產(chǎn)品詳情
的率反映慣性比反映慣性比機(jī)器人與技術(shù) AI - 自動(dòng)化中的人工智能協(xié)作機(jī)器人戰(zhàn)場(chǎng)上的機(jī)器人針對(duì)危險(xiǎn)環(huán)境的伺服?– 直驅(qū)電機(jī)的 5 大優(yōu)勢(shì)。為什么我的步進(jìn)電機(jī)會(huì)變熱?為什么這么多不銹鋼?為什么這么多不銹鋼?為什么機(jī)器人使用直流
一、不顯示問(wèn)題的核心原因
電源故障:電源未接通或電壓不穩(wěn)定,電源絲熔斷或電源模塊損壞
線(xiàn)路連接問(wèn)題:控制信號(hào)線(xiàn)松動(dòng)或短路(如PLC與驅(qū)動(dòng)器通信線(xiàn)接觸不良)電源線(xiàn)老化或接觸不良(如端子氧化導(dǎo)致電阻增大)
硬件故障:顯示屏損壞(如LED背光失效或液晶屏破裂)操作面板接口松動(dòng)如排線(xiàn)插針氧化主控板故障如CPU芯片虛焊或存儲(chǔ)器損壞。
環(huán)境因素:工作溫度過(guò)高(如超過(guò)50℃導(dǎo)致元件性能下降)電磁干擾(如變頻器諧波影響通信信號(hào))

機(jī)尺寸。了解影響 EO/IR 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的其他注意事項(xiàng)。了解更多 國(guó)防應(yīng)用 自動(dòng)導(dǎo)引車(chē) 業(yè)務(wù) 嵌入式運(yùn)動(dòng)工程 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)歐洲乳品廠(chǎng)面臨的挑戰(zhàn)降低國(guó)防計(jì)劃中的風(fēng)險(xiǎn)降低國(guó)防計(jì)劃中的風(fēng)險(xiǎn)采用 AKD 的 Modbus TCP 與現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)相比采
海隆伺服驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)轉(zhuǎn)故障維修過(guò)壓故障
二、標(biāo)準(zhǔn)化維修流程
1.初步排查
電源檢測(cè):用Fluke17B+萬(wàn)用表測(cè)量輸入電壓,確保三相電壓平衡。檢查電源插頭和插座,確認(rèn)無(wú)松動(dòng)或燒焦痕跡。
外觀(guān)檢查:觀(guān)察驅(qū)動(dòng)器外殼是否有變形或進(jìn)水痕跡。檢查散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn),清除防塵網(wǎng)積塵。
2.深度診斷
線(xiàn)路測(cè)試:斷電后檢查控制信號(hào)線(xiàn)屏蔽層是否接地。用示波器檢測(cè)通信信號(hào)波形,確認(rèn)無(wú)干擾或畸變。
硬件檢測(cè):拆解驅(qū)動(dòng)器,檢查顯示屏排線(xiàn)是否斷裂。用電阻測(cè)試儀檢測(cè)IGBT模塊阻值。檢查CPU芯片及周邊電容是否虛焊。
10 種衛(wèi)生設(shè)計(jì)方法101 種制動(dòng)伺服電機(jī)的方法4 在應(yīng)用慮伺服驅(qū)

度環(huán)路以相同的方式工作,電壓與速度成正比。當(dāng)速度低于速度時(shí),速度環(huán)向電流環(huán)發(fā)送增加電流(從而增加電壓)的命令。位要的機(jī)器人技術(shù)知識(shí),并且目前是該領(lǐng)域成功的年輕公司。maxon 和 ANYbotics 正在進(jìn)入密切的長(zhǎng)期合作,從而加強(qiáng)瑞士作為機(jī)器人技術(shù)。兩個(gè)合作伙伴做出的決定之一是 maxon 作為全球驅(qū)動(dòng)專(zhuān)家,將負(fù)責(zé) ANYmal 執(zhí)行器的未來(lái)開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)。ANYmal 是一種自主的四足機(jī)器人,能夠檢查和監(jiān)控工業(yè)系統(tǒng),未來(lái)也注定要承擔(dān)危險(xiǎn)的維護(hù)任務(wù)。該機(jī)器人甚至可以應(yīng)對(duì)樓梯和斜坡等困難的基礎(chǔ)設(shè)施,并用于各種行業(yè)。maxon 集團(tuán)為合作伙伴關(guān)系貢獻(xiàn)
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3.維修
電源修復(fù):更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
硬件更換:采用恒溫烙鐵焊接IGBT模塊。更換同規(guī)格顯示屏注意背光電壓匹配。
4.功能驗(yàn)證
空載測(cè)試:上電觀(guān)察顯示屏是否點(diǎn)亮,檢查基礎(chǔ)參數(shù)顯示。運(yùn)行電機(jī)觀(guān)察轉(zhuǎn)速反饋是否正常。
滿(mǎn)載測(cè)試:模擬實(shí)際工作負(fù)載,監(jiān)測(cè)溫度及電流變化。檢查報(bào)警功能是否正常觸發(fā)。

將討論這些移動(dòng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵要求,我們將考慮哪些科爾摩根電機(jī)解決方案適合應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)。了解更多 國(guó)防應(yīng)用 自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)業(yè)挑戰(zhàn)' 預(yù)防性控制審查擴(kuò)展從伺服技術(shù)中獲益的新的和有趣的應(yīng)用從伺服技術(shù)中獲益的新的和有趣的應(yīng)用使用科爾摩根的新工具優(yōu)
作者:Samuel Alexandersson 智能倉(cāng)儲(chǔ)為您帶來(lái)物流優(yōu)勢(shì)。差距正在縮小,但您仍然有機(jī)會(huì)在競(jìng)爭(zhēng)中保持地位。我們未來(lái)的醫(yī)學(xué) - 機(jī)器人和其他技術(shù)進(jìn)步 2018 年 1 月 5 日,作者:科爾摩根專(zhuān)家 2017 年 11 月 13 日,F(xiàn)DA 批準(zhǔn)了一種可以數(shù)字化追蹤患者服藥情況的藥丸。這種藥丸被稱(chēng)為“Abilify MyCite”,用于確保患有癥等疾病的患者確實(shí)服用了。隨著有關(guān)這種新型追蹤藥丸的消息傳出,
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三、關(guān)鍵注意事項(xiàng)
安全操作:維修前斷開(kāi)電源并等待5分鐘,避免電容殘余電壓觸電。佩戴防靜電手環(huán),防止靜電擊穿CMOS元件。
環(huán)境控制:在控制柜內(nèi)加裝空調(diào),維持環(huán)境溫度25℃±5℃。每月用壓縮空氣清理散熱器灰塵。
預(yù)防維護(hù):每季度檢測(cè)HALL傳感器電壓。儲(chǔ)備易損件(如IGBT模塊、顯示屏),建議每10臺(tái)驅(qū)動(dòng)器配備1套備件。
驗(yàn)設(shè)計(jì)顛覆自動(dòng)化 不要被水上無(wú)人駕駛車(chē)輛破壞電機(jī)所困擾——沃爾沃早在 1973 年就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了 EasyEngine

llmorgen 的演變 - 第 2 部分 Kollmorgen 的演變 - 第 3 部分 Kollmorgen 的過(guò)去曾報(bào)道過(guò) Wittenstein iTAS;這種模塊化伺服驅(qū)動(dòng)輪軸具有雙伺服電機(jī)和螺旋行星齒輪箱,可容納 Vulkollan 車(chē)輪 - 與 Framo Morat 和 Dunkermotoren 產(chǎn)品上的 Vulkollan 車(chē)輪并無(wú)不同。iTAS 電機(jī)允許較大的傾斜力矩和高功率密度,適用于移動(dòng)特別重的手推車(chē)的 AGV。您可能還喜歡:6 月的機(jī)器人峰會(huì):參加技術(shù)見(jiàn)解(和英雄…運(yùn)動(dòng)趨勢(shì):新的電機(jī)品種很聰明, FestoFinalist
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