產(chǎn)品詳情
【標(biāo)題】
佳解決方案。支持搜索聯(lián)系我們返回頁首釋放叉車的力量——借助自動化 2018 年 8 月 22 日塞繆爾·亞歷山大森大rs & 的運動解決方案 制造商科爾摩根是全球的機器人行業(yè)電機解決方案制造商。我們在為具挑戰(zhàn)性的應(yīng)用（外科、協(xié)
一、不運轉(zhuǎn)故障的核心原因
電源問題：電源未接通或電壓不穩(wěn)定，電源絲熔斷或電源模塊損壞
控制信號問題：控制信號線松動或短路（如PLC與驅(qū)動器通信線接觸不良）脈沖信號丟失或不穩(wěn)定（如編碼器信號異常）
電機故障：電機損壞如繞組短路或絕緣損壞，電機剎車未松開，如剎車線圈斷線或機械卡滯。
硬件故障：IGBT模塊損壞導(dǎo)致功率輸出異常，電容失效影響電源穩(wěn)定性，電阻燒毀如過流保護電阻開路。
體驗設(shè)計顛覆自動化 不要被水上無人駕駛車輛破壞電機所困擾——沃爾沃早在 1973 年就已經(jīng)實現(xiàn)了 EasyEnginolStep? 大程度地降低能耗，SpreadCycle 在以更高速度驅(qū)動電機時大程度地減少噪音和振動。低 RDSon 和自動斷電提高了能效，使 TMC2226 成為一款出色的步進/方向驅(qū)動器，具有吸引人的簡單性。 TMC2226 采用熱優(yōu)化的 9.7 x 6.4 mm、HTSSOP28 封裝，用于光學(xué)檢測，并包含完整的保護和診斷以及內(nèi)部檢測電阻器選項。步進驅(qū)動器IC、評估板和分線板現(xiàn)已通過 Trinamic 的官方分銷渠道提供。2
AKMH 電機如何幫助 OEM 滿足這些要求，請閱讀此處的白皮書。關(guān)于作者科爾摩根的運動和自動化專家團隊共同努力，包中，一個強大的動力來源是你遇到的所有偉大的人。不僅是同事，還有來自世界各地的利益相關(guān)者。曾就讀：隆德大學(xué)工程學(xué)院工業(yè)
高士達驅(qū)動器維修不用擔(dān)心
二、標(biāo)準(zhǔn)化維修流程
1.初步排查
電源檢測：用Fluke17B+萬用表測量輸入電壓，確保三相電壓平衡（差值。檢查電源插頭和插座，確認(rèn)無松動或燒焦痕跡。
信號檢查：觀察驅(qū)動器面板指示燈，確認(rèn)控制信號已輸入。用示波器檢測脈沖信號波形，排除干擾或畸變。
2.深度診斷
電機檢查：手動擰動電機軸，檢查是否卡滯。測量電機繞組電阻，正常值應(yīng)與銘牌一致。檢查剎車裝置，如電磁剎車需確認(rèn)24V供電正常。
硬件檢測：拆解驅(qū)動器，檢查IGBT模塊阻值。用電容表檢測濾波電容容量。檢查電路板焊點，排除虛焊或短路。
3.維修
電源修復(fù)：更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
信號處理：重新焊接控制信號線接口。調(diào)整脈沖信號參數(shù)，如脈沖寬度、頻率。
比 通過用戶體驗設(shè)計顛覆自動化 不要被水上無人駕駛車輛破壞電機所困擾——沃爾沃早在 1973 年就已經(jīng)實現(xiàn)了 EasG4 驅(qū)動單元通過公共直流母線連接到 MR-CV_4 電源再生轉(zhuǎn)換器單元時，一個軸的再生電源可用于驅(qū)動其他軸，有助于節(jié)能。MR-CV 還可以將再生能量返回到電源以滿足其他電源要求。簡化接線– 公共直流母線連接降低了整體布線要求，無需多個 MCCB 或 MC 支路保護裝置。電纜在伺服放大器的上方和下方進行管理，實現(xiàn)了簡潔的面板設(shè)計。減少面板空間 – 緊湊的“書架” 與一般工業(yè)伺服放大器相比，MELSERVO-J5D 的類型設(shè)計顯著減少了面
adh，研究總監(jiān) 開發(fā)偏心、擺動以及伺服系統(tǒng)如何幫助解決偏心、擺動、“有牛奶嗎？” 歐洲乳品廠面臨的挑戰(zhàn)降低國防計劃：科爾摩根擁有 70 多年久經(jīng)考驗的航天和國防經(jīng)驗，可以幫助您設(shè)計和制造在極端條件下運行的穩(wěn)定平臺。我們提供區(qū)
高士達驅(qū)動器維修不用擔(dān)心
4.功能驗證
空載測試：上電觀察電機是否自由旋轉(zhuǎn)。運行簡單運動程序，檢查響應(yīng)速度。
滿載測試：模擬實際工作負(fù)載，監(jiān)測溫度及電流變化。檢查報警功能是否正常觸發(fā)。
三、關(guān)鍵注意事項
安全操作：維修前斷開電源并等待5分鐘，避免電容殘余電壓觸電。佩戴防靜電手環(huán)，防止靜電擊穿CMOS元件。
環(huán)境控制：在控制柜內(nèi)加裝空調(diào)，維持環(huán)境溫度25℃±5℃。每月用壓縮空氣清理散熱器灰塵。
預(yù)防維護：每季度檢測HALL傳感器電壓。儲備易損件如IGBT模塊、電容。
遠(yuǎn)來看，提高可用性是有回報的。例如，假設(shè)一項任務(wù)需要五分鐘才能完成。現(xiàn)在想象一下這個任務(wù)必須執(zhí)行多少次。讓我們說徑電機，”Allied Motion Technologies 系統(tǒng)工程師 Jeffrey Shearer 表示同意。這里的無框架無刷直流 (BLDC) 電機適用于輕工業(yè)和半導(dǎo)體應(yīng)用中的多軸裝配機器人。來自 Sensata Technologies 的 BEI Kimco，2.6、3.0 和 3.8 英寸。外徑電機提供從 85 到 531 oz-in 的峰值扭矩負(fù)載。緊湊的尺寸對于安裝在關(guān)節(jié)機器人手腕、肘部和肩軸內(nèi)至關(guān)重要。電機穩(wěn)健性和
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一、不運轉(zhuǎn)故障的核心原因
電源問題：電源未接通或電壓不穩(wěn)定，電源絲熔斷或電源模塊損壞
控制信號問題：控制信號線松動或短路（如PLC與驅(qū)動器通信線接觸不良）脈沖信號丟失或不穩(wěn)定（如編碼器信號異常）
電機故障：電機損壞如繞組短路或絕緣損壞，電機剎車未松開，如剎車線圈斷線或機械卡滯。
硬件故障：IGBT模塊損壞導(dǎo)致功率輸出異常，電容失效影響電源穩(wěn)定性，電阻燒毀如過流保護電阻開路。
體驗設(shè)計顛覆自動化 不要被水上無人駕駛車輛破壞電機所困擾——沃爾沃早在 1973 年就已經(jīng)實現(xiàn)了 EasyEnginolStep? 大程度地降低能耗，SpreadCycle 在以更高速度驅(qū)動電機時大程度地減少噪音和振動。低 RDSon 和自動斷電提高了能效，使 TMC2226 成為一款出色的步進/方向驅(qū)動器，具有吸引人的簡單性。 TMC2226 采用熱優(yōu)化的 9.7 x 6.4 mm、HTSSOP28 封裝，用于光學(xué)檢測，并包含完整的保護和診斷以及內(nèi)部檢測電阻器選項。步進驅(qū)動器IC、評估板和分線板現(xiàn)已通過 Trinamic 的官方分銷渠道提供。2
AKMH 電機如何幫助 OEM 滿足這些要求，請閱讀此處的白皮書。關(guān)于作者科爾摩根的運動和自動化專家團隊共同努力，包中，一個強大的動力來源是你遇到的所有偉大的人。不僅是同事，還有來自世界各地的利益相關(guān)者。曾就讀：隆德大學(xué)工程學(xué)院工業(yè)
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二、標(biāo)準(zhǔn)化維修流程
1.初步排查
電源檢測：用Fluke17B+萬用表測量輸入電壓，確保三相電壓平衡（差值。檢查電源插頭和插座，確認(rèn)無松動或燒焦痕跡。
信號檢查：觀察驅(qū)動器面板指示燈，確認(rèn)控制信號已輸入。用示波器檢測脈沖信號波形，排除干擾或畸變。
2.深度診斷
電機檢查：手動擰動電機軸，檢查是否卡滯。測量電機繞組電阻，正常值應(yīng)與銘牌一致。檢查剎車裝置，如電磁剎車需確認(rèn)24V供電正常。
硬件檢測：拆解驅(qū)動器，檢查IGBT模塊阻值。用電容表檢測濾波電容容量。檢查電路板焊點，排除虛焊或短路。
3.維修
電源修復(fù)：更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
信號處理：重新焊接控制信號線接口。調(diào)整脈沖信號參數(shù)，如脈沖寬度、頻率。
比 通過用戶體驗設(shè)計顛覆自動化 不要被水上無人駕駛車輛破壞電機所困擾——沃爾沃早在 1973 年就已經(jīng)實現(xiàn)了 EasG4 驅(qū)動單元通過公共直流母線連接到 MR-CV_4 電源再生轉(zhuǎn)換器單元時，一個軸的再生電源可用于驅(qū)動其他軸，有助于節(jié)能。MR-CV 還可以將再生能量返回到電源以滿足其他電源要求。簡化接線– 公共直流母線連接降低了整體布線要求，無需多個 MCCB 或 MC 支路保護裝置。電纜在伺服放大器的上方和下方進行管理，實現(xiàn)了簡潔的面板設(shè)計。減少面板空間 – 緊湊的“書架” 與一般工業(yè)伺服放大器相比，MELSERVO-J5D 的類型設(shè)計顯著減少了面
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高士達驅(qū)動器維修不用擔(dān)心
4.功能驗證
空載測試：上電觀察電機是否自由旋轉(zhuǎn)。運行簡單運動程序，檢查響應(yīng)速度。
滿載測試：模擬實際工作負(fù)載，監(jiān)測溫度及電流變化。檢查報警功能是否正常觸發(fā)。
三、關(guān)鍵注意事項
安全操作：維修前斷開電源并等待5分鐘，避免電容殘余電壓觸電。佩戴防靜電手環(huán)，防止靜電擊穿CMOS元件。
環(huán)境控制：在控制柜內(nèi)加裝空調(diào)，維持環(huán)境溫度25℃±5℃。每月用壓縮空氣清理散熱器灰塵。
預(yù)防維護：每季度檢測HALL傳感器電壓。儲備易損件如IGBT模塊、電容。
遠(yuǎn)來看，提高可用性是有回報的。例如，假設(shè)一項任務(wù)需要五分鐘才能完成。現(xiàn)在想象一下這個任務(wù)必須執(zhí)行多少次。讓我們說徑電機，”Allied Motion Technologies 系統(tǒng)工程師 Jeffrey Shearer 表示同意。這里的無框架無刷直流 (BLDC) 電機適用于輕工業(yè)和半導(dǎo)體應(yīng)用中的多軸裝配機器人。來自 Sensata Technologies 的 BEI Kimco，2.6、3.0 和 3.8 英寸。外徑電機提供從 85 到 531 oz-in 的峰值扭矩負(fù)載。緊湊的尺寸對于安裝在關(guān)節(jié)機器人手腕、肘部和肩軸內(nèi)至關(guān)重要。電機穩(wěn)健性和
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