產品詳情
核心技術與產品
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EtherCAT 實時以太網
作為 BECKHOFF 的標志性技術,EtherCAT 于 2003 年推出,通過 “飛讀飛寫”(On-the-Fly)機制實現納秒級數據處理,1000 個 I/O 點的通信周期僅需 30 微秒,支持 100 軸同步控制,抖動低于 1 微秒。該技術已成為國際標準(GB/T 31230-2014),全球部署節點超 8800 萬個。 -
TwinCAT 自動化軟件平臺
TwinCAT 集成 PLC、運動控制、HMI、機器人控制等功能,支持 IEC 61131-3、C++、Python 等多語言開發。其最新版本 TwinCAT 3 引入 AI 和機器學習模塊,可實現預測性維護、工藝優化等智能化應用。2025 年推出的 TwinCAT PLC++ 進一步提升開發效率,運行速度較傳統 PLC 提升 5 倍。 -
模塊化硬件生態
- 工業 PC:從緊湊型嵌入式控制器(如 CX 系列)到高性能機架式工控機,支持多核 CPU 和邊緣計算。
- I/O 系統:EL/EP 系列端子模塊覆蓋 100 余種信號類型,寬度僅 5-12mm,支持 IP20 至 IP67 防護等級。
- 驅動技術:AX8000 伺服驅動器支持單電纜技術(OCT),AM8000 電機集成絕對值編碼器。
- 無控制柜方案:MX-System 將控制器、I/O、電源等集成于 IP67 防護模塊,節省 50% 安裝空間。
行業應用與市場地位
BECKHOFF 的解決方案廣泛應用于半導體制造(如光刻機同步控制)、新能源(風電控制系統市占率超 50%)、汽車工業(電池生產線實時監控)、包裝機械(電子凸輪同步)等領域。在全球工業 PC 市場,其份額僅次于研華,位居第二。戰略與可持續發展
- 工業 4.0 與數字化轉型:通過 TwinCAT IoT 和 OPC UA 協議實現設備聯網,支持數字孿生和云平臺集成。
- 綠色技術:風電控制器優化能源轉換效率,MX-System 減少控制柜能耗,2023 年公司碳排放實現中和。
企業價值觀
BECKHOFF 以 “工程師拯救世界” 為核心理念,強調技術創新與社會責任的結合。其家庭式企業文化和全球化服務網絡(41 家子公司、75 + 代表處)保障了客戶支持的及時性。未來展望
2025 年,BECKHOFF 將重點推廣XPlanar 平面磁懸浮系統(支持任意軌跡輸送)、TwinCAT Vision 視覺集成方案,并深化 AI 在工業場景的應用,如 TwinCAT Chat 通過大語言模型簡化編程流程BECKHOFF 模塊 EL9011 詳細介紹
一、核心功能與技術定位
EL9011 是 BECKHOFF EtherCAT 端子模塊的核心組件,屬于 母線端蓋(Bus End Cover) 類型,其核心功能為:-
電氣隔離與保護
- 覆蓋 EtherCAT 端子模塊的 E-Bus 觸點(即通信總線),防止灰塵、異物進入導致短路或信號干擾。
- 提供 機械固定,確保端子模塊在振動環境中保持穩定(符合 EN 60068-2-6/27 振動標準)。
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系統完整性保障
- 必須安裝在 EtherCAT 端子塊的 右端,作為物理和電氣上的終端節點,避免信號反射(類似以太網終端電阻的作用)。
- 與 EL 系列端子模塊顏色匹配(默認灰色),便于快速識別系統邊界。
二、技術參數與設計細節
| 參數 | 規格 |
|---|---|
| 尺寸 | 寬度 5mm(對齊后),高度 100mm,深度 34mm,重量約 8g。 |
| 工作溫度 | -25℃ 至 +60℃(運行),-40℃ 至 +85℃(存儲)。 |
| 防護等級 | IP20(適用于控制柜內環境)。 |
| 認證 | CE、UL、ATEX(II 3G Ex nA IIC T4 Gc)、IECEx(Ex na IIC T4 Gc)。 |
| 兼容性 | 支持與 EL 系列所有端子模塊(如 EL3062 模擬量輸入、EL2809 數字量輸出)并排安裝。 |
| 安裝方式 | 直接卡扣在 DIN 導軌上的 EtherCAT 端子右側,無需工具。 |
三、應用場景與系統協同
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工業自動化
- 機器人控制:在庫卡機器人 I/O 系統中,EL9011 作為總線末端模塊,與 EK1100 總線耦合器、EL1809 輸入端子、EL2809 輸出端子配合,構建完整的 EtherCAT 網絡。
- 機床與產線:用于數控機床的分布式 I/O 系統,確保高速通信的穩定性(如 EL9011 與 EL9100 電源饋電端子協同,支持高電流負載)。
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能源與軌道交通
- 風電設備:在風力發電機的變槳系統中,EL9011 保護通信總線免受惡劣環境影響(如 EL3632 振動采集卡與 EL9011 組合,用于設備狀態監測)。
- 軌道交通:符合 EN 50155 標準,適用于地鐵、高鐵的車載控制系統(如信號采集模塊的末端保護)。
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樓宇自動化
- HVAC 系統:與 EL3104 溫度傳感器模塊配合,構建智能溫控網絡,EL9011 確保通信鏈路的可靠性。
四、兼容性與替代方案
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協同模塊
- 電源模塊:EL9100(24V DC 饋電)、EL9190(230V AC/DC 饋電),用于擴展系統供電能力。
- 隔離模塊:EL9080 分離端子,允許在同一總線中使用不同電壓(如 24V DC 和 230V AC)。
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替代型號
- EL9012:與 EL9011 功能相同,但額外覆蓋 電源觸點,適用于需要同時保護通信和供電線路的場景。
- EL9011 變體:部分供應商提供定制化顏色(如橙色),用于特殊標識需求。
五、安裝與維護
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安裝步驟
- 將 EL9011 直接卡扣在 EtherCAT 端子塊的 最右端,確保與相鄰模塊緊密貼合。
- 無需配置地址或參數,即插即用。
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維護建議
- 定期檢查:清潔端子觸點,確保無氧化或松動(建議每季度一次)。
- 故障排查:若系統通信異常,檢查 EL9011 是否安裝到位,或嘗試更換新模塊。
六、價格與采購
- 參考價格:約 95 元人民幣(單模塊),批量采購或特殊認證型號(如 ATEX 防爆)價格可能上浮至 6666 元。
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采購渠道:
- 授權經銷商:上海以弗侖機電、廈門海通華業等提供現貨。
- 官方支持:BECKHOFF 官網可查詢全球分銷商網絡,或通過 400 客服熱線咨詢。
七、技術趨勢與創新
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EtherCAT G 擴展
- EL9011 兼容 EtherCAT G(1Gbps/10Gbps 速率),支持未來高速通信需求。
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智能化診斷
- 與 TwinCAT 自動化平臺結合,可通過 過程映像 實時監測總線狀態(如 EL9110 帶診斷功能的電源模塊)。
總結
EL9011 作為 EtherCAT 系統的 “末端守護者”,雖體積小巧(5mm 寬度),卻在確保通信可靠性、系統完整性方面扮演關鍵角色。其 即插即用 特性與廣泛的兼容性,使其成為工業自動化、能源、軌道交通等領域的標準配置。若需進一步擴展功能,可搭配 EL9012(電源觸點保護)或 EL9080(電壓隔離)使用,滿足復雜場景需求。BECKHOFF(倍福)部分產品型號
一、核心產品線與典型型號
1. EtherCAT 端子模塊(EL 系列)
作為 BECKHOFF 的標志性產品,EL 系列支持納秒級同步通信,覆蓋 100 余種信號類型,寬度僅 5-12mm,防護等級 IP20。其型號命名規則為:EL [功能代碼][通道數][擴展參數],例如:-
數字量輸入:
- EL1008:8 通道 24V DC 輸入,帶去抖動功能(工業標準型號)。
- EL1262:2 通道超采樣數字輸入,支持 μs 級邊沿檢測。
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模擬量輸出:
- EL4002:2 通道 ±10V/20mA 輸出,16 位分辨率。
- EL4012:4 通道 ±10V/20mA 輸出,支持熱插拔。
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特殊功能:
- EL3742:2 通道 SSI 絕對值編碼器接口,支持多圈計數。
- EL3204:4 通道 PT100 溫度輸入,帶冷端補償2。
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端接模塊:
- EL9011:EtherCAT 鏈路終端模塊,覆蓋 E-bus 觸點。
2. Profinet 端子模塊(EP 系列)
EP 系列兼容 Profinet RT/IRT 協議,適用于混合網絡架構,型號如:- EP9128:8 通道 M8 接口數字量輸入輸出,IP67 防護。
- EP9208:8 通道 M12 接口電源分配模塊,支持電流監測。
3. 安全模塊(ELX 系列)
ELX 系列集成本質安全與功能安全,通過 ATEX/IECEx 認證,型號如:- ELX2008:8 通道數字量輸入,危險區 0/20 區適用。
- ELX3152:2 通道模擬量輸入,支持 SIL 2 安全等級。
4. 測量模塊(ELM 系列)
ELM 系列提供高精度測量,適用于測試臺與過程控制:- ELM3142:2 通道應變片輸入,10kSps 采樣率。
- ELM3344:4 通道熱電偶輸入,支持冷端補償。
5. 通信模塊(EK 系列)
EK 系列實現協議轉換與網絡擴展:- EK1100:EtherCAT 耦合器,100Mbps 帶寬。
- EK1400:EtherCAT P 耦合器,支持 PoE 供電。
6. 無控制柜系統(MX-System)
MX-System 將控制器、I/O、電源集成于 IP67 模塊,型號如:- MX-System 電源模塊:MX100(48V/40A)、MX200(48V/80A)。
- MX-System 驅動模塊:支持 AM8000 伺服電機與 XTS 磁驅系統。
7. 伺服驅動器(AX 系列)
AX 系列支持單電纜技術(OCT),型號如:- AX5000:緊湊型單軸驅動器,功率范圍 0.5-20kW。
- AX8000:多軸系統,支持 4 軸同步控制。


