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新聞編輯室貿易展覽和展會 大事記愿景、使命、ValuesWorldwide LocationsHomeProduct和更好的產品應用程序調整 - 第 1 部分: 入門您需要了解的齒槽效應和轉矩脈動問題齒槽效應和轉矩脈動問題在電動機中
一、不運轉故障的核心原因
電源問題:電源未接通或電壓不穩定,電源絲熔斷或電源模塊損壞
控制信號問題:控制信號線松動或短路(如PLC與驅動器通信線接觸不良)脈沖信號丟失或不穩定(如編碼器信號異常)
電機故障:電機損壞如繞組短路或絕緣損壞,電機剎車未松開,如剎車線圈斷線或機械卡滯。
硬件故障:IGBT模塊損壞導致功率輸出異常,電容失效影響電源穩定性,電阻燒毀如過流保護電阻開路。
冊中所述,電機制動器僅適用于“靜態/靜止”狀態。在釋放和應用制動器之前,讓驅動器/控制裝置驗證電機處于零速,將確保較線性執行器?什么是機器人集群?什么是閉環系統?什么是馬力以及它如何與伺服電機一起使用什么是馬力以及它如何與伺服電機一起使用什么是在反饋設備的地平線上?伺服驅動器和運動控制器有什么區別?線性執行器和線性執行器有什么區別 旋轉執行器?無人駕駛世界是什么?我的 AGV 何時會變成賺錢機器?哪家 AGV 供應商適合您?誰害怕安裝無框電機?為什么有人會選擇線性熱敏電阻為什么有人會選擇線性熱敏電阻為什么考慮定制解決方案的無框電機為什么直接驅動?–

決方案 制造商科爾摩根是全球的機器人行業電機解決方案制造商。我們在為具挑戰性的應用(外科、協作、工業和國防)實電機:你真的嗎需要妥協?NDC 解決方案——有利可圖的合作伙伴關系新食品安全法規:預防性控制審查擴展新食品安全法規:
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二、標準化維修流程
1.初步排查
電源檢測:用Fluke17B+萬用表測量輸入電壓,確保三相電壓平衡(差值。檢查電源插頭和插座,確認無松動或燒焦痕跡。
信號檢查:觀察驅動器面板指示燈,確認控制信號已輸入。用示波器檢測脈沖信號波形,排除干擾或畸變。
2.深度診斷
電機檢查:手動擰動電機軸,檢查是否卡滯。測量電機繞組電阻,正常值應與銘牌一致。檢查剎車裝置,如電磁剎車需確認24V供電正常。

硬件檢測:拆解驅動器,檢查IGBT模塊阻值。用電容表檢測濾波電容容量。檢查電路板焊點,排除虛焊或短路。
3.維修
電源修復:更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
信號處理:重新焊接控制信號線接口。調整脈沖信號參數,如脈沖寬度、頻率。
括高達 8,000 rpm 的標準設計和高達 70,000 rpm 的特殊設計。了解更多 Kollmorgen Go于 1907 年來到美國,也就是弗雷德里克 (Fredrick) 移民兩年后。希爾德加德 (Hildegard) 出生于 1903 年,隨后于 1910 年移居美國。后,奧托 (Otto) 小的妹妹多西婭 (Dorthea) 于 1914 年出生在意大利——就在次世界大戰期間。科爾摩根的演變——第 127 部分,2012 年 8 月,科爾摩根 ExpertsOver接下來的幾個月,我們將發布一個博客系列,介紹 Kollmorge

:你真的嗎需要妥協?NDC 解決方案——有利可圖的合作伙伴關系新食品安全法規:預防性控制審查擴展新食品安全法規:預防,還有來自世界各地的利益相關者。曾就讀:隆德大學工程學院工業管理與工程。Samuel 的聯系方式是 [protect
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4.功能驗證
空載測試:上電觀察電機是否自由旋轉。運行簡單運動程序,檢查響應速度。
滿載測試:模擬實際工作負載,監測溫度及電流變化。檢查報警功能是否正常觸發。
三、關鍵注意事項
安全操作:維修前斷開電源并等待5分鐘,避免電容殘余電壓觸電。佩戴防靜電手環,防止靜電擊穿CMOS元件。
環境控制:在控制柜內加裝空調,維持環境溫度25℃±5℃。每月用壓縮空氣清理散熱器灰塵。
預防維護:每季度檢測HALL傳感器電壓。儲備易損件如IGBT模塊、電容。

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