1、項目背景：

聯合利華（Unilever）是快速消費品（FMCG）行業中的全球最大公司之一，擁有約400個品牌，并在190多個國家/地區擁有業務。該公司在波蘭有四個生產工廠。其中之一，在卡托維茲（Katowice）鎮，專門用25公斤麻袋包裝運到工廠的茶。由六個UR10協作機器人將員工將待售產品包裝到盒子中的紙箱放在托盤上。優傲機器人的使用縮短了碼垛時間，優化了工作人體工程學，并減輕了員工執行最艱巨任務的負擔。

2、面臨挑戰：

卡托維茲（Katowice）的聯合利華（Unilever）工廠在兩個生產車間雇用約400名員工。聯合利華的自動化高級專家Dariusz Ratajczak解釋說，很長一段時間以來，該公司在保持和尋找與包裝和碼垛相關的單調，手動任務的員工方面都遇到了困難-由于所處理的產品尺寸，這些任務通常也很艱巨。聯合利華需要一種使這些過程自動化的解決方案。但是，要找到一種具有適當負載和作用范圍以及直觀的處理和編程功能的靈活機器人，是一項挑戰。為了將各個階段系統化地自動化，人們可以將特定的任務劃分為子過程，從而使人們擺脫繁重的任務并使他們參與更多的增值任務。

聯合利華自動化高級專家Dariusz Ratajczak解釋說：“每年申請與碼垛相關的職位的人數在減少，但這是必須有效執行的關鍵流程?！?“對于包裝，我們需要一個具有足夠手臂伸直力的機器人。機器人需要完成的任務包括撿起各種裝有茶的盒子并將它們放在托盤上?！?

3、解決方案：

“我們考慮了許多解決方案，但最終我們決定使用優傲機器人進行測試，”聯合利華自動化專家Dawid Mroczek說，他詳細介紹了UR分銷商如何聯系聯合利華，并向他的團隊展示了協作機器人的功能，同時展示了他們的工作方式和方式。如何編程。

UR10協作機器人可達到1300毫米的范圍，有效載荷為10千克，已在聯合利華卡托維茲工廠進行了全面測試。在執行茶包裝的任務時，使用了真空吸盤。測試進行得非常好，以至于該公司決定部署UR10協作機器人。 第一個協作機器人由BiuroIn?ynierskieIEC公司實施，耗時約3周。UR協作機器人的經銷商Encon-Koester（更名為ProCobot）為Unilever自動化團隊提供了與機器人編程相關的基礎培訓。

聯合利華在卡托維茲的兩條生產線實現了全自動，其中有六個UR10機器人現在負責與茶葉包裝有關的任務。在實施自動化之前，所有這些任務都是由人類執行的。操作員花費了大約70％的時間用于包裝和30％的碼垛。如今，協作機器人完全實現了碼垛自動化，從而使操作員擺脫了30％的任務。協作機器人執行最繁瑣的工作，而且效率很高，在八個小時的班次中堆垛約1100個盒子。在碼垛過程中，每個盒子都由UR10按照預定的樣式放置在托盤上。

“第一個UR協作機器人的實施耗時約3周，” Dawid Mroczek回憶說?，F在，它可以在幾個小時內完成部署。程序員的任務是定義盒子的拾取點和盒子的尺寸?！?

在聯合利華工廠，機器人的編程取決于紙板包裝的形狀和尺寸。但是，在所有情況下，此過程都是相似的。到達托盤上指定數量的箱子后，UR10將啟動下一層。托盤通常包含六到十層，每層有十到二十一個盒子。一層的包裝過程完成后，協作機器人將計算新的高度并標記下一層的起點。當操作員注意到UR10開始將紙箱堆疊在下一個托盤上時，他將與已經裝載的托盤一起離開。完成托盤步驟優傲機器人需要大約20到30分鐘。

“我在機器人編程方面的第一次經驗是通過UR Academy 網站獲得的。在我們的團隊中，我們交流經驗，并系統地增加使用更高級的腳本編程所使用的功能的復雜性?！?Dawid Mroczek說?！盎揪幊谭浅Ｖ庇^。當前，我們主要使用高級腳本編程，因為它可以讓我們加快和統一程序的創建，這是通過在程序中定義框的坡度和大小來實現的?！?

在實施UR協作機器人之前，聯合利華自動化專家考慮了現成的解決方案，例如碼垛機器人。考慮到利弊，團隊決定了協作機器人將更加靈活，易于使用，并帶來更快的投資回報?！?UR10協作機器人的部署使我們能夠減少包裝時間，同時大大改善了人體工程學。在自動化之前，員工必須執行單調的工作，包括彎腰將盒子放在托盤的較低層上。UR機器人完全消除了最艱苦的活動?！?Dariusz Ratajczak說道，并補充說，UR協作機器人的估計投資回報約為12個月。

聯合利華的其他工廠也正在考慮實施協作機器人，卡托維茲（Katowice）的自動化專家愿意分享他們的經驗，解釋他們如何解決協作機器人的碼垛問題?？ㄍ芯S茲（Katowice）團隊還致力于使卸垛過程自動化，從而使協作機器人能夠挑選要生產的材料。

解決自動化挑戰

減少包裝時間

提高碼垛效率

將員工轉移到不同的任務

全自動碼垛

關鍵價值驅動因素：

提供工具和知識以幫助員工快速學習優傲協作機器人編程

直觀地協作機器人

幾個月后即可對復雜的機器人任務進行編程

使員工擺脫繁重的工作

協作機器人解決的任務

碼垛過程

將包裝好的茶盒分層

聯合利華的項目是與優傲經銷商一起開發的

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