1、項目背景：

AQUAEL屬于水產(chǎn)業(yè)的全球領(lǐng)導者。在其最大的生產(chǎn)基地波蘭Suwa?ki，該公司實施了UR5協(xié)作機器人，該機器人每天自動執(zhí)行為水族館設(shè)計的加熱元件的加工過程。協(xié)作機器人的使用縮短了生產(chǎn)時間，并將員工轉(zhuǎn)移到了不同的生產(chǎn)區(qū)域。UR5的投資回報預計為16-18個月，該公司計劃進一步實施UR協(xié)作機器人。 

2、面臨挑戰(zhàn)：

AQUAEL在波蘭華沙和Suwa?ki的兩個生產(chǎn)工廠中都有業(yè)務(wù)。Suwa?ki的工廠擁有約450名員工，是波蘭這一領(lǐng)域中最大的生產(chǎn)設(shè)施，也是歐洲最大的生產(chǎn)設(shè)施之一。

企業(yè)進一步發(fā)展的挑戰(zhàn)是勞動力市場的當前狀況，面臨著不斷增加的勞動力成本和尋找雇員的困難。“我們需要更有效的生產(chǎn)，這意味著我們需要以相同的成本生產(chǎn)更多的產(chǎn)品，” AQUAEL工廠總監(jiān)Arkadiusz Soroka說。“我們還希望自動化繁瑣而單調(diào)的流程，以便能夠?qū)T工轉(zhuǎn)移到不同的領(lǐng)域，并成為更具吸引力的雇主。” 

3、解決方案：

在2019年初，AQUAEL從優(yōu)傲經(jīng)銷商購買了UR5協(xié)作機器人，該機器人現(xiàn)在負責處理陶瓷模具的日常加工，該模具是水族箱加熱器加熱元件的核心。配備真空吸盤的UR5可以從員工先前準備的一堆小托盤中拾取零件。下一步，機器人將加熱器加載到銑床中，取出零件并將其放在另一個托盤上。一個托盤的加工周期不到18分鐘。機器人完全自主地工作，操作員只需運送和收集貨盤并控制協(xié)同機器人的工作。然后，將這些元素在爐子中以1200度的溫度燃燒。所描述的過程從一開始就是為UR協(xié)作機器人設(shè)計的。

“ UR協(xié)作機器人可以與人類并肩工作，不需要持續(xù)控制。工程師團隊致力于編程，而直接與機器人協(xié)作的人是操作員，負責運送和揀選帶有已加工元件的托盤。”Suwa?kiAQUAEL工廠的工藝工程師Rafa?Sienkiewicz說。

AQUAEL能夠?qū)R5安裝在不需要任何其他傳送帶的小區(qū)域中。“我們只需將協(xié)作機器人放在生產(chǎn)臺上，就在工作人員旁邊。UR機器人是完全安全的，第一個任務(wù)的編程只花了我們幾分鐘時間，” Arkadiusz Soroka說。

為了尋找最佳的自動化方法，AQUAEL的工程師深入到了中國的機器人交易會，這是他們第一次在這里看到UR合機器人，并決定找出在何種程度上可以有效實現(xiàn)工廠機器人自動化。

AQUAEL的工程師從不同的機器人公司那里收到了10種不同的報價。之所以選擇UR協(xié)作機器人，是因為它無需額外的防護就能安全地工作，易于編程，體積小且具有靈活性。

“在生產(chǎn)中部署協(xié)作機器人最初在我們中間引起了一些擔憂，因為我們沒有為機器人及其程序編寫工作單元的經(jīng)驗，”Suwa?kiAQUAEL工廠的工藝工程師Micha?Kalejta說。“我們在未完成基本培訓的情況下就開始對協(xié)作機器人進行編程。盡管如此，在集成商的一點幫助下，我們?nèi)匀荒軌蚴箼C器人自行工作。下一代協(xié)作機器人的編程將更加高效。”

“我們才剛剛啟動工廠的機器人化過程。我們將使用更多的UR機器人使下一個工作單元自動化。”

AQUAEL工廠總監(jiān)

解決了自動化挑戰(zhàn)：

設(shè)計新的最佳制造工藝

以相同的成本提高產(chǎn)量

將員工轉(zhuǎn)移到不那么費力的地方

關(guān)鍵價值驅(qū)動力：

簡易編程

直觀的操作

安全

能夠在小范圍內(nèi)操作

協(xié)作機器人解決的任務(wù)：

從貨盤揀貨

將陶瓷鑄模從兩側(cè)放入銑床

將加工后的零件卸到貨盤上

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