產品詳情
優傲機器人解決歐寶發動機裝配線上的螺桿驅動
一、項目背景
艾森納赫工廠在精益制造中發揮著關鍵作用。該工廠于1992年9月開業，擁有約1,400名員工，為德國汽車制造業樹立了發展趨勢。通過使用優傲的UR10 機器人將空調壓縮機擰到發動機缸體上，歐寶減輕了裝配人員在人體工程學上不利的任務。隨著艾森納赫工廠的試點應用，汽車制造商歐寶正在通過優傲協作機器人進入自動化領域并獲得未來應用的經驗。
二、面臨挑戰
為了加強其開拓性作用，歐寶于2018年在艾森納赫建立了一個全廠自動化團隊。從車身構造到裝配，團隊確定了使用新技術的潛力并在現場進行了介紹。當新項目團隊開始時，他們很快發現協作機器人可以為他們提供開發現代裝配概念的巨大創新力量。優傲協作機器人在人們附近工作的能力為自動化創造了全新的場景。
三、解決方案
通過在母公司Group PSA 的使用，歐寶已經熟悉了優傲（UR）的協作機器人（cobots）。歐寶的項目團隊決定在發動機裝配線上實施首個優傲協作機器人應用。優傲機器人將螺絲擰入發動機缸體上的空氣壓縮機。與員工一起，UR10機器人工作有時間間隔，并且每兩分鐘將三個螺釘擰緊到22牛頓米。這樣，優傲機器人在兩班制操作中每小時處理多達7種不同類型的30個引擎。對生產線的控制讓優傲機器人了解當前提供給它的發動機類型 - 因此優傲機器人可以始終運行正確的程序。
優傲機器人讓我們的員工擺脫發動機系列上不符合人體工程學的繁重任務，”歐寶艾森納克制造工程師說：“過去，他們在擰緊螺絲時必須應對強大的反作用力。他們的手和肩膀的移動非常累人。為了保護員工的身體健康，我們使用了UR10機器人。歐寶在內部處理應用程序部署，從構建最終效應器到生產線上。
由Geinitz領導的團隊開發了一種配有特殊彈簧螺母的螺絲刀。借助于開發車間中的鍵盤，模擬生產線上的過程信號。“優傲協作機器人明確地用簡單的編程說服了我們，”Geinitz說道。對于經典工業機器人領域的許多其他模型，你需要用高級語言了解代碼。相比之下，優傲機器人用戶界面具有非常直觀的圖形設計。
歐寶打算在未來跟進試點應用的結果。第二個UR10機器人已經在部署了。這家汽車制造商正在測試新的應用程序，并正在教育員工處理未來的技術，這種技術在德國的工廠建筑中日益成為現實。
主要價值驅動力：編程簡單、多個端口，可與末端執行器和裝配線進行可靠的信號交換、能夠在兩班制操作中處理螺桿驅動任務、靈活而精確，可在七種不同的發動機類型上將螺釘擰緊至22牛頓米、節省空間，裝配線上只需要一平方米的空間、安全和協作，在成功完成風險評估后直接在人類行動中運作
協作機器人解決了任務：螺絲驅動
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