產品詳情
減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。
諧波傳動減速器是利用柔性元件可控制的彈性變形來傳遞運動和動力的機械傳動裝置。 它具有傳動比大并且范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動平穩、噪聲小、可向密封空間傳遞運動等特點。 由于諧波傳動減速器具有許多優點，現已廣泛應用于空間技術、能源、電子工業、石油化工、機器人、假肢、機床、儀器儀表、紡織機械、印刷機械、包裝機械、起重運輸機械、醫療器械、食品加工機械等領域。
一、諧波三大核心構件組成及原理：1、帶有內齒圈的剛性齒輪（剛輪）；2、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）；3、波發生器。
作為減速器使用，通常采用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。波發生器：橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內輪固定在凸輪上，外輪通過滾珠實現彈性變形。通常安裝在輸入軸上。柔輪：具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，通常安裝在輸出軸上。剛輪：剛體環狀部件，內周刻有齒輪，比柔輪多兩個輪齒，通常固定在外殼上。
