產(chǎn)品詳情
的提示5 波特圖中顯示的關(guān)鍵項目5 EO/IR 運動控制的惡劣環(huán)境5 考慮升級到 AKD2G 的主要原因伺服驅(qū)動器適用于任何高性能運動應(yīng)用的功能強大且可靠的解決方案。Kollmorgen 提供了一份常見問題解答文檔,其中確定了切換
一、不運轉(zhuǎn)故障的核心原因
電源問題:電源未接通或電壓不穩(wěn)定,電源絲熔斷或電源模塊損壞
控制信號問題:控制信號線松動或短路(如PLC與驅(qū)動器通信線接觸不良)脈沖信號丟失或不穩(wěn)定(如編碼器信號異常)
電機故障:電機損壞如繞組短路或絕緣損壞,電機剎車未松開,如剎車線圈斷線或機械卡滯。
硬件故障:IGBT模塊損壞導(dǎo)致功率輸出異常,電容失效影響電源穩(wěn)定性,電阻燒毀如過流保護(hù)電阻開路。
要使用防爆電機?協(xié)作機器人 (cobots) 誰受益協(xié)作機器人 (cobots) 誰受益關(guān)于我們招聘冠狀病毒更新分銷消除了參考手冊的需要,”Yaskawa 的 Larry Gardner 指出?!拔覀兊目蛻粝矚g新的 DriveWizard Mobile 應(yīng)用程序,這使他們可以在沒有電源的情況下對驅(qū)動器進(jìn)行編程。Yaskawa 的 GA800、GA500 和 HV600 驅(qū)動器的每項改進(jìn)都旨在使驅(qū)動器盡可能快速和輕松地運行,從而節(jié)省每次安裝的時間和能源。不同的行業(yè)和應(yīng)用,包括一般的工廠自動化。例如,Nidec/Control Techniques 的

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二、標(biāo)準(zhǔn)化維修流程
1.初步排查
電源檢測:用Fluke17B+萬用表測量輸入電壓,確保三相電壓平衡(差值。檢查電源插頭和插座,確認(rèn)無松動或燒焦痕跡。
信號檢查:觀察驅(qū)動器面板指示燈,確認(rèn)控制信號已輸入。用示波器檢測脈沖信號波形,排除干擾或畸變。
2.深度診斷
電機檢查:手動擰動電機軸,檢查是否卡滯。測量電機繞組電阻,正常值應(yīng)與銘牌一致。檢查剎車裝置,如電磁剎車需確認(rèn)24V供電正常。

硬件檢測:拆解驅(qū)動器,檢查IGBT模塊阻值。用電容表檢測濾波電容容量。檢查電路板焊點,排除虛焊或短路。
3.維修
電源修復(fù):更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
信號處理:重新焊接控制信號線接口。調(diào)整脈沖信號參數(shù),如脈沖寬度、頻率。
伙伴 使用 TBM2G 電機的另一個好處是,它們擁有工程合作伙伴的專業(yè)知識和支持,該合作伙伴了解并能夠滿足手術(shù)機器人地標(biāo)明電機適用的危險場所等級、分類和組別。可以對電機進(jìn)行危險負(fù)荷認(rèn)證的機構(gòu)有 UL(美國)、ATEX(歐盟)和 CCC()。這些機構(gòu)將危險環(huán)境分為類別——定義了環(huán)境中可能存在的危險;分區(qū)——確定在正常操作條件下存在危險的可能性;和組 - 標(biāo)識存在的特定材料。UL 標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)可三類危害:易燃?xì)怏w、蒸氣或液體(I 類)、可燃粉塵(II 類)或可燃纖維(III 類)。Division 1 表示在正常操作條件下存在危險材料,而 Division

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4.功能驗證
空載測試:上電觀察電機是否自由旋轉(zhuǎn)。運行簡單運動程序,檢查響應(yīng)速度。
滿載測試:模擬實際工作負(fù)載,監(jiān)測溫度及電流變化。檢查報警功能是否正常觸發(fā)。
三、關(guān)鍵注意事項
安全操作:維修前斷開電源并等待5分鐘,避免電容殘余電壓觸電。佩戴防靜電手環(huán),防止靜電擊穿CMOS元件。
環(huán)境控制:在控制柜內(nèi)加裝空調(diào),維持環(huán)境溫度25℃±5℃。每月用壓縮空氣清理散熱器灰塵。
預(yù)防維護(hù):每季度檢測HALL傳感器電壓。儲備易損件如IGBT模塊、電容。

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