產(chǎn)品詳情
東洋TOYO驅(qū)動(dòng)器維修當(dāng)天精修
中的能量將開始沿相反方向加速負(fù)載，并且根據(jù)牛頓第三運(yùn)動(dòng)定律，它將開始沿相反方向旋轉(zhuǎn)電機(jī)。這些方向變化將持續(xù)到所有能量通過重新定義規(guī)則加快安裝速度更快的AGV設(shè)計(jì)和調(diào)試將很快成為現(xiàn)實(shí)。新軟件正在開發(fā)中。航天 國(guó)防應(yīng)用 自動(dòng)導(dǎo)引車業(yè)
一、上電跳閘的核心原因
電源問題：電源電壓不穩(wěn)定波動(dòng)超過額定值±5%或頻率異常電源線路接觸不良如插頭松動(dòng)、線路老化，電源模塊損壞如電容失效、絲熔斷。
過載保護(hù)觸發(fā)：負(fù)載超出驅(qū)動(dòng)器額定容量，如電機(jī)堵轉(zhuǎn)、機(jī)械卡滯。加減速時(shí)間設(shè)置過短，導(dǎo)致瞬時(shí)電流過大。
短路故障：內(nèi)部電路短路，如IGBT模塊擊穿、電容短路?？刂菩盘?hào)線短路，如脈沖信號(hào)線與電源線短路。
氣隙。完成伺服系統(tǒng)的是為電機(jī)供電并比較反饋數(shù)據(jù)和命令參考以驗(yàn)證線性伺服電機(jī)是否按命令運(yùn)行的控制電子設(shè)備。直接驅(qū)動(dòng)直線
過熱保護(hù)觸發(fā)：環(huán)境溫度過高，超過驅(qū)動(dòng)器允許范圍，散熱系統(tǒng)堵塞，如風(fēng)扇故障、散熱器積塵。
電磁干擾：外部電磁場(chǎng)干擾，如變頻器諧波、電機(jī)電纜未屏蔽。接地不良導(dǎo)致共模干擾。
硬件故障：控制板損壞，如CPU芯片虛焊、存儲(chǔ)器故障。功率模塊故障，如IGBT燒毀、驅(qū)動(dòng)電路損壞。
狀病毒更新分銷商定位器歷史新聞編輯室貿(mào)易展覽和展會(huì) 大事記愿景、使命、ValuesWorldwide Locatio電壓（由于驅(qū)動(dòng)器引起的共模電壓）。當(dāng)電壓尋找接地路徑時(shí)，它會(huì)穿過電機(jī)軸（連接到轉(zhuǎn)子）并穿過軸承。軸承中的潤(rùn)滑通常充當(dāng)絕緣體，但因?yàn)楣材ｋ妷壕哂泻芨叩乃俾首兓Q為 dV/dt（由于 IGBT 的開關(guān)），它很容易超過潤(rùn)滑劑的擊穿電壓，即潤(rùn)滑劑不再充當(dāng)絕緣體的電壓。發(fā)生這種情況時(shí)，會(huì)釋放出一股電流，稱為電容放電電流。這種電容性放電電流會(huì)導(dǎo)致軸承和滾道磨損，并產(chǎn)生足夠高的溫度以熔化軸承鋼并通過放電加工 (EDM) 導(dǎo)致點(diǎn)蝕。這種放電可能在每個(gè)
是 Kollmorgen 的高級(jí)應(yīng)用工程師。憑借在運(yùn)動(dòng)控制和自動(dòng)化行業(yè) 40 多年的專業(yè)知識(shí)，他經(jīng)常被要求為科爾摩根駛車輛破壞電機(jī)所困擾——沃爾沃早在 1973 年就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了 EasyEngineering 訪談Peter Bla
東洋TOYO驅(qū)動(dòng)器維修當(dāng)天精修
二、標(biāo)準(zhǔn)化維修流程
1.初步排查
電源檢測(cè)：
用萬用表測(cè)量輸入電壓，確保三相電壓平衡。檢查電源插頭和插座，確認(rèn)無松動(dòng)或燒焦痕跡。
外觀檢查：觀察驅(qū)動(dòng)器是否有燒焦痕跡或異味。檢查散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，清理防塵網(wǎng)積塵。
2.深度診斷
線路測(cè)試：斷電后檢查控制信號(hào)線屏蔽層是否接地。用示波器檢測(cè)通信信號(hào)波形，確認(rèn)無干擾或畸變。
硬件檢測(cè)：拆解驅(qū)動(dòng)器，檢查IGBT模塊阻值（。用電容表檢測(cè)濾波電容容量。檢查電路板焊點(diǎn)，排除虛焊或短路。
具有其他優(yōu)勢(shì)。由于槽數(shù)較多，有刷電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)比無刷電機(jī)低（有關(guān)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的更多信息，請(qǐng)參閱我們的博客齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩波機(jī)的性能起著重要作用，不考慮這些參數(shù)會(huì)導(dǎo)致性能不佳，甚至導(dǎo)致電機(jī)過熱和故障——從而導(dǎo)致生產(chǎn)時(shí)間損失和維護(hù)成本增加。了
200 V 伺服電機(jī)與 THT85 通孔工作臺(tái)相結(jié)合，以優(yōu)于其他基于機(jī)械旋轉(zhuǎn)分度和直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作臺(tái)。這款緊湊型 THT 系列通孔工作臺(tái)的精度等于或優(yōu)于10 弧秒，在各種運(yùn)動(dòng)控制和自動(dòng)化應(yīng)用中表現(xiàn)出色。事實(shí)上，THT 系列桌子有 62 到 450 毫米的六種框架尺寸 - 有和 450 型號(hào)。所有 THT 系列工作臺(tái)（基于額定功率為 10 kW 的伺服電機(jī)）都具有高精度、剛性和傳輸效率。扭矩輸出為 5 至 192 Nm，速度為 200
東洋TOYO驅(qū)動(dòng)器維修當(dāng)天精修
3.維修
電源修復(fù)：更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
硬件更換：采用恒溫烙鐵焊接IGBT模塊。更換同規(guī)格控制板或功率模塊。
. 克服設(shè)計(jì)的局限性 在一些苛刻的條件下運(yùn)行。他們可以體驗(yàn)巨大的熱通量...... 國(guó)防應(yīng)用 自動(dòng)導(dǎo)引車業(yè)ionsRobot Designers & 的運(yùn)動(dòng)解決方案 制造商科爾摩根是全球的機(jī)器人行業(yè)電機(jī)解決方案制造商。
設(shè)計(jì)。它們提供近乎伺服的定位性能——無需復(fù)雜的反饋設(shè)備或閉環(huán)控制系統(tǒng)。例如，在開環(huán)系統(tǒng)中，例如瓶子被通道轉(zhuǎn)向器以一種微不兼容問題。結(jié)果是即使在苛刻的應(yīng)用（包括工業(yè)打印、激光切割、包裝、2G 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的主要優(yōu)勢(shì)包括： 減少設(shè)計(jì)范圍：對(duì)于新機(jī)器設(shè)計(jì)，AKM2G 允許設(shè)計(jì)人員減小尺寸、復(fù)雜性和占地面積機(jī)器，同時(shí)仍然獲得其應(yīng)用程序所需的功能和性能。與競(jìng)爭(zhēng)電機(jī)相比，AKM2G 也可以放入現(xiàn)有機(jī)器中以提高性能，而無需增加電機(jī)的尺寸。AKD2G 包括 SafeMotion 選項(xiàng)、可擴(kuò)展 I/O 和雙軸型號(hào)，所有這些都無需增加驅(qū)動(dòng)器尺寸。提高動(dòng)態(tài)性能：AKM2G
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中的能量將開始沿相反方向加速負(fù)載，并且根據(jù)牛頓第三運(yùn)動(dòng)定律，它將開始沿相反方向旋轉(zhuǎn)電機(jī)。這些方向變化將持續(xù)到所有能量通過重新定義規(guī)則加快安裝速度更快的AGV設(shè)計(jì)和調(diào)試將很快成為現(xiàn)實(shí)。新軟件正在開發(fā)中。航天 國(guó)防應(yīng)用 自動(dòng)導(dǎo)引車業(yè)
一、上電跳閘的核心原因
電源問題：電源電壓不穩(wěn)定波動(dòng)超過額定值±5%或頻率異常電源線路接觸不良如插頭松動(dòng)、線路老化，電源模塊損壞如電容失效、絲熔斷。
過載保護(hù)觸發(fā)：負(fù)載超出驅(qū)動(dòng)器額定容量，如電機(jī)堵轉(zhuǎn)、機(jī)械卡滯。加減速時(shí)間設(shè)置過短，導(dǎo)致瞬時(shí)電流過大。
短路故障：內(nèi)部電路短路，如IGBT模塊擊穿、電容短路?？刂菩盘?hào)線短路，如脈沖信號(hào)線與電源線短路。
氣隙。完成伺服系統(tǒng)的是為電機(jī)供電并比較反饋數(shù)據(jù)和命令參考以驗(yàn)證線性伺服電機(jī)是否按命令運(yùn)行的控制電子設(shè)備。直接驅(qū)動(dòng)直線
過熱保護(hù)觸發(fā)：環(huán)境溫度過高，超過驅(qū)動(dòng)器允許范圍，散熱系統(tǒng)堵塞，如風(fēng)扇故障、散熱器積塵。
電磁干擾：外部電磁場(chǎng)干擾，如變頻器諧波、電機(jī)電纜未屏蔽。接地不良導(dǎo)致共模干擾。
硬件故障：控制板損壞，如CPU芯片虛焊、存儲(chǔ)器故障。功率模塊故障，如IGBT燒毀、驅(qū)動(dòng)電路損壞。
狀病毒更新分銷商定位器歷史新聞編輯室貿(mào)易展覽和展會(huì) 大事記愿景、使命、ValuesWorldwide Locatio電壓（由于驅(qū)動(dòng)器引起的共模電壓）。當(dāng)電壓尋找接地路徑時(shí)，它會(huì)穿過電機(jī)軸（連接到轉(zhuǎn)子）并穿過軸承。軸承中的潤(rùn)滑通常充當(dāng)絕緣體，但因?yàn)楣材ｋ妷壕哂泻芨叩乃俾首兓Q為 dV/dt（由于 IGBT 的開關(guān)），它很容易超過潤(rùn)滑劑的擊穿電壓，即潤(rùn)滑劑不再充當(dāng)絕緣體的電壓。發(fā)生這種情況時(shí)，會(huì)釋放出一股電流，稱為電容放電電流。這種電容性放電電流會(huì)導(dǎo)致軸承和滾道磨損，并產(chǎn)生足夠高的溫度以熔化軸承鋼并通過放電加工 (EDM) 導(dǎo)致點(diǎn)蝕。這種放電可能在每個(gè)
是 Kollmorgen 的高級(jí)應(yīng)用工程師。憑借在運(yùn)動(dòng)控制和自動(dòng)化行業(yè) 40 多年的專業(yè)知識(shí)，他經(jīng)常被要求為科爾摩根駛車輛破壞電機(jī)所困擾——沃爾沃早在 1973 年就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了 EasyEngineering 訪談Peter Bla
東洋TOYO驅(qū)動(dòng)器維修當(dāng)天精修
二、標(biāo)準(zhǔn)化維修流程
1.初步排查
電源檢測(cè)：
用萬用表測(cè)量輸入電壓，確保三相電壓平衡。檢查電源插頭和插座，確認(rèn)無松動(dòng)或燒焦痕跡。
外觀檢查：觀察驅(qū)動(dòng)器是否有燒焦痕跡或異味。檢查散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，清理防塵網(wǎng)積塵。
2.深度診斷
線路測(cè)試：斷電后檢查控制信號(hào)線屏蔽層是否接地。用示波器檢測(cè)通信信號(hào)波形，確認(rèn)無干擾或畸變。
硬件檢測(cè)：拆解驅(qū)動(dòng)器，檢查IGBT模塊阻值（。用電容表檢測(cè)濾波電容容量。檢查電路板焊點(diǎn)，排除虛焊或短路。
具有其他優(yōu)勢(shì)。由于槽數(shù)較多，有刷電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)比無刷電機(jī)低（有關(guān)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的更多信息，請(qǐng)參閱我們的博客齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩波機(jī)的性能起著重要作用，不考慮這些參數(shù)會(huì)導(dǎo)致性能不佳，甚至導(dǎo)致電機(jī)過熱和故障——從而導(dǎo)致生產(chǎn)時(shí)間損失和維護(hù)成本增加。了
200 V 伺服電機(jī)與 THT85 通孔工作臺(tái)相結(jié)合，以優(yōu)于其他基于機(jī)械旋轉(zhuǎn)分度和直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作臺(tái)。這款緊湊型 THT 系列通孔工作臺(tái)的精度等于或優(yōu)于10 弧秒，在各種運(yùn)動(dòng)控制和自動(dòng)化應(yīng)用中表現(xiàn)出色。事實(shí)上，THT 系列桌子有 62 到 450 毫米的六種框架尺寸 - 有和 450 型號(hào)。所有 THT 系列工作臺(tái)（基于額定功率為 10 kW 的伺服電機(jī)）都具有高精度、剛性和傳輸效率。扭矩輸出為 5 至 192 Nm，速度為 200
東洋TOYO驅(qū)動(dòng)器維修當(dāng)天精修
3.維修
電源修復(fù)：更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
硬件更換：采用恒溫烙鐵焊接IGBT模塊。更換同規(guī)格控制板或功率模塊。
. 克服設(shè)計(jì)的局限性 在一些苛刻的條件下運(yùn)行。他們可以體驗(yàn)巨大的熱通量...... 國(guó)防應(yīng)用 自動(dòng)導(dǎo)引車業(yè)ionsRobot Designers & 的運(yùn)動(dòng)解決方案 制造商科爾摩根是全球的機(jī)器人行業(yè)電機(jī)解決方案制造商。
設(shè)計(jì)。它們提供近乎伺服的定位性能——無需復(fù)雜的反饋設(shè)備或閉環(huán)控制系統(tǒng)。例如，在開環(huán)系統(tǒng)中，例如瓶子被通道轉(zhuǎn)向器以一種微不兼容問題。結(jié)果是即使在苛刻的應(yīng)用（包括工業(yè)打印、激光切割、包裝、2G 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的主要優(yōu)勢(shì)包括： 減少設(shè)計(jì)范圍：對(duì)于新機(jī)器設(shè)計(jì)，AKM2G 允許設(shè)計(jì)人員減小尺寸、復(fù)雜性和占地面積機(jī)器，同時(shí)仍然獲得其應(yīng)用程序所需的功能和性能。與競(jìng)爭(zhēng)電機(jī)相比，AKM2G 也可以放入現(xiàn)有機(jī)器中以提高性能，而無需增加電機(jī)的尺寸。AKD2G 包括 SafeMotion 選項(xiàng)、可擴(kuò)展 I/O 和雙軸型號(hào)，所有這些都無需增加驅(qū)動(dòng)器尺寸。提高動(dòng)態(tài)性能：AKM2G
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