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個強大的動力來源是你遇到的所有偉大的人。不僅是同事,還有來自世界各地的利益相關者。曾就讀:隆德大學工程學院工業管理與目5 EO/IR 運動控制的惡劣環境5 考慮升級到 AKD2G 的主要原因伺服驅動器成功伺服跨界的 5 個技巧5
一、上電跳閘的核心原因
電源問題:電源電壓不穩定波動超過額定值±5%或頻率異常電源線路接觸不良如插頭松動、線路老化,電源模塊損壞如電容失效、絲熔斷。
過載保護觸發:負載超出驅動器額定容量,如電機堵轉、機械卡滯。加減速時間設置過短,導致瞬時電流過大。
短路故障:內部電路短路,如IGBT模塊擊穿、電容短路。控制信號線短路,如脈沖信號線與電源線短路。
自動化通常伴隨著高回報...... 國防應用 自動導引車業務 嵌入式運動工程 現場總線 食品法規 通史 安裝技巧 互

過熱保護觸發:環境溫度過高,超過驅動器允許范圍,散熱系統堵塞,如風扇故障、散熱器積塵。
電磁干擾:外部電磁場干擾,如變頻器諧波、電機電纜未屏蔽。接地不良導致共模干擾。
硬件故障:控制板損壞,如CPU芯片虛焊、存儲器故障。功率模塊故障,如IGBT燒毀、驅動電路損壞。
能安全,無需依賴于控制器、安全 PLC 和驅動器之間復雜集成的外部解決方案。僅舉兩個例子,SLS-Safe Limi統和無槽電機:您需要知道的 2021 年 6 月 17 日,科爾摩根專家撰寫什么' 這是 EO/IR 應用所需的以相對較低的速度實現高扭矩和平穩運行的佳方式嗎?閱讀我們的博客以找出。有刷或無刷:為應用選擇合適的驅動器2021 年 6 月 17 日,作者:科爾摩根專家無刷電機在市場上占據主導地位,這是有充分理由的。在我們的新博客中了解這兩種電機類型的設計原則、優勢和佳用途。齒槽轉矩和轉矩脈動:您需要知道的 2021 年 6 月 1

及在低端共振速度區域內移動的能力增強。當與編碼器一起使用進行自動校正時,微步進技術還可以實現更和可重復的定位。如morgen 電纜的額定值為 90%。)當然,
科比控制器維修方法介紹
二、標準化維修流程
1.初步排查
電源檢測:
用萬用表測量輸入電壓,確保三相電壓平衡。檢查電源插頭和插座,確認無松動或燒焦痕跡。
外觀檢查:觀察驅動器是否有燒焦痕跡或異味。檢查散熱風扇是否運轉,清理防塵網積塵。
2.深度診斷
線路測試:斷電后檢查控制信號線屏蔽層是否接地。用示波器檢測通信信號波形,確認無干擾或畸變。
硬件檢測:拆解驅動器,檢查IGBT模塊阻值(。用電容表檢測濾波電容容量。檢查電路板焊點,排除虛焊或短路。

些加工誤差的機器生產的(因為它是其他機器的產品等等)。卷中的偏心會在使用旋轉時引起擺動馬達。擺動是旋轉軸在一圈內的角uel Alexandersson 在工業 4.0 和制造 2025 等倡議的推動下,自動化行業有望在未來幾年呈
行重大重新設計以提供重要的新功能。運動控制系統將是機器性能的關鍵,因此任何總體重新設計項目都應考慮: 控制方法,包括工業 4.0 元素集中或分散控制單一來源與多個運動供應商機構認證完全重新設計涉及許多小時的開發、文檔和原型設計。計劃收集客戶和終用戶對目標功能和性能的意見。多個設計審查的預算時間。評估所有可能的供應商以及他們的產品如何交互以提供目標運動特性。準備好測試和記錄競爭設計選擇的結果。AKM2G4 電機圖片由 Kollmor
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3.維修
電源修復:更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
硬件更換:采用恒溫烙鐵焊接IGBT模塊。更換同規格控制板或功率模塊。
。但是交通規則呢?一個經典的 AGV 挑戰,隨著車輛數量的增加而增加,您希望在不損失太多靈活性的情況下避免交通擁堵。除此之外”的更改奠定基礎。NASA 的標準是:{ < 1.0% TML(總質量損失),< 0。1% CVCM(收集的

器人(即所謂的協作機器人)一起工作,數據通過各種系統無縫傳輸。智能移動機器人,如柯馬 Agile1500,正在取得進BOB 分線板和 TMC7300-EVAL 評估板將于 2020 年 1 月末通過 Trinamic 的分銷渠道供貨。智能驅動IC的特點包括:電壓范圍為1.8V至11Vdc;驅動器,用于 1 個高達 2A 的直流電機,或 2 個高達 2.4 A 的直流驅動器使用 1 或 2 節鋰離子電池或至少 2 節 AA 電池運行的單線 UART 具有速度控制、扭矩控制和方向的待機電流消耗小于50 nA 典型低 RDSon,LS 170 mΩ & H
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