產(chǎn)品詳情
【標(biāo)題】
無(wú)框電機(jī)，而不會(huì)產(chǎn)生顯著的成本影響。無(wú)框電機(jī)還提供了將電機(jī)組件直接集成到機(jī)器元件中的自由，以確保它不會(huì)受到環(huán)境的不利t Designers & 的運(yùn)動(dòng)解決方案 制造商科爾摩根是全球的機(jī)器人行業(yè)電機(jī)解決方案制造商。我們?cè)跒榫咛魬?zhàn)
一、不運(yùn)轉(zhuǎn)故障的核心原因
電源問(wèn)題：電源未接通或電壓不穩(wěn)定，電源絲熔斷或電源模塊損壞
控制信號(hào)問(wèn)題：控制信號(hào)線(xiàn)松動(dòng)或短路（如PLC與驅(qū)動(dòng)器通信線(xiàn)接觸不良）脈沖信號(hào)丟失或不穩(wěn)定（如編碼器信號(hào)異常）
電機(jī)故障：電機(jī)損壞如繞組短路或絕緣損壞，電機(jī)剎車(chē)未松開(kāi)，如剎車(chē)線(xiàn)圈斷線(xiàn)或機(jī)械卡滯。
硬件故障：IGBT模塊損壞導(dǎo)致功率輸出異常，電容失效影響電源穩(wěn)定性，電阻燒毀如過(guò)流保護(hù)電阻開(kāi)路。
t）是一種與人類(lèi)同事一起工作或互動(dòng)的機(jī)器人。對(duì)于我們大多數(shù)普通人來(lái)說(shuō)，的例子就是托尼·斯塔克的機(jī)械臂。（對(duì)于那載移動(dòng)時(shí)反復(fù)應(yīng)用制動(dòng)器。電機(jī)制動(dòng)器在“動(dòng)態(tài)/運(yùn)動(dòng)”中的應(yīng)用 場(chǎng)景將導(dǎo)致制動(dòng)機(jī)構(gòu)的急劇磨損。AKD BASIC - Is It Really That Basic? 2013 年 10 月 17 日，作者：科爾摩根專(zhuān)家 基本的？那是什么？有點(diǎn)像今天當(dāng)你說(shuō)專(zhuān)輯或 45，甚至黑膠唱片時(shí)——某些“年輕”的人會(huì)看著你說(shuō)“whaatt？” – 在他們從耳朵上拔下耳塞并停在那里 MP3 播放器之后。BASIC – 初學(xué)者的通用符號(hào)指令代碼。我次使用 Basic 為計(jì)算機(jī)編程是在 1976 年，那時(shí)它已經(jīng)存在了 10 多年。頁(yè)數(shù)??上一頁(yè)…5161718下一頁(yè)?后?
點(diǎn)。食品兼容材料——AKMH 采用 FDA 批準(zhǔn)的食品級(jí)材料制造，所有暴露的金屬表面均由 316L 不銹鋼制成。不銹您需要了解的齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題在電動(dòng)機(jī)中提供冷卻或散熱的常用方法在電動(dòng)機(jī)中提供冷卻或散熱的
歐陸伺服放大器維修滿(mǎn)意度高
二、標(biāo)準(zhǔn)化維修流程
1.初步排查
電源檢測(cè)：用Fluke17B+萬(wàn)用表測(cè)量輸入電壓，確保三相電壓平衡（差值。檢查電源插頭和插座，確認(rèn)無(wú)松動(dòng)或燒焦痕跡。
信號(hào)檢查：觀(guān)察驅(qū)動(dòng)器面板指示燈，確認(rèn)控制信號(hào)已輸入。用示波器檢測(cè)脈沖信號(hào)波形，排除干擾或畸變。
2.深度診斷
電機(jī)檢查：手動(dòng)擰動(dòng)電機(jī)軸，檢查是否卡滯。測(cè)量電機(jī)繞組電阻，正常值應(yīng)與銘牌一致。檢查剎車(chē)裝置，如電磁剎車(chē)需確認(rèn)24V供電正常。
硬件檢測(cè)：拆解驅(qū)動(dòng)器，檢查IGBT模塊阻值。用電容表檢測(cè)濾波電容容量。檢查電路板焊點(diǎn)，排除虛焊或短路。
3.維修
電源修復(fù)：更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
信號(hào)處理：重新焊接控制信號(hào)線(xiàn)接口。調(diào)整脈沖信號(hào)參數(shù)，如脈沖寬度、頻率。
服驅(qū)動(dòng)器成功伺服跨界的 5 個(gè)技巧5 成功伺服跨界的技巧8 小化或消除 EMI 噪聲的技巧8 小化或消除 EMI載之間添加阻尼器可以顯著減少振動(dòng)并改善電機(jī)的穩(wěn)定時(shí)間。圖片來(lái)源：Moons’The添加變速箱有兩個(gè)好處。首先，它通過(guò)降低負(fù)載慣量來(lái)降低系統(tǒng)總慣量。（回想一下，當(dāng)使用齒輪箱時(shí)，負(fù)載慣量除以齒輪比的平方）。當(dāng)功率通過(guò)齒輪箱從電機(jī)傳輸時(shí)，電機(jī)必須以給定的輸出速度更快地旋轉(zhuǎn)到負(fù)載，因此電機(jī)以或接近其固有頻率運(yùn)行的可能性較小。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制方法也會(huì)影響電機(jī)的振動(dòng)量。舉個(gè)例子，使用微步進(jìn)控制運(yùn)行電機(jī)可以使每一步的轉(zhuǎn)矩變化更小，因?yàn)槔@組中電流的建立和
問(wèn)題齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題在電動(dòng)機(jī)中提供冷卻或散熱的常用方法在電動(dòng)機(jī)中提供冷卻或散熱的常用方法傳統(tǒng)和無(wú)槽電機(jī)：您需要。磁鐵以磁極對(duì)組織，并以南北交替模式定向。當(dāng)磁鐵產(chǎn)生的磁通量與定子產(chǎn)生的電磁場(chǎng)發(fā)生反應(yīng)時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。定子The
歐陸伺服放大器維修滿(mǎn)意度高
4.功能驗(yàn)證
空載測(cè)試：上電觀(guān)察電機(jī)是否自由旋轉(zhuǎn)。運(yùn)行簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)程序，檢查響應(yīng)速度。
滿(mǎn)載測(cè)試：模擬實(shí)際工作負(fù)載，監(jiān)測(cè)溫度及電流變化。檢查報(bào)警功能是否正常觸發(fā)。
三、關(guān)鍵注意事項(xiàng)
安全操作：維修前斷開(kāi)電源并等待5分鐘，避免電容殘余電壓觸電。佩戴防靜電手環(huán)，防止靜電擊穿CMOS元件。
環(huán)境控制：在控制柜內(nèi)加裝空調(diào)，維持環(huán)境溫度25℃±5℃。每月用壓縮空氣清理散熱器灰塵。
預(yù)防維護(hù)：每季度檢測(cè)HALL傳感器電壓。儲(chǔ)備易損件如IGBT模塊、電容。
電纜：合作伙伴歡迎協(xié)作機(jī)器人 (cobot) 進(jìn)入行業(yè)伺服系統(tǒng)的要素？運(yùn)動(dòng)控制器做什么？什么是 COTS？什么是低壓(caps) 的額外存儲(chǔ)容量，則需要一個(gè)再生電阻器。這里顯示的是 Kollmorgen 的兩個(gè) IP20 再生電阻器 - 包括（頂部）一個(gè) BAS- U-IP20 電阻和（底部）BAR-U-IP20 電阻。對(duì)于初始選擇，這些繞線(xiàn)籠式電阻器的峰值功率估計(jì)為連續(xù)額定功率的 15 倍。應(yīng)選擇具有大于應(yīng)用要求的連續(xù)功率容量的再生電阻器以滿(mǎn)足（Pc_req = (Er(total) – E （大寫(xiě)））/t_total）。對(duì)于具有公共直流母線(xiàn)電容的
UnTGVhvb
無(wú)框電機(jī)，而不會(huì)產(chǎn)生顯著的成本影響。無(wú)框電機(jī)還提供了將電機(jī)組件直接集成到機(jī)器元件中的自由，以確保它不會(huì)受到環(huán)境的不利t Designers & 的運(yùn)動(dòng)解決方案 制造商科爾摩根是全球的機(jī)器人行業(yè)電機(jī)解決方案制造商。我們?cè)跒榫咛魬?zhàn)
一、不運(yùn)轉(zhuǎn)故障的核心原因
電源問(wèn)題：電源未接通或電壓不穩(wěn)定，電源絲熔斷或電源模塊損壞
控制信號(hào)問(wèn)題：控制信號(hào)線(xiàn)松動(dòng)或短路（如PLC與驅(qū)動(dòng)器通信線(xiàn)接觸不良）脈沖信號(hào)丟失或不穩(wěn)定（如編碼器信號(hào)異常）
電機(jī)故障：電機(jī)損壞如繞組短路或絕緣損壞，電機(jī)剎車(chē)未松開(kāi)，如剎車(chē)線(xiàn)圈斷線(xiàn)或機(jī)械卡滯。
硬件故障：IGBT模塊損壞導(dǎo)致功率輸出異常，電容失效影響電源穩(wěn)定性，電阻燒毀如過(guò)流保護(hù)電阻開(kāi)路。
t）是一種與人類(lèi)同事一起工作或互動(dòng)的機(jī)器人。對(duì)于我們大多數(shù)普通人來(lái)說(shuō)，的例子就是托尼·斯塔克的機(jī)械臂。（對(duì)于那載移動(dòng)時(shí)反復(fù)應(yīng)用制動(dòng)器。電機(jī)制動(dòng)器在“動(dòng)態(tài)/運(yùn)動(dòng)”中的應(yīng)用 場(chǎng)景將導(dǎo)致制動(dòng)機(jī)構(gòu)的急劇磨損。AKD BASIC - Is It Really That Basic? 2013 年 10 月 17 日，作者：科爾摩根專(zhuān)家 基本的？那是什么？有點(diǎn)像今天當(dāng)你說(shuō)專(zhuān)輯或 45，甚至黑膠唱片時(shí)——某些“年輕”的人會(huì)看著你說(shuō)“whaatt？” – 在他們從耳朵上拔下耳塞并停在那里 MP3 播放器之后。BASIC – 初學(xué)者的通用符號(hào)指令代碼。我次使用 Basic 為計(jì)算機(jī)編程是在 1976 年，那時(shí)它已經(jīng)存在了 10 多年。頁(yè)數(shù)??上一頁(yè)…5161718下一頁(yè)?后?
點(diǎn)。食品兼容材料——AKMH 采用 FDA 批準(zhǔn)的食品級(jí)材料制造，所有暴露的金屬表面均由 316L 不銹鋼制成。不銹您需要了解的齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題在電動(dòng)機(jī)中提供冷卻或散熱的常用方法在電動(dòng)機(jī)中提供冷卻或散熱的
歐陸伺服放大器維修滿(mǎn)意度高
二、標(biāo)準(zhǔn)化維修流程
1.初步排查
電源檢測(cè)：用Fluke17B+萬(wàn)用表測(cè)量輸入電壓，確保三相電壓平衡（差值。檢查電源插頭和插座，確認(rèn)無(wú)松動(dòng)或燒焦痕跡。
信號(hào)檢查：觀(guān)察驅(qū)動(dòng)器面板指示燈，確認(rèn)控制信號(hào)已輸入。用示波器檢測(cè)脈沖信號(hào)波形，排除干擾或畸變。
2.深度診斷
電機(jī)檢查：手動(dòng)擰動(dòng)電機(jī)軸，檢查是否卡滯。測(cè)量電機(jī)繞組電阻，正常值應(yīng)與銘牌一致。檢查剎車(chē)裝置，如電磁剎車(chē)需確認(rèn)24V供電正常。
硬件檢測(cè)：拆解驅(qū)動(dòng)器，檢查IGBT模塊阻值。用電容表檢測(cè)濾波電容容量。檢查電路板焊點(diǎn)，排除虛焊或短路。
3.維修
電源修復(fù)：更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
信號(hào)處理：重新焊接控制信號(hào)線(xiàn)接口。調(diào)整脈沖信號(hào)參數(shù)，如脈沖寬度、頻率。
服驅(qū)動(dòng)器成功伺服跨界的 5 個(gè)技巧5 成功伺服跨界的技巧8 小化或消除 EMI 噪聲的技巧8 小化或消除 EMI載之間添加阻尼器可以顯著減少振動(dòng)并改善電機(jī)的穩(wěn)定時(shí)間。圖片來(lái)源：Moons’The添加變速箱有兩個(gè)好處。首先，它通過(guò)降低負(fù)載慣量來(lái)降低系統(tǒng)總慣量。（回想一下，當(dāng)使用齒輪箱時(shí)，負(fù)載慣量除以齒輪比的平方）。當(dāng)功率通過(guò)齒輪箱從電機(jī)傳輸時(shí)，電機(jī)必須以給定的輸出速度更快地旋轉(zhuǎn)到負(fù)載，因此電機(jī)以或接近其固有頻率運(yùn)行的可能性較小。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制方法也會(huì)影響電機(jī)的振動(dòng)量。舉個(gè)例子，使用微步進(jìn)控制運(yùn)行電機(jī)可以使每一步的轉(zhuǎn)矩變化更小，因?yàn)槔@組中電流的建立和
問(wèn)題齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題在電動(dòng)機(jī)中提供冷卻或散熱的常用方法在電動(dòng)機(jī)中提供冷卻或散熱的常用方法傳統(tǒng)和無(wú)槽電機(jī)：您需要。磁鐵以磁極對(duì)組織，并以南北交替模式定向。當(dāng)磁鐵產(chǎn)生的磁通量與定子產(chǎn)生的電磁場(chǎng)發(fā)生反應(yīng)時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。定子The
歐陸伺服放大器維修滿(mǎn)意度高
4.功能驗(yàn)證
空載測(cè)試：上電觀(guān)察電機(jī)是否自由旋轉(zhuǎn)。運(yùn)行簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)程序，檢查響應(yīng)速度。
滿(mǎn)載測(cè)試：模擬實(shí)際工作負(fù)載，監(jiān)測(cè)溫度及電流變化。檢查報(bào)警功能是否正常觸發(fā)。
三、關(guān)鍵注意事項(xiàng)
安全操作：維修前斷開(kāi)電源并等待5分鐘，避免電容殘余電壓觸電。佩戴防靜電手環(huán)，防止靜電擊穿CMOS元件。
環(huán)境控制：在控制柜內(nèi)加裝空調(diào)，維持環(huán)境溫度25℃±5℃。每月用壓縮空氣清理散熱器灰塵。
預(yù)防維護(hù)：每季度檢測(cè)HALL傳感器電壓。儲(chǔ)備易損件如IGBT模塊、電容。
電纜：合作伙伴歡迎協(xié)作機(jī)器人 (cobot) 進(jìn)入行業(yè)伺服系統(tǒng)的要素？運(yùn)動(dòng)控制器做什么？什么是 COTS？什么是低壓(caps) 的額外存儲(chǔ)容量，則需要一個(gè)再生電阻器。這里顯示的是 Kollmorgen 的兩個(gè) IP20 再生電阻器 - 包括（頂部）一個(gè) BAS- U-IP20 電阻和（底部）BAR-U-IP20 電阻。對(duì)于初始選擇，這些繞線(xiàn)籠式電阻器的峰值功率估計(jì)為連續(xù)額定功率的 15 倍。應(yīng)選擇具有大于應(yīng)用要求的連續(xù)功率容量的再生電阻器以滿(mǎn)足（Pc_req = (Er(total) – E （大寫(xiě)））/t_total）。對(duì)于具有公共直流母線(xiàn)電容的
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