主營產品：龍門桁架 重型模組 直線滑臺 線性模組 直線電機
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 久伍 | 型號 | 175A低壓 |
桁架式機器人的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現的。由于直線運動易于實現全閉環的位置控制，所以，桁架式機器人有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現一定的運動空間，桁架式機器人的結構尺寸要比其他類型的機器人的結構尺寸大得多。桁架式機器人的工作空間為一空間長方體。久五機器人研發的桁架式機械手，其結構緊湊，外形美觀，運行速度領命，
X、Y、Z軸的直線運動為電機通過減速器驅動齒輪，齒輪沿著V型導軌上的齒條運動。龍門式機器人工作性能中位置精度和運動精度是兩個重要指標，前者決定龍門式機器人能否符合精度要求進行工作，后者直接關系到龍門式機器人能否適應生產節拍的要求。為了滿足這二項要求，應解決好龍門式機器人平穩工作這一基本要求
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