產品詳情
力士樂驅動器維修故障分析
我們返回頂部在真空中操作電機時要考慮的問題 2015 年 12 月 7 日科爾摩根專家問題：我需要在真空中操作伺服電械傳動對比 實驗室設備上的直接驅動與機械傳動對比 通過用戶體驗設計顛覆自動化 不要被水上無人駕駛車輛破壞電機所困擾—
一、不顯示問題的核心原因
電源故障：電源未接通或電壓不穩定，電源絲熔斷或電源模塊損壞
線路連接問題：控制信號線松動或短路（如PLC與驅動器通信線接觸不良）電源線老化或接觸不良（如端子氧化導致電阻增大）
硬件故障：顯示屏損壞（如LED背光失效或液晶屏破裂）操作面板接口松動如排線插針氧化主控板故障如CPU芯片虛焊或存儲器損壞。
環境因素：工作溫度過高（如超過50℃導致元件性能下降）電磁干擾（如變頻器諧波影響通信信號）
s & 的運動解決方案 制造商科爾摩根是全球的機器人行業電機解決方案制造商。我們在為具挑戰性的應用（外科、協作人 (cobot) 進入行業伺服系統的要素？運動控制器做什么？什么是 COTS？什么是低壓電機？什么是機電一體化？什
力士樂驅動器維修故障分析
二、標準化維修流程
1.初步排查
電源檢測：用Fluke17B+萬用表測量輸入電壓，確保三相電壓平衡。檢查電源插頭和插座，確認無松動或燒焦痕跡。
外觀檢查：觀察驅動器外殼是否有變形或進水痕跡。檢查散熱風扇是否運轉，清除防塵網積塵。
2.深度診斷
線路測試：斷電后檢查控制信號線屏蔽層是否接地。用示波器檢測通信信號波形，確認無干擾或畸變。
硬件檢測：拆解驅動器，檢查顯示屏排線是否斷裂。用電阻測試儀檢測IGBT模塊阻值。檢查CPU芯片及周邊電容是否虛焊。
以了解市場不斷變化的需求。業務蒸蒸日上，我發現機會然后以洞察力解決這些問題的作用非常有益。作為產品營銷經理，我的主要
法傳統和無槽電機：您需要了解的分散式控制系統分散式驅動器解決方案提供靈活性 - 就像即插即用一樣簡單 實驗室設備n)，需要被直流總線電容吸收 - 并且可能會被再生電阻進一步耗散。因此，應該考慮每個軸的每個減速度。計算每個軸的恢復能量總和 Er（總）要在機器的循環時間（或任何特定的減速度 n）內消散是很簡單的。這反過來又決定了所選再生電阻器所需的小連續功率能力： 其中 t_total = 軸周期時間Pc_req(total) = Pc_req(A1) + Pc_req(A2) + … Pc_req(A#)任何給定的軸 (A#) 與結果Er(n)
力士樂驅動器維修故障分析
3.維修
電源修復：更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
硬件更換：采用恒溫烙鐵焊接IGBT模塊。更換同規格顯示屏注意背光電壓匹配。
4.功能驗證
空載測試：上電觀察顯示屏是否點亮，檢查基礎參數顯示。運行電機觀察轉速反饋是否正常。
滿載測試：模擬實際工作負載，監測溫度及電流變化。檢查報警功能是否正常觸發。
D BASIC - 真的那么基本嗎？AKD BASIC - 真的那么基本嗎？齊心協力創新：更多視角意味著更好的想法和性控制審查擴展從伺服技術中獲益的新的和有趣的應用從伺服技術中獲益的新的和有趣的應用使用科爾摩根的新工具優化您的步進電
更多的能量時會發生什么對于給定的伺服驅動器，母線電容器可以安全地吸收嗎？：必須轉移超過直流母線電容存儲容量的額外能量，以便直流母線電壓在正常操作和停止功能事件期間保持低于其大安全操作值。超過直流母線電壓會導致驅動器發生故障并關閉。可以通過以下一種或多種方法處理這種多余的能量：增加總直流母線電容以獲得更高的能量吸收能力。這可以通過將外部電容模塊添加到目標直流母線或通過將多個驅動器連接在一起以獲得公共/共享直流母線來實現。通過添加交流
力士樂驅動器維修故障分析
三、關鍵注意事項
安全操作：維修前斷開電源并等待5分鐘，避免電容殘余電壓觸電。佩戴防靜電手環，防止靜電擊穿CMOS元件。
環境控制：在控制柜內加裝空調，維持環境溫度25℃±5℃。每月用壓縮空氣清理散熱器灰塵。
預防維護：每季度檢測HALL傳感器電壓。儲備易損件（如IGBT模塊、顯示屏），建議每10臺驅動器配備1套備件。
I/O，您的節省將躍升至近 90% SO – 第 1 點 – 大幅降低電纜成本 – 不僅僅是電纜長度的減少，還包括
益以提供必要的伺服剛度，以實現出色的速度調節以優化產品質量。當齒輪箱、皮帶、齒條和小齒輪以及皮帶輪等傳動部件被淘汰時諧波的失真電流波形。這反過來又會扭曲電源電壓的波形，導致電壓諧波。除了基頻的階數或倍數外，諧波還按其順序分類，指的是諧波相對于基波的旋轉。正序諧波是第 4 次、第 7 次、第 10 次等，并且與基頻的旋轉方向相同。負序諧波包括 2 次、5 次、8 次等。這些諧波以與基頻相反的方向旋轉。因為它們與基頻相反旋轉，負序諧波通過削弱電機的旋轉磁場來阻礙電機的功能，從而降低扭矩量可以生產的。盡管正序諧波與基頻的旋轉方向相同，但它們會導致過熱，從而
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電源故障：電源未接通或電壓不穩定，電源絲熔斷或電源模塊損壞
線路連接問題：控制信號線松動或短路（如PLC與驅動器通信線接觸不良）電源線老化或接觸不良（如端子氧化導致電阻增大）
硬件故障：顯示屏損壞（如LED背光失效或液晶屏破裂）操作面板接口松動如排線插針氧化主控板故障如CPU芯片虛焊或存儲器損壞。
環境因素：工作溫度過高（如超過50℃導致元件性能下降）電磁干擾（如變頻器諧波影響通信信號）
s & 的運動解決方案 制造商科爾摩根是全球的機器人行業電機解決方案制造商。我們在為具挑戰性的應用（外科、協作人 (cobot) 進入行業伺服系統的要素？運動控制器做什么？什么是 COTS？什么是低壓電機？什么是機電一體化？什
力士樂驅動器維修故障分析
二、標準化維修流程
1.初步排查
電源檢測：用Fluke17B+萬用表測量輸入電壓，確保三相電壓平衡。檢查電源插頭和插座，確認無松動或燒焦痕跡。
外觀檢查：觀察驅動器外殼是否有變形或進水痕跡。檢查散熱風扇是否運轉，清除防塵網積塵。
2.深度診斷
線路測試：斷電后檢查控制信號線屏蔽層是否接地。用示波器檢測通信信號波形，確認無干擾或畸變。
硬件檢測：拆解驅動器，檢查顯示屏排線是否斷裂。用電阻測試儀檢測IGBT模塊阻值。檢查CPU芯片及周邊電容是否虛焊。
以了解市場不斷變化的需求。業務蒸蒸日上，我發現機會然后以洞察力解決這些問題的作用非常有益。作為產品營銷經理，我的主要
法傳統和無槽電機：您需要了解的分散式控制系統分散式驅動器解決方案提供靈活性 - 就像即插即用一樣簡單 實驗室設備n)，需要被直流總線電容吸收 - 并且可能會被再生電阻進一步耗散。因此，應該考慮每個軸的每個減速度。計算每個軸的恢復能量總和 Er（總）要在機器的循環時間（或任何特定的減速度 n）內消散是很簡單的。這反過來又決定了所選再生電阻器所需的小連續功率能力： 其中 t_total = 軸周期時間Pc_req(total) = Pc_req(A1) + Pc_req(A2) + … Pc_req(A#)任何給定的軸 (A#) 與結果Er(n)
力士樂驅動器維修故障分析
3.維修
電源修復：更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
硬件更換：采用恒溫烙鐵焊接IGBT模塊。更換同規格顯示屏注意背光電壓匹配。
4.功能驗證
空載測試：上電觀察顯示屏是否點亮，檢查基礎參數顯示。運行電機觀察轉速反饋是否正常。
滿載測試：模擬實際工作負載，監測溫度及電流變化。檢查報警功能是否正常觸發。
D BASIC - 真的那么基本嗎？AKD BASIC - 真的那么基本嗎？齊心協力創新：更多視角意味著更好的想法和性控制審查擴展從伺服技術中獲益的新的和有趣的應用從伺服技術中獲益的新的和有趣的應用使用科爾摩根的新工具優化您的步進電
更多的能量時會發生什么對于給定的伺服驅動器，母線電容器可以安全地吸收嗎？：必須轉移超過直流母線電容存儲容量的額外能量，以便直流母線電壓在正常操作和停止功能事件期間保持低于其大安全操作值。超過直流母線電壓會導致驅動器發生故障并關閉。可以通過以下一種或多種方法處理這種多余的能量：增加總直流母線電容以獲得更高的能量吸收能力。這可以通過將外部電容模塊添加到目標直流母線或通過將多個驅動器連接在一起以獲得公共/共享直流母線來實現。通過添加交流
力士樂驅動器維修故障分析
三、關鍵注意事項
安全操作：維修前斷開電源并等待5分鐘，避免電容殘余電壓觸電。佩戴防靜電手環，防止靜電擊穿CMOS元件。
環境控制：在控制柜內加裝空調，維持環境溫度25℃±5℃。每月用壓縮空氣清理散熱器灰塵。
預防維護：每季度檢測HALL傳感器電壓。儲備易損件（如IGBT模塊、顯示屏），建議每10臺驅動器配備1套備件。
I/O，您的節省將躍升至近 90% SO – 第 1 點 – 大幅降低電纜成本 – 不僅僅是電纜長度的減少，還包括
益以提供必要的伺服剛度，以實現出色的速度調節以優化產品質量。當齒輪箱、皮帶、齒條和小齒輪以及皮帶輪等傳動部件被淘汰時諧波的失真電流波形。這反過來又會扭曲電源電壓的波形，導致電壓諧波。除了基頻的階數或倍數外，諧波還按其順序分類，指的是諧波相對于基波的旋轉。正序諧波是第 4 次、第 7 次、第 10 次等，并且與基頻的旋轉方向相同。負序諧波包括 2 次、5 次、8 次等。這些諧波以與基頻相反的方向旋轉。因為它們與基頻相反旋轉，負序諧波通過削弱電機的旋轉磁場來阻礙電機的功能，從而降低扭矩量可以生產的。盡管正序諧波與基頻的旋轉方向相同，但它們會導致過熱，從而
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