產(chǎn)品詳情
雪曼伺服驅(qū)動器不運轉(zhuǎn)故障維修過熱故障
鍵作用。作為 A&D 領(lǐng)域的先驅(qū)以及超過100年的運動經(jīng)驗，Kollmorgen 是航天、國防、監(jiān)視和武器系統(tǒng)運料搬運 AGV 性能：深入探討新工業(yè)領(lǐng)域中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) AGV AKD BASIC - 真的那么基本嗎？AKD BAS
一、上電跳閘的核心原因
電源問題：電源電壓不穩(wěn)定波動超過額定值±5%或頻率異常電源線路接觸不良如插頭松動、線路老化，電源模塊損壞如電容失效、絲熔斷。
過載保護(hù)觸發(fā)：負(fù)載超出驅(qū)動器額定容量，如電機(jī)堵轉(zhuǎn)、機(jī)械卡滯。加減速時間設(shè)置過短，導(dǎo)致瞬時電流過大。
短路故障：內(nèi)部電路短路，如IGBT模塊擊穿、電容短路。控制信號線短路，如脈沖信號線與電源線短路。
在操作和維護(hù)期間安全訪問運動中的設(shè)備● 減少停機(jī)時間的新操作模式● 在安全約束下繼續(xù)操作的能力——例如，通過限制速度
過熱保護(hù)觸發(fā)：環(huán)境溫度過高，超過驅(qū)動器允許范圍，散熱系統(tǒng)堵塞，如風(fēng)扇故障、散熱器積塵。
電磁干擾：外部電磁場干擾，如變頻器諧波、電機(jī)電纜未屏蔽。接地不良導(dǎo)致共模干擾。
硬件故障：控制板損壞，如CPU芯片虛焊、存儲器故障。功率模塊故障，如IGBT燒毀、驅(qū)動電路損壞。
，它實際上只能歸結(jié)為一件事：增大尺寸會增加重量，減小尺寸會減小重量。因此，總而言之，扭矩會影響速度，進(jìn)而影響功率，進(jìn): 主頁 / 常見問題 + 基礎(chǔ)知識 / 為什么步進(jìn)電機(jī)會振動以及有哪些方法可以避免或振動？為什么步進(jìn)電機(jī)會振動以及有哪些方法可以避免或振動？2022 年 1 月 21 日 作者 Danielle Collins 發(fā)表評論 每個離散步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生的步距，系統(tǒng)的慣性會導(dǎo)致電機(jī)略微超過（或低于）預(yù)期的步距角。然后電機(jī)振蕩或“響起”，直到它終穩(wěn)定在指令位置。如果這些逐步振蕩的頻率處于或接近電機(jī)的固有頻率，則電機(jī)的穩(wěn)
的那么基本嗎？齊心協(xié)力創(chuàng)新：更多視角意味著更好的想法和更好的產(chǎn)品應(yīng)用程序調(diào)整 - 第 1 部分: 您需要了解的齒槽效性熱敏電阻為什么考慮定制解決方案的無框電機(jī)為什么直接驅(qū)動？– 直驅(qū)電機(jī)的 5 大優(yōu)勢。為什么我的步進(jìn)電機(jī)會變熱？為什
雪曼伺服驅(qū)動器不運轉(zhuǎn)故障維修過熱故障
二、標(biāo)準(zhǔn)化維修流程
1.初步排查
電源檢測：
用萬用表測量輸入電壓，確保三相電壓平衡。檢查電源插頭和插座，確認(rèn)無松動或燒焦痕跡。
外觀檢查：觀察驅(qū)動器是否有燒焦痕跡或異味。檢查散熱風(fēng)扇是否運轉(zhuǎn)，清理防塵網(wǎng)積塵。
2.深度診斷
線路測試：斷電后檢查控制信號線屏蔽層是否接地。用示波器檢測通信信號波形，確認(rèn)無干擾或畸變。
硬件檢測：拆解驅(qū)動器，檢查IGBT模塊阻值（。用電容表檢測濾波電容容量。檢查電路板焊點，排除虛焊或短路。
航天和國防 (A&D) 要求，工程師面臨許多...什么是 SWAP？尺寸 重量和功率3 特性在為任何應(yīng)用確定電機(jī)么基本嗎？齊心協(xié)力創(chuàng)新：更多視角意味著更好的想法和更好的產(chǎn)品應(yīng)用程序調(diào)整 - 第 1 部分: 您需要了解的齒槽效應(yīng)和
測量受控過程并確定終設(shè)計的機(jī)器限制。此外，對于次啟動和運行的新設(shè)計，很少有人會說，“我們能做到多快？” 謹(jǐn)慎行事是明智的，因為對于給定應(yīng)用功能而言，再生電路尺寸過小會降低人員安全、輸出產(chǎn)品質(zhì)量和機(jī)器吞吐量。如果沒有超出軸驅(qū)動器總線電容的再生能力，直流總線過壓故障可能是個出現(xiàn)的問題。如果終客戶周二來訪之前是眾所周知的周五，這反過來可能會浪費大量時間。對于大多數(shù)電子伺服控制運動設(shè)計，安全的停止是那些在短的時間內(nèi)使所有受控運動
雪曼伺服驅(qū)動器不運轉(zhuǎn)故障維修過熱故障
3.維修
電源修復(fù)：更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
硬件更換：采用恒溫烙鐵焊接IGBT模塊。更換同規(guī)格控制板或功率模塊。
組合，可以改變幅度和相位值以提高相位和增益裕度，慣性失配越高，反諧振節(jié)點的頻率越高，機(jī)構(gòu)越硬。以下等式有助于識別減少缺陷，同時使用直接驅(qū)動技術(shù)提高金屬沖壓的率反映慣性比反映慣性比機(jī)器人與技術(shù) AI - 自動化中的人工智能
力，旨在提供的功率密度和控制。結(jié)果是扭矩顯著增強(qiáng)，占地面積小，具有響應(yīng)能力和 SafeMotion 功能，可選擇和調(diào)整再生電阻器的尺寸。1。J_motor (kg·m2) = J_motor (kg·cm2) ÷ 10,000 — 電機(jī)公布的轉(zhuǎn)子慣量。2．Kt (Nm/Arms) = 電機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù)（在制造商公布的數(shù)據(jù)中列出）3。Kb (Vrms/kRPM) = 電機(jī)正弦波換向的 Bemf 常數(shù)（已發(fā)布數(shù)據(jù)）4。Rm (ohms) = 制造商公布的環(huán)境（典型值：25°C）下的線間電機(jī)電阻；環(huán)境值為這些計算提供了理想的壞情況。為旋轉(zhuǎn)軸 1 設(shè)計
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鍵作用。作為 A&D 領(lǐng)域的先驅(qū)以及超過100年的運動經(jīng)驗，Kollmorgen 是航天、國防、監(jiān)視和武器系統(tǒng)運料搬運 AGV 性能：深入探討新工業(yè)領(lǐng)域中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) AGV AKD BASIC - 真的那么基本嗎？AKD BAS
一、上電跳閘的核心原因
電源問題：電源電壓不穩(wěn)定波動超過額定值±5%或頻率異常電源線路接觸不良如插頭松動、線路老化，電源模塊損壞如電容失效、絲熔斷。
過載保護(hù)觸發(fā)：負(fù)載超出驅(qū)動器額定容量，如電機(jī)堵轉(zhuǎn)、機(jī)械卡滯。加減速時間設(shè)置過短，導(dǎo)致瞬時電流過大。
短路故障：內(nèi)部電路短路，如IGBT模塊擊穿、電容短路。控制信號線短路，如脈沖信號線與電源線短路。
在操作和維護(hù)期間安全訪問運動中的設(shè)備● 減少停機(jī)時間的新操作模式● 在安全約束下繼續(xù)操作的能力——例如，通過限制速度
過熱保護(hù)觸發(fā)：環(huán)境溫度過高，超過驅(qū)動器允許范圍，散熱系統(tǒng)堵塞，如風(fēng)扇故障、散熱器積塵。
電磁干擾：外部電磁場干擾，如變頻器諧波、電機(jī)電纜未屏蔽。接地不良導(dǎo)致共模干擾。
硬件故障：控制板損壞，如CPU芯片虛焊、存儲器故障。功率模塊故障，如IGBT燒毀、驅(qū)動電路損壞。
，它實際上只能歸結(jié)為一件事：增大尺寸會增加重量，減小尺寸會減小重量。因此，總而言之，扭矩會影響速度，進(jìn)而影響功率，進(jìn): 主頁 / 常見問題 + 基礎(chǔ)知識 / 為什么步進(jìn)電機(jī)會振動以及有哪些方法可以避免或振動？為什么步進(jìn)電機(jī)會振動以及有哪些方法可以避免或振動？2022 年 1 月 21 日 作者 Danielle Collins 發(fā)表評論 每個離散步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生的步距，系統(tǒng)的慣性會導(dǎo)致電機(jī)略微超過（或低于）預(yù)期的步距角。然后電機(jī)振蕩或“響起”，直到它終穩(wěn)定在指令位置。如果這些逐步振蕩的頻率處于或接近電機(jī)的固有頻率，則電機(jī)的穩(wěn)
的那么基本嗎？齊心協(xié)力創(chuàng)新：更多視角意味著更好的想法和更好的產(chǎn)品應(yīng)用程序調(diào)整 - 第 1 部分: 您需要了解的齒槽效性熱敏電阻為什么考慮定制解決方案的無框電機(jī)為什么直接驅(qū)動？– 直驅(qū)電機(jī)的 5 大優(yōu)勢。為什么我的步進(jìn)電機(jī)會變熱？為什
雪曼伺服驅(qū)動器不運轉(zhuǎn)故障維修過熱故障
二、標(biāo)準(zhǔn)化維修流程
1.初步排查
電源檢測：
用萬用表測量輸入電壓，確保三相電壓平衡。檢查電源插頭和插座，確認(rèn)無松動或燒焦痕跡。
外觀檢查：觀察驅(qū)動器是否有燒焦痕跡或異味。檢查散熱風(fēng)扇是否運轉(zhuǎn)，清理防塵網(wǎng)積塵。
2.深度診斷
線路測試：斷電后檢查控制信號線屏蔽層是否接地。用示波器檢測通信信號波形，確認(rèn)無干擾或畸變。
硬件檢測：拆解驅(qū)動器，檢查IGBT模塊阻值（。用電容表檢測濾波電容容量。檢查電路板焊點，排除虛焊或短路。
航天和國防 (A&D) 要求，工程師面臨許多...什么是 SWAP？尺寸 重量和功率3 特性在為任何應(yīng)用確定電機(jī)么基本嗎？齊心協(xié)力創(chuàng)新：更多視角意味著更好的想法和更好的產(chǎn)品應(yīng)用程序調(diào)整 - 第 1 部分: 您需要了解的齒槽效應(yīng)和
測量受控過程并確定終設(shè)計的機(jī)器限制。此外，對于次啟動和運行的新設(shè)計，很少有人會說，“我們能做到多快？” 謹(jǐn)慎行事是明智的，因為對于給定應(yīng)用功能而言，再生電路尺寸過小會降低人員安全、輸出產(chǎn)品質(zhì)量和機(jī)器吞吐量。如果沒有超出軸驅(qū)動器總線電容的再生能力，直流總線過壓故障可能是個出現(xiàn)的問題。如果終客戶周二來訪之前是眾所周知的周五，這反過來可能會浪費大量時間。對于大多數(shù)電子伺服控制運動設(shè)計，安全的停止是那些在短的時間內(nèi)使所有受控運動
雪曼伺服驅(qū)動器不運轉(zhuǎn)故障維修過熱故障
3.維修
電源修復(fù)：更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
硬件更換：采用恒溫烙鐵焊接IGBT模塊。更換同規(guī)格控制板或功率模塊。
組合，可以改變幅度和相位值以提高相位和增益裕度，慣性失配越高，反諧振節(jié)點的頻率越高，機(jī)構(gòu)越硬。以下等式有助于識別減少缺陷，同時使用直接驅(qū)動技術(shù)提高金屬沖壓的率反映慣性比反映慣性比機(jī)器人與技術(shù) AI - 自動化中的人工智能
力，旨在提供的功率密度和控制。結(jié)果是扭矩顯著增強(qiáng)，占地面積小，具有響應(yīng)能力和 SafeMotion 功能，可選擇和調(diào)整再生電阻器的尺寸。1。J_motor (kg·m2) = J_motor (kg·cm2) ÷ 10,000 — 電機(jī)公布的轉(zhuǎn)子慣量。2．Kt (Nm/Arms) = 電機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù)（在制造商公布的數(shù)據(jù)中列出）3。Kb (Vrms/kRPM) = 電機(jī)正弦波換向的 Bemf 常數(shù)（已發(fā)布數(shù)據(jù)）4。Rm (ohms) = 制造商公布的環(huán)境（典型值：25°C）下的線間電機(jī)電阻；環(huán)境值為這些計算提供了理想的壞情況。為旋轉(zhuǎn)軸 1 設(shè)計
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