產品詳情
1、項目背景
芝加哥的壓鑄制造商RCM Industries發現自己在與墨西哥的供應商競爭中尋求大型外包項目。一系列具有內置力扭矩感應功能的新型通用機器人e系列協作機器人承擔了重復的高精度任務，增加了產量并降低了成本，從而使這家美國公司在提供高價值工作的同時也能與低薪國家保持競爭力
2、面臨挑戰
當一個大客戶正在考慮外包生產以節省成本時，RCM Industries的團隊知道必須在不降低公司提供給客戶的價值的前提下從產品中節省成本。將零件裝配和自動對準CNC機床卡盤所需的高精度要求使自動化更具挑戰性。
3、解決方案
RCM現在已經在兩個相同的單元中部署了UR10e合作機器人，它們在同一周期內分別使用兩臺雙主軸CNC車床，從而制造了消費類水暖產品。操作員只需將零件放在桌子上，然后機器人就將它們從一個工位移到另一個工位，拿起一個原始零件，將其放在預先固定好的夾具中以正確對齊，將其放在第一個卡盤上，然后放在第二個卡盤上，最后將其放下。將完成的零件放到傳送帶上以返回給操作員。Cobot的集成式力扭矩傳感功能使其能夠搜索卡盤上的正確位置并自動對準。力扭矩傳感還允許機器人檢測并剔除變形的零件或未正確加載的零件。
另一個RCM應用程序具有UR10合作機器人，該機器人從笛卡爾機器人撫育的車床上拾取金屬環。UR10將零件放入清洗罐中以洗去所有潤滑劑，然后在鼓風機前循環零件以使其干燥，然后將成品放置在滾筒上。
“我們立即獲得的主要實實在在的好處之一就是這些單元的吞吐量的一致性，” RCM Industries工程技術總監Rob Marconi說。當操作員手動裝載機器時，他們經常要處理多項任務，例如檢查零件以及將零件進出單元。這意味著即使他們可以相當快地加載計算機，但它們也可能不一致。Marconi表示：“有了機器人，它總是在相同的時間每次都執行相同的動作，因此一旦部署它們，我們就立即看到吞吐量提高了15％。”
無需安全保護裝置即可輕松進行調整
在機器人工作期間，操作員可以自由進入單元以調整CNC機床或執行其他任務。在執行初始風險評估之后，這種無需安全防護的部署能力是協作機器人相對于傳統機器人的主要優勢。“如果協作機器人未成功加載，它將向操作員發出錯誤，在這種情況下，操作員可以進入單元，取出零件，然后重新啟動循環，而無需打開任何安全籠并鎖定并標記出單元格。” Marconi解釋道
4、易于調整，無安全限制
在機器人工作期間，操作員可以自由進入單元以調整CNC機床或執行其他任務。在執行初始風險評估之后，這種無需安全防護的部署能力是協作機器人相對于傳統機器人的主要優勢。“如果協作機器人未成功加載，它將向操作員發出錯誤，在這種情況下，操作員可以進入單元，取出零件，然后重新啟動循環，而無需打開任何安全籠并鎖定并標記出單元格。” Marconi解釋道。
5、員工轉向更安全，更有價值的任務
盡管通過協作自動化減少了對這些特定任務的人員配置要求，但銷售和市場總監Mike Higgins解釋了該公司如何通過提高競爭力來保留美國的工作。他說：“我們能夠獲得收入和能力，因此可以將這些員工部署到組織中的其他部門和其他服務中。” 希金斯解釋說：“當涉及到我們這樣的城市地區的人員時，這非常困難。”“我們所有的制造商都在為技術熟練的員工而戰。我們需要隨時注意可以自動化的地方，尤其是在重復性任務中。”
6在線資源使集成變得容易
由于沒有機器人編程方面的知識，Marconi能夠從優傲機器人下載PolyScope仿真軟件，并在機器人還沒到達之前就創建了整個程序結構。那時，他只是將程序下載到了協作機器人，并使用UR協作機器人的示教器在現場教授了航路點。
為了抓取機器維修應用中的零件，RCM Industries 從在線UR +陳列室中選擇了PHD三爪Pneu-Connect抓手。抓手已通過UR +認證，這意味著它可以即插即用，可以集成。“它已經內置了所有空氣閥，已完成所有布線，并且已經完成了與機器人集成所需的任何編碼，” Marconi說。“我們只需將電線插入機器人，將軟件直接安裝到示教器，就可以開始使用了。”
07快速的投資回報率證明了未來的計劃
Marconi期望從不到一年就能收回成本的協作機器人中獲得持續的收益。他解釋說：“我們計劃了許多未來的應用程序，但是我認為這些機器人的主要優點之一是可以輕松地對其進行重新部署。” “隨著我們生產線的擴大以及我們希望提高吞吐量，我們已經計劃將這些機器人帶到不同的區域，并從這些單元中獲得更好的吞吐量，而不必重新進行任何籠罩或任何其他操作。這與傳統的工業機器人有很大的不同，傳統的工業機器人很少重新部署，因為與移動大型安全籠相關的成本和停機時間。
自動化專家Cameron Friend與FPE Automation共同幫助RCM選擇了UR合作機器人。他說：“ e系列機器人是我們與客戶共同領導的選擇。” 他概述的優點包括直觀的編程，出色的用戶體驗，快速的接頭更換，集成的力-扭矩感應，當然，UR3e和UR5e的重復精度提高了30微米，UR10e的重復精度提高了50微米。這些都是非常重要的因素，可幫助我們進入新的應用領域。除了機器維護之外，這些還包括去毛刺，分配，包裝和碼垛等任務。”
解決自動化挑戰
- 在一個單元中減少了6位操作員的人工操作要求，而在非班次任務中減少了2位操作員的要求
- 吞吐量提高15％
- 從事更高價值任務的工人的安全性和滿意度得到提高
- 安全操作允許主管進入工作單元以檢查尺寸
- 輕松重新部署可支持其他生產任務。
關鍵價值驅動力
- 快速實施，易于部署/重新部署
- 輕松的離線編程可最大程度地減少停機時間
- 力扭矩感應可自動調整卡盤并自動剔除有缺陷的零件
- 50微米的可重復性支持高精度任務
協作機器人解決的任務
- 雙主軸數控加工
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通過清洗和干燥周期拾取和放置零件
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