產品詳情
先進的UR5機器人解決方案有助于創造醫學的未來
一、項目背景
波蘭AGH科技大學轉向UR+幫助開發一種高精度工具，可用于手術室，將干細胞引入體內的。選擇UR解決方案是因為它能夠模擬人類的運動范圍，并且一旦完成部署，就可以在不同的應用程序中使用。多虧了優傲協作機器人，AGH科技大學現在具有自動化各種應用重新編程任務的能力。
二、面臨挑戰
AGH科技大學致力于設計一個專門用于婦科泌尿系統干預的機器人站。機器人的工作是以比人手更精確的方式將干細胞引入體內。
人類的手，雖然非常精確，但一次又一次地重復同樣的動作，最終可能會出錯 - 無論多個幾率是多么小，這都是病人不能承擔的。AGH科技大學需要一種高精度機器人解決方案，可以一次又一次地復制相同的運動，并且與控制的偏差最小。
AGH科技大學正在實施的第二個項目是建立一個混合細胞毒性藥物站 - 用于抗癌化療的藥物。機器人的工作將是提高細胞毒性藥物的制備效率。目前，這項任務可以專門在醫院藥房進行，由于制作這種藥物所用物質的高毒性，工作人員一次只能在這樣的環境中工作幾個小時。
于是他們選擇了優傲的UR5機器人，因為它具有獨特的功能，包括重力補償功能，即使在關閉時也能防止它移位。當使用機器人在需要精確，準確和安全的干預措施中測試手部運動的軌跡時，這一點尤為重要。
三、解決方案
UR5機器人因其易于操作和極高的精度而被選中，可以對分辨率為+/- 0.1 mm的機芯進行編程。手動將機器人引導到所需位置。在混合細胞毒性藥物站項目完成后,UR5機器人將留在大學，在那里它將用于教學目的。通用優傲機器人使學生能夠更廣泛地使用機器人，并能夠在單個項目中編寫其他功能。這為科學人員和下一代工程師提供了一個不斷發展技能和創造創新解決方案的獨特機會。
自動化挑戰解決：用于危險細胞毒性藥物的混合站和用于更精確的婦科泌尿外科手術的測試。
主要價值驅動力：編程簡單、快速設置、靈活部署、協作和安全
優傲協作機器人解決了任務：實驗室測試
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