產(chǎn)品詳情
的,這可能意味著多條電纜(每個電機的電源和反饋)。因此,在分散式解決方案中,電機、反饋和現(xiàn)場總線通信需要通過單根電纜的記錄。今天,我們的機器人電機正在調(diào)動近 100 萬個機器人關(guān)節(jié)和機械臂。憑借廣泛的標準和定制機器人電機、驅(qū)動器、
一、不運轉(zhuǎn)故障的核心原因
電源問題:電源未接通或電壓不穩(wěn)定,電源絲熔斷或電源模塊損壞
控制信號問題:控制信號線松動或短路(如PLC與驅(qū)動器通信線接觸不良)脈沖信號丟失或不穩(wěn)定(如編碼器信號異常)
電機故障:電機損壞如繞組短路或絕緣損壞,電機剎車未松開,如剎車線圈斷線或機械卡滯。
硬件故障:IGBT模塊損壞導(dǎo)致功率輸出異常,電容失效影響電源穩(wěn)定性,電阻燒毀如過流保護電阻開路。
都快。這也是為什么確定“2022 年的一件大事”一直是一個挑戰(zhàn)。起初,我計劃從商業(yè)角度來探討這篇文章,重點關(guān)注近市小的小、輕、簡單的解決方案。雖然每種應(yīng)用的佳解決方案都不同,但很明顯,行業(yè)趨勢有利于電動機。反饋選擇 - 霍爾效應(yīng)設(shè)備(第三部分)2014 年 4 月 15 日,作者:科爾摩根專家霍爾效應(yīng)傳感器是簡單和便宜的反饋設(shè)備之一。這些是檢測磁場存在的數(shù)字開關(guān)設(shè)備。由半導(dǎo)體材料制成,它們堅固耐用,可以在非常高的頻率下運行(相當于數(shù)萬電機轉(zhuǎn)速),通常用于提供無刷電機的六步換向。HMI 的三種非常規(guī)用途 2014 年 4 月 10 日,作

您的步進電機解決方案使用科爾摩根的新工具優(yōu)化您的步進電機解決方案克服設(shè)計的局限性推動高-加速水平流動包裝機在技術(shù)國防設(shè)備供應(yīng)商如何改進他們的產(chǎn)品?2018 年 3 月 9 日邁克克羅如果您是全球國防市場的組件或子系統(tǒng)(第 2 級
火花機專用伺服驅(qū)動器自動重啟維修過壓故障
二、標準化維修流程
1.初步排查
電源檢測:用Fluke17B+萬用表測量輸入電壓,確保三相電壓平衡(差值。檢查電源插頭和插座,確認無松動或燒焦痕跡。
信號檢查:觀察驅(qū)動器面板指示燈,確認控制信號已輸入。用示波器檢測脈沖信號波形,排除干擾或畸變。
2.深度診斷
電機檢查:手動擰動電機軸,檢查是否卡滯。測量電機繞組電阻,正常值應(yīng)與銘牌一致。檢查剎車裝置,如電磁剎車需確認24V供電正常。

硬件檢測:拆解驅(qū)動器,檢查IGBT模塊阻值。用電容表檢測濾波電容容量。檢查電路板焊點,排除虛焊或短路。
3.維修
電源修復(fù):更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
信號處理:重新焊接控制信號線接口。調(diào)整脈沖信號參數(shù),如脈沖寬度、頻率。
的 AGV 何時會變成賺錢機器?哪家 AGV 供應(yīng)商適合您?誰害怕安裝無框電機?為什么有人會選擇線性熱敏電阻為什么有C - 真的那么基本嗎?AKD BASIC - 真的那么基本嗎?齊心協(xié)力創(chuàng)新:更多視角意味著更好的想法和更好的產(chǎn)品應(yīng)用程序調(diào)整 - 第 1 部分: 您需要了解的齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩脈動問題齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩脈動問題在電動機中提供冷卻或散熱的常用方法在電動機中提供冷卻或散熱的常用方法傳統(tǒng)和無槽電機:您需要了解的分散式控制系統(tǒng)分散式驅(qū)動器解決方案提供靈活性 - 就像即插即用一樣簡單 實驗室設(shè)備上的直接驅(qū)動與機械傳動對比 實驗室設(shè)備上的直接驅(qū)動與機

5 大優(yōu)勢。為什么我的步進電機會變熱?為什么這么多不銹鋼?為什么這么多不銹鋼?為什么機器人使用直流電機?為什么無框品安全法規(guī):預(yù)防性控制審查擴展新食品安全法規(guī):預(yù)防性控制審查擴展從伺服技術(shù)中獲益的新的和有趣的應(yīng)用從伺服技術(shù)中獲益的
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4.功能驗證
空載測試:上電觀察電機是否自由旋轉(zhuǎn)。運行簡單運動程序,檢查響應(yīng)速度。
滿載測試:模擬實際工作負載,監(jiān)測溫度及電流變化。檢查報警功能是否正常觸發(fā)。
三、關(guān)鍵注意事項
安全操作:維修前斷開電源并等待5分鐘,避免電容殘余電壓觸電。佩戴防靜電手環(huán),防止靜電擊穿CMOS元件。
環(huán)境控制:在控制柜內(nèi)加裝空調(diào),維持環(huán)境溫度25℃±5℃。每月用壓縮空氣清理散熱器灰塵。
預(yù)防維護:每季度檢測HALL傳感器電壓。儲備易損件如IGBT模塊、電容。

制器有什么區(qū)別?線性執(zhí)行器和線性執(zhí)行器有什么區(qū)別 旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器?無人駕駛世界是什么?我的 AGV 何時會變成賺錢機器?諧回路。使用科爾摩根 AKD 驅(qū)動器,大多數(shù)參數(shù)都是通過從下拉列表中選擇正確的電機型號來自動填充的。除了基本電機參數(shù)外,還必須輸入溫度感應(yīng)和反饋分辨率。正確設(shè)置反饋分辨率非常重要。在 AKD 驅(qū)動器中,分辨率由磁體間距除以編碼器分辨率定義。初始測試 - 編碼器方向、電機相序和霍爾序列必須完全匹配,系統(tǒng)才能正確換向,并且電機按預(yù)期移動。AKD 驅(qū)動器可以在工作臺環(huán)境中測試反饋分辨率以及正確的換向方向。終設(shè)置 - 編碼器和霍爾與電機相位正
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