產(chǎn)品詳情
【標(biāo)題】
用使用科爾摩根的新工具優(yōu)化您的步進(jìn)電機(jī)解決方案使用科爾摩根的新工具優(yōu)化您的步進(jìn)電機(jī)解決方案克服設(shè)計(jì)的局限性推動(dòng)高，并將健康風(fēng)險(xiǎn)置于它們所屬的工作崗位上了——這將載入史冊(cè)。關(guān)于作者 Emma 在瑞典默恩達(dá)爾的 Kollmorgen
一、不運(yùn)轉(zhuǎn)故障的核心原因
電源問題：電源未接通或電壓不穩(wěn)定，電源絲熔斷或電源模塊損壞
控制信號(hào)問題：控制信號(hào)線松動(dòng)或短路（如PLC與驅(qū)動(dòng)器通信線接觸不良）脈沖信號(hào)丟失或不穩(wěn)定（如編碼器信號(hào)異常）
電機(jī)故障：電機(jī)損壞如繞組短路或絕緣損壞，電機(jī)剎車未松開，如剎車線圈斷線或機(jī)械卡滯。
硬件故障：IGBT模塊損壞導(dǎo)致功率輸出異常，電容失效影響電源穩(wěn)定性，電阻燒毀如過流保護(hù)電阻開路。
的理想選擇？為什么可預(yù)測的工作日真的很令人興奮為什么要使用防爆電機(jī)？協(xié)作機(jī)器人 (cobots) 誰受益協(xié)作機(jī)器人 2x 系列集成伺服驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展了 Beckhoff 緊湊型驅(qū)動(dòng)技術(shù)組合（高 48 V dc) 帶有用于現(xiàn)場分布式安裝的設(shè)備。在節(jié)省空間的設(shè)計(jì)中集成了伺服電機(jī)、輸出級(jí)和現(xiàn)場總線連接，使得驅(qū)動(dòng)器適用于控制柜外的自動(dòng)化，運(yùn)動(dòng)功率范圍高達(dá) 400 W。作為 EtherCAT 設(shè)備，AMI812x 集成伺服驅(qū)動(dòng)器可以直接放置在沒有控制柜和上游 I/O 的機(jī)器上，可以實(shí)現(xiàn)高度緊湊的無控制柜機(jī)器。在市場介紹中，AMI812x 系列在 F2 法蘭代碼中
？什么是 SWAP？尺寸重量和功率什么是協(xié)作機(jī)器人？什么是線性執(zhí)行器？什么是機(jī)器人集群？什么是閉環(huán)系統(tǒng)？什么是馬力以他聯(lián)系：Paul Coughlin Aerospace & 國防應(yīng)用 自動(dòng)導(dǎo)引車業(yè)務(wù) 嵌入式運(yùn)動(dòng)工程 現(xiàn)場總線 食品
Panasonic驅(qū)動(dòng)器顯示36.0故障碼維修可加急
二、標(biāo)準(zhǔn)化維修流程
1.初步排查
電源檢測：用Fluke17B+萬用表測量輸入電壓，確保三相電壓平衡（差值。檢查電源插頭和插座，確認(rèn)無松動(dòng)或燒焦痕跡。
信號(hào)檢查：觀察驅(qū)動(dòng)器面板指示燈，確認(rèn)控制信號(hào)已輸入。用示波器檢測脈沖信號(hào)波形，排除干擾或畸變。
2.深度診斷
電機(jī)檢查：手動(dòng)擰動(dòng)電機(jī)軸，檢查是否卡滯。測量電機(jī)繞組電阻，正常值應(yīng)與銘牌一致。檢查剎車裝置，如電磁剎車需確認(rèn)24V供電正常。
硬件檢測：拆解驅(qū)動(dòng)器，檢查IGBT模塊阻值。用電容表檢測濾波電容容量。檢查電路板焊點(diǎn)，排除虛焊或短路。
3.維修
電源修復(fù)：更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
信號(hào)處理：重新焊接控制信號(hào)線接口。調(diào)整脈沖信號(hào)參數(shù)，如脈沖寬度、頻率。
有很大差異。我們提供預(yù)組裝的即用型電纜，滿足任何功率和反饋要求的相關(guān) CE 和 UL 要求。了解更多伺服電機(jī)科爾摩根現(xiàn)在可從 AutomationDirect 獲得。SureServo2 產(chǎn)品包括高功率系統(tǒng)（高達(dá) 15 kW）、寬輸入功率選項(xiàng)（單相或三相 110 Vac 或 220 Vac）以及許多附加硬件和軟件功能。內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制器現(xiàn)在包括套準(zhǔn)、電子凸輪、旋轉(zhuǎn)剪切、飛剪等例程。選項(xiàng)卡可用于 EtherNet/IP 和 Modbus TCP 網(wǎng)絡(luò)連接。免費(fèi)（可下載）設(shè)置軟件現(xiàn)在包括四種調(diào)整模式，能夠自動(dòng)調(diào)整多達(dá) 50 個(gè)系統(tǒng)：1 慣性失配和內(nèi)置示波器，
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人創(chuàng)新方面擁有數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)和良好的記錄。今天，我們的機(jī)器人電機(jī)正在調(diào)動(dòng)近 100 萬個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)和機(jī)械臂。憑關(guān) TBM2G 系列的所有信息，該系列專為功能更強(qiáng)大的機(jī)器人而設(shè)計(jì)，可幫助您建立更強(qiáng)大的業(yè)務(wù)。關(guān)于作者此博客是科爾摩
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4.功能驗(yàn)證
空載測試：上電觀察電機(jī)是否自由旋轉(zhuǎn)。運(yùn)行簡單運(yùn)動(dòng)程序，檢查響應(yīng)速度。
滿載測試：模擬實(shí)際工作負(fù)載，監(jiān)測溫度及電流變化。檢查報(bào)警功能是否正常觸發(fā)。
三、關(guān)鍵注意事項(xiàng)
安全操作：維修前斷開電源并等待5分鐘，避免電容殘余電壓觸電。佩戴防靜電手環(huán)，防止靜電擊穿CMOS元件。
環(huán)境控制：在控制柜內(nèi)加裝空調(diào)，維持環(huán)境溫度25℃±5℃。每月用壓縮空氣清理散熱器灰塵。
預(yù)防維護(hù)：每季度檢測HALL傳感器電壓。儲(chǔ)備易損件如IGBT模塊、電容。
方案。支持搜索聯(lián)系我們返回頁首什么被認(rèn)為是低壓電機(jī)？2022 年 2 月 21 日科爾摩根專家 這個(gè)問題很難回答——率反映慣性比反映慣性比機(jī)器人與技術(shù) AI - 自動(dòng)化中的人工智能協(xié)作機(jī)器人戰(zhàn)場上的機(jī)器人針對(duì)危險(xiǎn)環(huán)境的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)屏蔽電纜：合作伙伴歡迎協(xié)作機(jī)器人 (cobot) 進(jìn)入行業(yè)伺服系統(tǒng)的要素？運(yùn)動(dòng)控制器做什么？什么是 COTS？什么是低壓電機(jī)？什么是機(jī)電一體化？什么是 SWAP？尺寸重量和功率什么是協(xié)作機(jī)器人？什么是線性執(zhí)行器？什么是機(jī)器人集群？什么是閉環(huán)系統(tǒng)？什么是馬力以及它如何與伺服電機(jī)一起使用什么是馬力以及它如何與伺服
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電機(jī)故障：電機(jī)損壞如繞組短路或絕緣損壞，電機(jī)剎車未松開，如剎車線圈斷線或機(jī)械卡滯。
硬件故障：IGBT模塊損壞導(dǎo)致功率輸出異常，電容失效影響電源穩(wěn)定性，電阻燒毀如過流保護(hù)電阻開路。
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