產(chǎn)品詳情
障確實(shí)發(fā)生時(shí)控制故障的方法。打算在歐盟銷售的機(jī)器必須符合功能安全標(biāo)準(zhǔn),例如 IEC 62061、ISO 13849 的技巧物流和技術(shù)使世界成為可能 物料搬運(yùn) AGV 性能:深入探討新工業(yè)領(lǐng)域中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) AGV AKD BASIC
一、不運(yùn)轉(zhuǎn)故障的核心原因
電源問(wèn)題:電源未接通或電壓不穩(wěn)定,電源絲熔斷或電源模塊損壞
控制信號(hào)問(wèn)題:控制信號(hào)線松動(dòng)或短路(如PLC與驅(qū)動(dòng)器通信線接觸不良)脈沖信號(hào)丟失或不穩(wěn)定(如編碼器信號(hào)異常)
電機(jī)故障:電機(jī)損壞如繞組短路或絕緣損壞,電機(jī)剎車未松開(kāi),如剎車線圈斷線或機(jī)械卡滯。
硬件故障:IGBT模塊損壞導(dǎo)致功率輸出異常,電容失效影響電源穩(wěn)定性,電阻燒毀如過(guò)流保護(hù)電阻開(kāi)路。
功伺服跨界的技巧8 小化或消除 EMI 噪聲的技巧8 小化或消除 EMI 噪聲的技巧物流和技術(shù)使世界成為可能 物: Home / 驅(qū)動(dòng)器/ 伺服驅(qū)動(dòng)器/ 三菱電機(jī)自動(dòng)化新系列伺服產(chǎn)品三菱電機(jī)自動(dòng)化新系列伺服產(chǎn)品2020 年 4 月 3 日 By Miles Budimir 發(fā)表評(píng)論 三菱電機(jī)自動(dòng)化公司發(fā)布了其下一代 MELSERVO-J5 系列交流伺服電機(jī)、放大器和運(yùn)動(dòng)控制單元。MELS

10 種衛(wèi)生設(shè)計(jì)方法101 種制動(dòng)伺服電機(jī)的方法4 在應(yīng)用慮伺服驅(qū)動(dòng)器I率的提高。下一步是微調(diào)新流程以達(dá)到完美。永恒力專家。“使用 Kollmorgen 的 NDC8 等開(kāi)放且可擴(kuò)展的系統(tǒng)
Faulhaber伺服驅(qū)動(dòng)器維修滿意度高
二、標(biāo)準(zhǔn)化維修流程
1.初步排查
電源檢測(cè):用Fluke17B+萬(wàn)用表測(cè)量輸入電壓,確保三相電壓平衡(差值。檢查電源插頭和插座,確認(rèn)無(wú)松動(dòng)或燒焦痕跡。
信號(hào)檢查:觀察驅(qū)動(dòng)器面板指示燈,確認(rèn)控制信號(hào)已輸入。用示波器檢測(cè)脈沖信號(hào)波形,排除干擾或畸變。
2.深度診斷
電機(jī)檢查:手動(dòng)擰動(dòng)電機(jī)軸,檢查是否卡滯。測(cè)量電機(jī)繞組電阻,正常值應(yīng)與銘牌一致。檢查剎車裝置,如電磁剎車需確認(rèn)24V供電正常。

硬件檢測(cè):拆解驅(qū)動(dòng)器,檢查IGBT模塊阻值。用電容表檢測(cè)濾波電容容量。檢查電路板焊點(diǎn),排除虛焊或短路。
3.維修
電源修復(fù):更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
信號(hào)處理:重新焊接控制信號(hào)線接口。調(diào)整脈沖信號(hào)參數(shù),如脈沖寬度、頻率。
討新工業(yè)領(lǐng)域中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) AGV AKD BASIC - 真的那么基本嗎?AKD BASIC - 真的那么基本嗎?齊fe 和 EtherCAT 上的 FailSafe。博世力士樂(lè) IndraDrive 智能伺服驅(qū)動(dòng)器可使用 SafeMotion 技術(shù)。通過(guò)這項(xiàng)新認(rèn)證,SafeMotion 現(xiàn)在可以集成到幾乎所有新的或現(xiàn)有的機(jī)器自動(dòng)化架構(gòu)中,為機(jī)器制造商和終用戶提供更多機(jī)器安全功能選擇。在驅(qū)動(dòng)器中添加安全功能可以減少額外的硬件和組件。SafeMotion 可用于監(jiān)控多達(dá) 20 種安全且經(jīng)過(guò)認(rèn)證的運(yùn)動(dòng)功能,例如安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉、安全制動(dòng)控制、安全方向和安

技巧5 成功伺服跨界的技巧8 小化或消除 EMI 噪聲的技巧8 小化或消除 EMI 噪聲的技巧物流和技術(shù)使世界成V 的新家是瑞典法爾肯貝格的 Arla Foods 乳制品中心。搬遷到該設(shè)施的便利性證明了 AGV 的多功能性、可擴(kuò)
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4.功能驗(yàn)證
空載測(cè)試:上電觀察電機(jī)是否自由旋轉(zhuǎn)。運(yùn)行簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)程序,檢查響應(yīng)速度。
滿載測(cè)試:模擬實(shí)際工作負(fù)載,監(jiān)測(cè)溫度及電流變化。檢查報(bào)警功能是否正常觸發(fā)。
三、關(guān)鍵注意事項(xiàng)
安全操作:維修前斷開(kāi)電源并等待5分鐘,避免電容殘余電壓觸電。佩戴防靜電手環(huán),防止靜電擊穿CMOS元件。
環(huán)境控制:在控制柜內(nèi)加裝空調(diào),維持環(huán)境溫度25℃±5℃。每月用壓縮空氣清理散熱器灰塵。
預(yù)防維護(hù):每季度檢測(cè)HALL傳感器電壓。儲(chǔ)備易損件如IGBT模塊、電容。

這是一項(xiàng)革命性的設(shè)計(jì),因?yàn)槲覀儗⒋盆F放置在定子齒內(nèi),從而集中磁通場(chǎng),并提供高達(dá) 50% 的低速扭矩。這是作為 802rley Gill 是 Kollmorgen 的高級(jí)應(yīng)用工程師。憑借在運(yùn)動(dòng)控制和自動(dòng)化行業(yè) 40 多年的專業(yè)知識(shí),他經(jīng)常被要求為科爾摩根客戶解決棘手的應(yīng)用挑戰(zhàn)。Hbey 擁有弗吉尼亞理工大學(xué)電氣和電子工程技術(shù)學(xué)士學(xué)位。當(dāng)不專注于運(yùn)動(dòng)控制時(shí),Hbey 喜歡數(shù)據(jù)分析、諧波和建筑/重建項(xiàng)目。相關(guān)主題 定制電纜、高科技產(chǎn)品直到近,從不同供應(yīng)商處采購(gòu)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和電纜仍是家常便飯。該......機(jī)器人與 AI - 人工智能 Cobot
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