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使用直接驅動技術提高金屬沖壓的率反映慣性比反映慣性比機器人與技術 AI - 自動化中的人工智能協(xié)作機器人戰(zhàn)場結道。關于作者 本博客是 Kollmorgen 的運動和自動化專家團隊共同努力的結果,其中包括工程師、客戶服務和設計
一、上電跳閘的核心原因
電源問題:電源電壓不穩(wěn)定波動超過額定值±5%或頻率異常電源線路接觸不良如插頭松動、線路老化,電源模塊損壞如電容失效、絲熔斷。
過載保護觸發(fā):負載超出驅動器額定容量,如電機堵轉、機械卡滯。加減速時間設置過短,導致瞬時電流過大。
短路故障:內部電路短路,如IGBT模塊擊穿、電容短路。控制信號線短路,如脈沖信號線與電源線短路。
要使用防爆電機?協(xié)作機器人 (cobots) 誰受益協(xié)作機器人 (cobots) 誰受益關于我們招聘冠狀病毒更新分銷

過熱保護觸發(fā):環(huán)境溫度過高,超過驅動器允許范圍,散熱系統(tǒng)堵塞,如風扇故障、散熱器積塵。
電磁干擾:外部電磁場干擾,如變頻器諧波、電機電纜未屏蔽。接地不良導致共模干擾。
硬件故障:控制板損壞,如CPU芯片虛焊、存儲器故障。功率模塊故障,如IGBT燒毀、驅動電路損壞。
正在縮小差距,使許多應用能夠在改造和新系統(tǒng)設計中使用電動機。當前在石油和天然氣應用中越來越多地使用電動機的趨勢的一個者 Danielle Collins 發(fā)表評論 在過去幾年中,嵌入式解決方案找到了他們的進入運動控制領域,產品描述和技術文章中常用的術語有嵌入式運動、嵌入式運動控制和嵌入式運動控制器。盡管這些術語沒有標準定義,但它們都指運動控制組件的某種程度的集成,目的是使終端設備更適合尺寸、性能和效率至關重要的應用。在這里,我們將了解每個術語的典型用法以及它對運動控制和機器設計師的意義。運動作為終端設備的組成部分術語“嵌入式運動” 常用于指代作為機

—有利可圖的合作伙伴關系新食品安全法規(guī):預防性控制審查擴展新食品安全法規(guī):預防性控制審查擴展從伺服技術中獲益的新的和之力。無論你選擇哪種類型的車輛,你都需要選擇聰明的大腦。換句話說,一個易于升級以滿足未來需求的自動化套件,其中軟件
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二、標準化維修流程
1.初步排查
電源檢測:
用萬用表測量輸入電壓,確保三相電壓平衡。檢查電源插頭和插座,確認無松動或燒焦痕跡。
外觀檢查:觀察驅動器是否有燒焦痕跡或異味。檢查散熱風扇是否運轉,清理防塵網積塵。
2.深度診斷
線路測試:斷電后檢查控制信號線屏蔽層是否接地。用示波器檢測通信信號波形,確認無干擾或畸變。
硬件檢測:拆解驅動器,檢查IGBT模塊阻值(。用電容表檢測濾波電容容量。檢查電路板焊點,排除虛焊或短路。

誰受益協(xié)作機器人 (cobots) 誰受益關于我們招聘冠狀病毒更新分銷商定位器歷史新聞編輯室貿易展覽和展會 大事記愿求開始,可以通向實現佳自動化解決方案的黃金時代。關于科爾摩根的 NDC 解決方案科爾摩根的 NDC 解決方案是汽車
5 日,作者:科爾摩根專家關于齒槽轉矩、齒槽轉矩對轉矩脈動的影響以及如何實現 EO/IR 成像的平穩(wěn)運動,市場上存在很多迷霧。讓 Kollmorgen 的專家來解決這個問題。大辯論——步進電機與伺服電機2021 年 5 月 27 日,作者:科爾摩根專家在運動控制應用中使用的佳電機技術是什么?有許多技術可以產生運動,從液壓到氣動或機電。在精密運動控制領域,許多機器設計人員面臨著在步進電機或伺服電機技術之間做出選擇,以滿足他們的性能要求
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3.維修
電源修復:更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
硬件更換:采用恒溫烙鐵焊接IGBT模塊。更換同規(guī)格控制板或功率模塊。
是由于在電機/負載移動時反復應用制動器。在“動態(tài)/移動”場景中應用電機制動器會導致制動機構的劇烈磨損。如產品目錄和手獲益的新的和有趣的應用從伺服技術中獲益的新的和有趣的應用使用科爾摩根的新工具優(yōu)化您的步進電機解決方案使用科爾摩根的新

以在您的制造工廠或倉庫中實現叉車自動化怎么辦?好吧,...航天與 (cobots) 誰受益關于我們招聘冠狀病毒更新分銷商定位器歷史新聞編輯室貿易展覽和展會 大事記愿景、使命、ValuesWorldwide LocationsHomeProductsSolutionsRobot Designers & 的運動解決方案 制造商科爾摩根是全球的機器人行業(yè)電機解決方案制造商。我們在為具挑戰(zhàn)性的應用(外科、協(xié)作、工業(yè)和國防)實現機器人創(chuàng)新方面擁有數十年的經驗和良好的記錄。今天,我們的機器人電機正在調動近
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