MiR100自主移動機器人指定用途：
用于工業、物流和醫療設施內的輕量型運輸任務。
MiR100自主移動機器人產品尺寸和顏色：
| 長*寬*高（mm） | 890*580*352mm |
| 高于地面高度 | 50mm |
| 重量（不帶負載） | 67kg |
| 負載表面 | 600*800mm |
| 顏色 | pure white |
MiR100自主移動機器人有效載荷：
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機器人有效載荷 |
100kg（最大5%坡度） |
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牽引能力 |
300kg（見MiRHook 100產品指標） |
MiR100自主移動機器人速度和性能：
| 運行時間 | 10 小時或 20 km |
| 最大速度 | 前向： 1.5 m/s (5.4 km/h)/后向： 0.3 m/s (1 km/h) |
| 旋轉半徑 | 520 m（圍繞機器人中心） |
| 定位精度 | 位置 ±1cm，至停靠標志 ±0.5 cm |
| 可越過的間隙和底框梁寬度 | 2 cm |
MiR100自主移動機器人功率：
| 電池 | Li-NMC，24 V，40 Ah；充電時間：僅需 3 小時（0-80 %： 2 小時） |
| 內置充電器 | 輸入功率： 100-230 V ac，50-60 Hz/輸出功率： 24 V，最大 15 A |
MiR100自主移動機器人環境：
| 環境溫度范圍 | +5°C 至 50°C（濕度 10-95%，無壓縮冷凝） |
| IP 等級 | IP 20 |
MiR100自主移動機器人通信：
| WiFi | 雙頻無線 AC/G/N/B |
| 藍牙 | 4.0 LE，范圍： 10-20 m |
| I/O | USB 和以太網 |
MiR100自主移動機器人傳感器：
| SICK 激光掃描儀 S300（前后各一個） | 360° 視覺保護 |
| 3D 相機 Inb RealSense | 檢測高于地面 5-50 cm 的前方物體 |
| 超聲掃描儀（4 件） | 檢測前方透明物體，如玻璃門 |
MiR100自主移動機器人頂部模塊：
| 從地面至頂部最高高度 | 1800 mm |
| 重心 |
低于地面以上 900 mm |
MiR100自主移動機器人平面圖：
