隨車起重運輸車，簡稱隨車吊（crane truck），是一種通過液壓舉升及伸縮系統來實現貨物的升降、回轉、吊運的設備，通常裝配于載貨汽車上。
一般由載貨汽車底盤、貨廂、取力器、吊機組成。載貨汽車底盤可選東風、解放、歐曼、斯太爾、唐駿等各噸位。吊機按廠家可分為武夷隨車吊、新飛工、鐵運、徐工、宏昌天馬、江環、宇通重工、飛濤、石煤等，按吊機類型分為直臂式和折臂式，按噸位分為2噸、3.2噸、4噸、5噸、6.3噸、8噸、10噸、12噸、16噸、20噸。隨車吊的臂分為直臂隨車吊和折疊臂隨車吊。一般來說，折臂吊比同噸位直臂吊更昂貴。隨車起重機的優點是機動性好，轉移迅速，可以集吊裝與運輸功能于一體，提高資源利用率，售價也比汽車吊便宜很多。缺點是工作時須支腿，也不適合在較大坡度、松軟或泥濘的場地上工作，吊裝性能方面比不上汽車吊。隨車吊可裝載各類抓輔具，如夾木抓斗、吊籃、夾磚夾具、鉆具等，以實現多場景作業。隨車吊因其靈活多用的特點，被市場看好，未來市場潛力很大。

注意事項
1.起重設備司機必須經過專業安全培訓，并經有關部門考核批準后，發結合格，方準單獨操作。嚴禁無證人員動用起重設備。
2.工作前必須檢查各操作裝置是否正常，鋼絲繩是否符合安全規定，制動器、液壓裝置和安全裝置是否齊全和靈敏可靠。嚴禁機件帶病運行。
3。起重臂仰角不得小于30°，起重機在載荷情況下應盡量避免起落起重臂。嚴禁在起重臂起落穩妥前變換操縱桿。
4.司機與起重工必須密切配合，聽從指揮人員的信號指揮。操作前，必須先鳴喇叭，如發現指揮手勢不清或錯誤時，司機有權拒絕執行，工作中，司機對任何人發出的緊急停車信號必須立即停車，待消除不安全因素后方可繼續工作。
5.必須遵守一切交通管理規則和規章制度，嚴禁酒后開車。駕駛時，不準吸煙、飲食和閑談。
6.在起吊較重物件時，應先將重物吊離地面10厘米左右，檢查起重機的穩定性和制動器等是否靈活和有效，在確認正常的情況下方可繼續工作。

隨車吊的組成部分和用途
1、起重臂
起重臂通過液壓缸進行伸縮，吊鉤滑輪自起重臂的頂部懸掛下來。
2、負荷指示儀
負荷指示儀指示各種起重臂長度和起重臂角度時汽車底盤空載狀態下的總額定負荷。
3、卷揚機構
卷揚機構由液壓馬達驅動，并通過一根鋼絲繩將重物提升或降落。
4、立柱
立柱支撐著起重臂、卷揚機構和變幅油缸，并由回轉系統傳動。
5、回轉系統
回轉系統一般包括液壓馬達、液壓減速箱等，使立柱回轉。
6、車架基座
基座直接安裝在汽車底盤上，支撐著立柱和支腿架。
7、液壓油箱
液壓油箱容納隨車吊專用的液壓油，并起到散熱與沉淀過濾的作用。
8、支腿操縱桿
支腿操縱桿用來控制左右支腿油缸的伸縮動作。
9、支腿油缸
隨車吊作業期間，為使車輛穩定，將支腿油缸伸至地面，提高隨車吊的操作穩定性。
10、喇叭
用于起重作業時，作業范圍內的人員。
11、加速器操縱桿
加速器操縱桿用來調整發動機的速度和輸出功率，以滿足吊重需要。
12、回轉操縱桿
回轉操縱桿用來控制回轉機構，使立柱和起重臂進行左右回轉動作。
13、變幅操縱桿
變幅操縱桿用來控制變幅缸的伸縮動作，實現吊臂的高低控制。
14、卷揚操縱桿
卷揚操縱桿用來控制卷揚機構（將重物提升或降下）。
15、卷揚操縱桿
伸縮操縱桿用來控制伸縮油缸動作，通過伸縮滑輪架對臂架進行伸縮控制。
16、PTO
PTO桿（取力桿）用來控制發動機對隨車吊的動力輸出與切斷。
17、變幅油缸
變幅油缸是使起重臂向上仰或向下俯動作的執行件。
18、吊鉤滑輪組
通過對其上滑輪的增減，實現卷揚倍率的轉換，直接鉤吊重物。
19、鋼絲繩
將卷筒的輸出扭矩傳遞給吊鉤。
20、過卷裝置
當吊鉤滑輪接近起重臂頂端時，過卷裝置便自動發出信號。這樣可防止鋼絲繩過卷。過卷裝置有宏昌天馬等隨車吊標配的太陽能無線防過卷裝置。
21、后支腿
安裝在車輛后橋的后部，與大梁進行連接，進一步提高整車穩定性。