仍有時間在您的倉庫中評估和實施自動化解決在我們的博客“齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動：您需要了解的內(nèi)容”中了解更多信息。）對于 EO/IR 等低速系統(tǒng)，齒槽轉(zhuǎn)矩通常不是
一、不運轉(zhuǎn)故障的核心原因
電源問題：電源未接通或電壓不穩(wěn)定，電源絲熔斷或電源模塊損壞
控制信號問題：控制信號線松動或短路（如PLC與驅(qū)動器通信線接觸不良）脈沖信號丟失或不穩(wěn)定（如編碼器信號異常）
電機故障：電機損壞如繞組短路或絕緣損壞，電機剎車未松開，如剎車線圈斷線或機械卡滯。
硬件故障：IGBT模塊損壞導(dǎo)致功率輸出異常，電容失效影響電源穩(wěn)定性，電阻燒毀如過流保護(hù)電阻開路。
關(guān)的博客中，我們指出了與使用此方法相關(guān)的幾個關(guān)鍵客戶優(yōu)勢。首先，您可以在機器配置中顯著降低電纜成本，其中許多軸分散在整。基本參數(shù)通常適用于所有應(yīng)用程序，從而節(jié)省安裝時間。整個 Rexroth IndraDrive 平臺的軟件、固件、配置、設(shè)置和功能都是相同的。此外，博世力士樂在其伺服驅(qū)動器中集成了幾個免費工具，以幫助通過安全驗證和所需的技術(shù)文檔節(jié)省時間和成本，甚至跨系列機器。這些工具包括驗證 SafeMotion 功能的機器驗收測試，以及創(chuàng)建屏幕剪輯和繪制速度、位置、監(jiān)控和閾值的能力。適用于機床、包裝、印刷、測試、船舶、材料處理中的應(yīng)用和其他行業(yè)，
擺動、“有牛奶嗎？” 歐洲乳品廠面臨的挑戰(zhàn)降低國防計劃中的風(fēng)險降低國防計劃中的風(fēng)險采用 AKD 的 Modbus Tering 訪談Peter Bladh，研究總監(jiān) 開發(fā)偏心、擺動以及伺服系統(tǒng)如何幫助解決偏心、擺動、“有牛奶嗎？”
OMRON驅(qū)動器顯示65故障代碼維修規(guī)模大
二、標(biāo)準(zhǔn)化維修流程
1.初步排查
電源檢測：用Fluke17B+萬用表測量輸入電壓，確保三相電壓平衡（差值。檢查電源插頭和插座，確認(rèn)無松動或燒焦痕跡。
信號檢查：觀察驅(qū)動器面板指示燈，確認(rèn)控制信號已輸入。用示波器檢測脈沖信號波形，排除干擾或畸變。
2.深度診斷
電機檢查：手動擰動電機軸，檢查是否卡滯。測量電機繞組電阻，正常值應(yīng)與銘牌一致。檢查剎車裝置，如電磁剎車需確認(rèn)24V供電正常。
硬件檢測：拆解驅(qū)動器，檢查IGBT模塊阻值。用電容表檢測濾波電容容量。檢查電路板焊點，排除虛焊或短路。
3.維修
電源修復(fù)：更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
信號處理：重新焊接控制信號線接口。調(diào)整脈沖信號參數(shù)，如脈沖寬度、頻率。
1 Dec 2020Kollmorgen Experts Kollmorgen Automation 是 Kollm子磁通和電機轉(zhuǎn)矩的值，以及軸速度，每 25 μs（在某些驅(qū)動器中快至 12.5 μs）。3 8211; 實際轉(zhuǎn)矩和磁通值被饋送到轉(zhuǎn)矩和磁通比較器，將它們與速度控制回路提供的轉(zhuǎn)矩和磁通參考值進(jìn)行比較（參見#6）。比較器的目標(biāo)是保持轉(zhuǎn)矩和磁通矢量在參考值附近的窄滯后帶內(nèi)。這是 DTC 能夠?qū)崿F(xiàn)快速扭矩響應(yīng)而沒有超調(diào)的主要因素。4 – 扭矩和磁通狀態(tài)信號被饋送到佳脈沖選擇器。5 – 速度控制回路包含一個速度控制器（由一個 PID 控制
除 EMI 噪聲的技巧物流和技術(shù)使世界成為可能 物料搬運 AGV 性能：深入探討新工業(yè)領(lǐng)域中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) AGV AKAll-purpose…意思是靈活的，符號指令代碼。所以您現(xiàn)在擁有 AKD 的所有性能和功能，結(jié)合編程代碼的簡單性和
OMRON驅(qū)動器顯示65故障代碼維修規(guī)模大
4.功能驗證
空載測試：上電觀察電機是否自由旋轉(zhuǎn)。運行簡單運動程序，檢查響應(yīng)速度。
滿載測試：模擬實際工作負(fù)載，監(jiān)測溫度及電流變化。檢查報警功能是否正常觸發(fā)。
三、關(guān)鍵注意事項
安全操作：維修前斷開電源并等待5分鐘，避免電容殘余電壓觸電。佩戴防靜電手環(huán)，防止靜電擊穿CMOS元件。
環(huán)境控制：在控制柜內(nèi)加裝空調(diào)，維持環(huán)境溫度25℃±5℃。每月用壓縮空氣清理散熱器灰塵。
預(yù)防維護(hù)：每季度檢測HALL傳感器電壓。儲備易損件如IGBT模塊、電容。
在密封件和軸承中使用某些種類的材料將使您在這方面保持安全。任何可能導(dǎo)致細(xì)菌生長的東西都是一個壞主意。8) 維護(hù)外殼的慣量的電機?他們會使用齒輪箱來減少伺服電機看到的反射慣性這兩種方法都有效，但會增加系統(tǒng)成本。盡管在慣性匹配時確實會發(fā)生佳功率傳輸，但這并不能保證系統(tǒng)的運行。理想情況下，應(yīng)該減少總系統(tǒng)慣性以消耗更少的能量。然而，更大的電機會增加加速增加的電機轉(zhuǎn)子慣性所需的扭矩。應(yīng)用尺寸還有其他考慮因素。在液壓馬達(dá)向電動馬達(dá)的初過渡期間，對完整機械和控制系統(tǒng)的快速分析受到現(xiàn)有技術(shù)的限制。當(dāng)然，閉環(huán)伺服系統(tǒng)的構(gòu)造包括可顯著影響機器性能的組件 - 包括
UnTGVhvb
