產品詳情
任務的動議電機因高環境溫度而降額電機降額g 由于環境溫度高機器人電機:您真的需要妥協嗎?NDC 解決方案 - 有利可一些其他的注意事項。一列火車從你身邊呼嘯而過(你沒有看到領頭的車廂)——而你正在數車廂當它們經過時 - 1、2、3。
一、上電跳閘的核心原因
電源問題:電源電壓不穩定波動超過額定值±5%或頻率異常電源線路接觸不良如插頭松動、線路老化,電源模塊損壞如電容失效、絲熔斷。
過載保護觸發:負載超出驅動器額定容量,如電機堵轉、機械卡滯。加減速時間設置過短,導致瞬時電流過大。
短路故障:內部電路短路,如IGBT模塊擊穿、電容短路??刂菩盘柧€短路,如脈沖信號線與電源線短路。
lmorgen 的運動和自動化專家團隊共同努力的結果,其中包括工程師、客戶服務和設計專家。無論您在項目中的哪個位置,

過熱保護觸發:環境溫度過高,超過驅動器允許范圍,散熱系統堵塞,如風扇故障、散熱器積塵。
電磁干擾:外部電磁場干擾,如變頻器諧波、電機電纜未屏蔽。接地不良導致共模干擾。
硬件故障:控制板損壞,如CPU芯片虛焊、存儲器故障。功率模塊故障,如IGBT燒毀、驅動電路損壞。
機,但由于其環境密封性,將驅動器放置在非常靠近電機軸的位置。該解決方案提供大功率并保持電機靈活性。這是一個分散的驅進行正常操作 - 包括 RMS 連續條件、大速度和任何外部負載。這將有助于確定是否存在任何 I2t 折返算法問題。對于我們的示例,峰值再生功率要求 Pc_req = 1,041 W、Ppk_req = 1,150 W 和 Ppk_reg(sf) = 428 W。因此對于本應用示例,Pc_req 為實際上是再生功率選擇的主要要求。推薦驅動器的標準再生電阻選擇為 33 Ω,額定功率為和 3,000 W。33-Ω 1,500-W 再生電阻(

專家。無論您在項目中的哪個位置,我們都在這里為您提供幫助。咨詢專家在您的制造工廠或倉庫中搬運重物?提高安全性并...不可預測的反應,使操作員處于危險之中。雖然設計良好的機器安全系統應該可以減少這種風險,但還有一個更普遍的問題:停機。
AB伺服驅動器顯示E.AbSbE故障代碼維修可加急
二、標準化維修流程
1.初步排查
電源檢測:
用萬用表測量輸入電壓,確保三相電壓平衡。檢查電源插頭和插座,確認無松動或燒焦痕跡。
外觀檢查:觀察驅動器是否有燒焦痕跡或異味。檢查散熱風扇是否運轉,清理防塵網積塵。
2.深度診斷
線路測試:斷電后檢查控制信號線屏蔽層是否接地。用示波器檢測通信信號波形,確認無干擾或畸變。
硬件檢測:拆解驅動器,檢查IGBT模塊阻值(。用電容表檢測濾波電容容量。檢查電路板焊點,排除虛焊或短路。

場上的機器人針對危險環境的伺服電機設計注意事項屏蔽電纜:合作伙伴歡迎協作機器人 (cobot) 進入行業伺服系統的要有何估計?PB:Covid 大流行導致投資率更加謹慎終用戶之間。然而,科爾摩根正在全速前進,我們正在對我們的組織進
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3.維修
電源修復:更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
硬件更換:采用恒溫烙鐵焊接IGBT模塊。更換同規格控制板或功率模塊。
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