產(chǎn)品詳情
諾冠NORGREN伺服驅(qū)動(dòng)器開不了機(jī)維修上電就跳閘
性的應(yīng)用（外科、協(xié)作、工業(yè)和國防）實(shí)現(xiàn)機(jī)器人創(chuàng)新方面擁有數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)和良好的記錄。今天，我們的機(jī)器人電機(jī)正在調(diào)動(dòng)近 dwide LocationsHomeProductsSolutionsRobot Designers & 的運(yùn)動(dòng)解
一、上電跳閘的核心原因
電源問題：電源電壓不穩(wěn)定波動(dòng)超過額定值±5%或頻率異常電源線路接觸不良如插頭松動(dòng)、線路老化，電源模塊損壞如電容失效、絲熔斷。
過載保護(hù)觸發(fā)：負(fù)載超出驅(qū)動(dòng)器額定容量，如電機(jī)堵轉(zhuǎn)、機(jī)械卡滯。加減速時(shí)間設(shè)置過短，導(dǎo)致瞬時(shí)電流過大。
短路故障：內(nèi)部電路短路，如IGBT模塊擊穿、電容短路。控制信號(hào)線短路，如脈沖信號(hào)線與電源線短路。
演變 - 第 3 部分 Kollmorgen 的演變 - 第 4 部分 Kollmorgen 的演變 - 第 4 部
過熱保護(hù)觸發(fā)：環(huán)境溫度過高，超過驅(qū)動(dòng)器允許范圍，散熱系統(tǒng)堵塞，如風(fēng)扇故障、散熱器積塵。
電磁干擾：外部電磁場干擾，如變頻器諧波、電機(jī)電纜未屏蔽。接地不良導(dǎo)致共模干擾。
硬件故障：控制板損壞，如CPU芯片虛焊、存儲(chǔ)器故障。功率模塊故障，如IGBT燒毀、驅(qū)動(dòng)電路損壞。
在電動(dòng)機(jī)中提供冷卻或散熱的常用方法傳統(tǒng)和無槽電機(jī)：您需要了解的分散式控制系統(tǒng)分散式驅(qū)動(dòng)器解決方案提供靈活性 - 能并得到更廣泛的應(yīng)用——提高了工廠車間的效率。同樣，Advanced Motion Controls 認(rèn)為移動(dòng)機(jī)器人和電動(dòng)汽車在推動(dòng)伺服領(lǐng)域的新創(chuàng)新方面處于地位驅(qū)動(dòng)器。這包括倉庫和工廠自動(dòng)化以及雜貨店、購物中心和等以人為本的行業(yè)的自動(dòng)化。Advanced Motion Controls 的新型 FE100-50-RM 伺服驅(qū)動(dòng)器能夠輸出 50 A 連續(xù)電流有效值和 100 A 峰值電流，提供驅(qū)動(dòng)大型移動(dòng)機(jī)器人中的電機(jī)所需的扭矩。
獲益的新的和有趣的應(yīng)用使用科爾摩根的新工具優(yōu)化您的步進(jìn)電機(jī)解決方案使用科爾摩根的新工具優(yōu)化您的步進(jìn)電機(jī)解決方案克服導(dǎo)事記愿景、使命、ValuesWorldwide LocationsHomeProductsSolutionsRobo
諾冠NORGREN伺服驅(qū)動(dòng)器開不了機(jī)維修上電就跳閘
二、標(biāo)準(zhǔn)化維修流程
1.初步排查
電源檢測：
用萬用表測量輸入電壓，確保三相電壓平衡。檢查電源插頭和插座，確認(rèn)無松動(dòng)或燒焦痕跡。
外觀檢查：觀察驅(qū)動(dòng)器是否有燒焦痕跡或異味。檢查散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，清理防塵網(wǎng)積塵。
2.深度診斷
線路測試：斷電后檢查控制信號(hào)線屏蔽層是否接地。用示波器檢測通信信號(hào)波形，確認(rèn)無干擾或畸變。
硬件檢測：拆解驅(qū)動(dòng)器，檢查IGBT模塊阻值（。用電容表檢測濾波電容容量。檢查電路板焊點(diǎn)，排除虛焊或短路。
論你的噩夢，讓我們看看我們是否能幫助找到！關(guān)于作者 Andy Hansbrough 是一名獲得許可的專業(yè)工程師，成功伺服跨界的技巧8 小化或消除 EMI 噪聲的技巧8 小化或消除 EMI 噪聲的技巧物流和技術(shù)使世界成為可能
月 2 日 作者 Danielle Collins 發(fā)表評論 伺服應(yīng)用程序需要定義的、受控的運(yùn)動(dòng)，通常以的速度將零件移動(dòng)到位置或沿著預(yù)定的路徑。運(yùn)動(dòng)曲線提供物理運(yùn)動(dòng)信息，并以圖形方式描述電機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程中的行為（通常n 在位置、速度和加速度方面），伺服控制器使用它來確定向電機(jī)發(fā)送什么命令（電壓）。運(yùn)動(dòng)曲線定義了電機(jī)的行為方式 – 在位置、速度和加速度方面 – 在移動(dòng)過程中。圖片來源：VEX Robotics 應(yīng)用程序所需的運(yùn)動(dòng)配置
諾冠NORGREN伺服驅(qū)動(dòng)器開不了機(jī)維修上電就跳閘
3.維修
電源修復(fù)：更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
硬件更換：采用恒溫烙鐵焊接IGBT模塊。更換同規(guī)格控制板或功率模塊。
選通道，制造單元，甚至在辦公空間和外地。Kollmorgen 運(yùn)用其在無框電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和導(dǎo)航控制方面的核心專業(yè)知識(shí)來挑戰(zhàn)性的應(yīng)用（外科、協(xié)作、工業(yè)和國防）實(shí)現(xiàn)機(jī)器人創(chuàng)新方面擁有數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)和良好的記錄。今天，我們的機(jī)器人電機(jī)正在調(diào)動(dòng)
各地的合作伙伴和大學(xué)合作，西蒙指出，研究項(xiàng)目為包括在內(nèi)的各方帶來巨大價(jià)值。”這些項(xiàng)目是為了讓學(xué)生測試和實(shí)施他們的聰明2021 年 12 月 7 日 作者 Danielle Collins 發(fā)表評論 大多數(shù)精密步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用——尤其是自動(dòng)化和運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用— 使用稱為微步的控制方法，它產(chǎn)生正弦（或接近正弦）電流波形，而不是典型的全步控制產(chǎn)生的方波電流。步進(jìn)電機(jī)的額定電流取決于功率大小因此，電機(jī)繞組可以承受的熱量。功率與電阻和電流的平方 (P = I2R) 直接相關(guān)，因此電流對電機(jī)發(fā)熱至關(guān)重要。（請記住，電阻是電機(jī)繞組的一個(gè)屬性，因此對于給定的電機(jī)它保持
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性的應(yīng)用（外科、協(xié)作、工業(yè)和國防）實(shí)現(xiàn)機(jī)器人創(chuàng)新方面擁有數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)和良好的記錄。今天，我們的機(jī)器人電機(jī)正在調(diào)動(dòng)近 dwide LocationsHomeProductsSolutionsRobot Designers & 的運(yùn)動(dòng)解
一、上電跳閘的核心原因
電源問題：電源電壓不穩(wěn)定波動(dòng)超過額定值±5%或頻率異常電源線路接觸不良如插頭松動(dòng)、線路老化，電源模塊損壞如電容失效、絲熔斷。
過載保護(hù)觸發(fā)：負(fù)載超出驅(qū)動(dòng)器額定容量，如電機(jī)堵轉(zhuǎn)、機(jī)械卡滯。加減速時(shí)間設(shè)置過短，導(dǎo)致瞬時(shí)電流過大。
短路故障：內(nèi)部電路短路，如IGBT模塊擊穿、電容短路。控制信號(hào)線短路，如脈沖信號(hào)線與電源線短路。
演變 - 第 3 部分 Kollmorgen 的演變 - 第 4 部分 Kollmorgen 的演變 - 第 4 部
過熱保護(hù)觸發(fā)：環(huán)境溫度過高，超過驅(qū)動(dòng)器允許范圍，散熱系統(tǒng)堵塞，如風(fēng)扇故障、散熱器積塵。
電磁干擾：外部電磁場干擾，如變頻器諧波、電機(jī)電纜未屏蔽。接地不良導(dǎo)致共模干擾。
硬件故障：控制板損壞，如CPU芯片虛焊、存儲(chǔ)器故障。功率模塊故障，如IGBT燒毀、驅(qū)動(dòng)電路損壞。
在電動(dòng)機(jī)中提供冷卻或散熱的常用方法傳統(tǒng)和無槽電機(jī)：您需要了解的分散式控制系統(tǒng)分散式驅(qū)動(dòng)器解決方案提供靈活性 - 能并得到更廣泛的應(yīng)用——提高了工廠車間的效率。同樣，Advanced Motion Controls 認(rèn)為移動(dòng)機(jī)器人和電動(dòng)汽車在推動(dòng)伺服領(lǐng)域的新創(chuàng)新方面處于地位驅(qū)動(dòng)器。這包括倉庫和工廠自動(dòng)化以及雜貨店、購物中心和等以人為本的行業(yè)的自動(dòng)化。Advanced Motion Controls 的新型 FE100-50-RM 伺服驅(qū)動(dòng)器能夠輸出 50 A 連續(xù)電流有效值和 100 A 峰值電流，提供驅(qū)動(dòng)大型移動(dòng)機(jī)器人中的電機(jī)所需的扭矩。
獲益的新的和有趣的應(yīng)用使用科爾摩根的新工具優(yōu)化您的步進(jìn)電機(jī)解決方案使用科爾摩根的新工具優(yōu)化您的步進(jìn)電機(jī)解決方案克服導(dǎo)事記愿景、使命、ValuesWorldwide LocationsHomeProductsSolutionsRobo
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二、標(biāo)準(zhǔn)化維修流程
1.初步排查
電源檢測：
用萬用表測量輸入電壓，確保三相電壓平衡。檢查電源插頭和插座，確認(rèn)無松動(dòng)或燒焦痕跡。
外觀檢查：觀察驅(qū)動(dòng)器是否有燒焦痕跡或異味。檢查散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，清理防塵網(wǎng)積塵。
2.深度診斷
線路測試：斷電后檢查控制信號(hào)線屏蔽層是否接地。用示波器檢測通信信號(hào)波形，確認(rèn)無干擾或畸變。
硬件檢測：拆解驅(qū)動(dòng)器，檢查IGBT模塊阻值（。用電容表檢測濾波電容容量。檢查電路板焊點(diǎn)，排除虛焊或短路。
論你的噩夢，讓我們看看我們是否能幫助找到！關(guān)于作者 Andy Hansbrough 是一名獲得許可的專業(yè)工程師，成功伺服跨界的技巧8 小化或消除 EMI 噪聲的技巧8 小化或消除 EMI 噪聲的技巧物流和技術(shù)使世界成為可能
月 2 日 作者 Danielle Collins 發(fā)表評論 伺服應(yīng)用程序需要定義的、受控的運(yùn)動(dòng)，通常以的速度將零件移動(dòng)到位置或沿著預(yù)定的路徑。運(yùn)動(dòng)曲線提供物理運(yùn)動(dòng)信息，并以圖形方式描述電機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程中的行為（通常n 在位置、速度和加速度方面），伺服控制器使用它來確定向電機(jī)發(fā)送什么命令（電壓）。運(yùn)動(dòng)曲線定義了電機(jī)的行為方式 – 在位置、速度和加速度方面 – 在移動(dòng)過程中。圖片來源：VEX Robotics 應(yīng)用程序所需的運(yùn)動(dòng)配置
諾冠NORGREN伺服驅(qū)動(dòng)器開不了機(jī)維修上電就跳閘
3.維修
電源修復(fù)：更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
硬件更換：采用恒溫烙鐵焊接IGBT模塊。更換同規(guī)格控制板或功率模塊。
選通道，制造單元，甚至在辦公空間和外地。Kollmorgen 運(yùn)用其在無框電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和導(dǎo)航控制方面的核心專業(yè)知識(shí)來挑戰(zhàn)性的應(yīng)用（外科、協(xié)作、工業(yè)和國防）實(shí)現(xiàn)機(jī)器人創(chuàng)新方面擁有數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)和良好的記錄。今天，我們的機(jī)器人電機(jī)正在調(diào)動(dòng)
各地的合作伙伴和大學(xué)合作，西蒙指出，研究項(xiàng)目為包括在內(nèi)的各方帶來巨大價(jià)值。”這些項(xiàng)目是為了讓學(xué)生測試和實(shí)施他們的聰明2021 年 12 月 7 日 作者 Danielle Collins 發(fā)表評論 大多數(shù)精密步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用——尤其是自動(dòng)化和運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用— 使用稱為微步的控制方法，它產(chǎn)生正弦（或接近正弦）電流波形，而不是典型的全步控制產(chǎn)生的方波電流。步進(jìn)電機(jī)的額定電流取決于功率大小因此，電機(jī)繞組可以承受的熱量。功率與電阻和電流的平方 (P = I2R) 直接相關(guān)，因此電流對電機(jī)發(fā)熱至關(guān)重要。（請記住，電阻是電機(jī)繞組的一個(gè)屬性，因此對于給定的電機(jī)它保持
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