你想讓機器人幫助你們解決什么問題？

現在有些工位還在使用人工，想用機械臂替代，但是比較過一些工業機器人覺得不是很適合。我們沒有協作機器人的集成經驗，所以想多看一些別人家的方案。

協作機器人“解決方案”

協作機器人作為機器人的重要分支，自誕生以來取得了高速發展，產業化進程不斷加速，新晉廠商不斷增加，應用領域不斷拓展，商業模式不斷創新。基于協作機器人本體的生態系統也應運而生——旨在匯集來自全球的開發者，通過定制硬件組件、軟件插件或者二者結合的方式，將工具端的產品與協作機械臂本體進行集成，為用戶提供完整的解決方案。

以末端執行器為例，一直以來用戶想要實現工具端與機械臂之間的通信，必須編寫相對復雜的腳本代碼，這樣操作不但耗時，而且對于使用者來說需要相當高的技術門檻。“即插即用”的方案很好地解決了用戶的痛點。在這里分享3個UR機器人較為經典的集成方案：無論是打磨、碼垛還是喂料系統，在實用性和便捷性上優勢明顯。

UR+ Onrobot 打磨系統

UR機器人搭配OnRobot壓力傳感系統進行工件打磨。該應用方案使用UR協作型機器人配合OnRobot壓力傳感系統進行無縫對接。通過裝在UR協作機器人上的壓力傳感器，實現自動拋光路徑引導，無需示教點位，方便客戶快速部署自己的解決方案。 通過末端拋光工具，實現恒定壓力輸出打磨工作。

UR+Schmalz+SKF 碼垛系統

通過標準的連接接口，將UR機器人底座連接到SKF電動升降柱或直線滑臺上，UR機器人頭部可通過安裝電動夾爪、電動吸盤等連接裝置，實現既定的抓取功能。UR Caps控制器可以對SKF的直線單元進行編程控制，從而實現機器人在升降、水平運動中的空間范圍擴展。通過UR機器人與SKF直線單元的組合，可大幅度提高客戶生產效率，降低生產運營總成本。搭配Schmalz真空吸具，支持IO-Link或SIO通訊方式，帶有NFC功能，用戶可對吸具進行狀態監控、速度控制。 該應用可廣泛使用于碼垛、工件上下料等物料傳輸設備。

UR+Aysrial喂料系統

與傳統振動盤相比，Aysrial兼容所有幾何形狀的零部件：99%的零部件可以由該款送料器進行送料，基于Asyril創新的3軸振動技術，極為溫和地處理零部件并對零部件進行預定向。Aysrial振動盤與UR機械臂集成的喂料系統易于編程，幫助用戶實現更短的產品轉換周期，適合小批量、多品種、高柔性化要求的生產環境。幫助用戶解決不規則形狀零部件整料難點，零部件不堵塞，系統維護費和操作成本低，全面提升喂料效率。

看了這些解決方案，你還在為自動化過程找到合適的末端執行器煩惱嗎？想親自與末端執行器制造商交流來確保自動化方案的順利實施嗎？丹麥優傲機器人作為協作機器人的發明者和行業領跑者，有著從產品到方案的完整生態系統。進一步體驗優傲為您帶來的一站式自動化解決方案吧！

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