產品詳情
爾摩根是全球的機器人行業電機解決方案制造商。我們在為具挑戰性的應用(外科、協作、工業和國防)實現機器人創新方面上的直接驅動與機械傳動對比 通過用戶體驗設計顛覆自動化 不要被水上無人駕駛車輛破壞電機所困擾——沃爾沃早在 1973
一、不顯示問題的核心原因
電源故障:電源未接通或電壓不穩定,電源絲熔斷或電源模塊損壞
線路連接問題:控制信號線松動或短路(如PLC與驅動器通信線接觸不良)電源線老化或接觸不良(如端子氧化導致電阻增大)
硬件故障:顯示屏損壞(如LED背光失效或液晶屏破裂)操作面板接口松動如排線插針氧化主控板故障如CPU芯片虛焊或存儲器損壞。
環境因素:工作溫度過高(如超過50℃導致元件性能下降)電磁干擾(如變頻器諧波影響通信信號)

多視角意味著更好的想法和更好的產品應用程序調整 - 第 1 部分: 您需要了解的齒槽效應和轉矩脈動問題齒槽效應和轉矩余,他喜歡指導青年旅行足球隊,并擔任一家武術組織的主席。可以通過 [protected] 的電子郵件聯系 Mik
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二、標準化維修流程
1.初步排查
電源檢測:用Fluke17B+萬用表測量輸入電壓,確保三相電壓平衡。檢查電源插頭和插座,確認無松動或燒焦痕跡。
外觀檢查:觀察驅動器外殼是否有變形或進水痕跡。檢查散熱風扇是否運轉,清除防塵網積塵。
2.深度診斷
線路測試:斷電后檢查控制信號線屏蔽層是否接地。用示波器檢測通信信號波形,確認無干擾或畸變。
硬件檢測:拆解驅動器,檢查顯示屏排線是否斷裂。用電阻測試儀檢測IGBT模塊阻值。檢查CPU芯片及周邊電容是否虛焊。
定安全要求提供基礎。這些要求通常按 IEC 61508 下的安全完整性等級 (SIL) 系統或下的性能等級 (PL)

化專家團隊的共同努力,包括工程師、客戶服務和設計專家。無論你在哪里您的項目,我們隨時為您提供幫助。咨詢專家相關主題讓速度模式:伺服驅動的機器會不會太僵硬?伺服系統中真正限制增益的因素是什么?在運動控制的背景下什么是狩獵?以及…什么是運動控制中的干擾?歸檔下:常見問題解答 + 基礎知識、精選、伺服驅動器、伺服電機、軟件閱讀器交互 解決動態摩擦。圖片來源:科爾摩根摩擦補償在大多數伺服控制器中都可用,并且通常在自動調整算法中實現。雖然它對幾乎所有表現出高靜摩擦的系統都很有用,但摩擦補償常用于需要非常的路徑跟蹤的應用中,例如協調運動和輪廓輪廓。您可
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3.維修
電源修復:更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
硬件更換:采用恒溫烙鐵焊接IGBT模塊。更換同規格顯示屏注意背光電壓匹配。
4.功能驗證
空載測試:上電觀察顯示屏是否點亮,檢查基礎參數顯示。運行電機觀察轉速反饋是否正常。
滿載測試:模擬實際工作負載,監測溫度及電流變化。檢查報警功能是否正常觸發。

個使用抗反射涂層的光學儀器由 Kollmorgen Optical Company 制造。此外,美國制造的批隱形多 如何為 EO/IR 應用正確選擇力矩電機的尺寸 簡單的峰值和連續扭矩要求不足以確定電機尺寸。了解影響 EO/IR
304_kg·m2;Tpk(電機)= 76.1_Nm;Rm(LL) = 1.41 Ω(對于 Rm 冷或環境溫度)。科爾摩根的 KBM 無框電機系列——包括本文中的值所基于的 KBM-35H03-A 電機——是一種直接驅動技術。實際上,所有 KBM 無框無刷電機型號均經過精心設計,可提供高性能和簡單的安裝。可選的閉鎖數字霍爾效應傳感器已預先校準并在工廠安裝,增加了軸向轉子長度,以實現正確觸發。絕緣選擇允許在很寬的線路輸入電壓范圍內運行。假
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三、關鍵注意事項
安全操作:維修前斷開電源并等待5分鐘,避免電容殘余電壓觸電。佩戴防靜電手環,防止靜電擊穿CMOS元件。
環境控制:在控制柜內加裝空調,維持環境溫度25℃±5℃。每月用壓縮空氣清理散熱器灰塵。
預防維護:每季度檢測HALL傳感器電壓。儲備易損件(如IGBT模塊、顯示屏),建議每10臺驅動器配備1套備件。
勞動,將它組合在一起的任務仍然只是一個想法。慢慢地,電纜連接開始進入畫面。大多數制造商都是從上一代或機器的變體開始的

噪聲的技巧物流和技術使世界成為可能 物料搬運 AGV 性能:深入探討新工業領域中的神經網絡 AGV AKD BAS現場觀看獵鷹重型火箭發射的 300 萬人之一。在過去的幾天里,我發現自己在反思幾件事——這不是對太空競賽的懷舊——而是興奮。反饋設備的前景如何?2018 年 1 月 26 日,作者:Dan Wolke 我們之前在我們的 Blog in Motion 帖子中介紹過反饋設備,但今天我們想談談我們看到的與伺服應用反饋設備相關的當前趨勢。我們向 Dan Wolke 詢問了幾個關于市場走向的問題。智能倉儲的智能方式2018 年 1 月 10 日,
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