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優傲UR機器人汽車行業解決方案詳解(四)
丹麥優傲協作機器人在許多知名汽車企業產線上都有成功應用的案例。一直以來,汽車行業以嚴格的標準和完善的體系著稱,注重精益生產和持續改進,因此能夠成為汽車企業最終選擇的人機協作機器人實屬不易,借助ur機器人,汽車零部件生產廠商受益于真正靈活的生產資源。例如一家汽車企業的運營中心,ur10機器人可在其11家工廠內按需移動,特別是對于有柔性化生產需求的企業來說。人機協作機器人幫助用戶實現從傳統規模化生產向小批次多品種生產的需求。例如,有些制造商的訂單從小批量到每年100000件,各種類型都有,人機協作機器人使得產線能夠快速按需切換,使得用戶能夠快速執行新產品訂單,從而保持競爭優勢。
優傲機器人汽車行業應用:
項目簡介:汽車企業剎車盤搬運和裝配應用
應用:優傲機器人取放應用
項目難點:在這個項目中使用ur5機器人完成下列動作,首先設備對剎車盤進行拍照,確定孔位,夾爪定位后抓取剎車盤并搬運到下一個工位,該工位的設備將橡膠圈壓入剎車盤內,機械手臂取出完成壓住的料件移動到下一個工位,與預先放置在那里的剎車盤下部分進行組裝。
解決方案:在這個項目中,協作機器人內部結構緊湊,占地面積小的優勢非常明顯,一臺機器人可以對應多個工位,靈活部署。此外ur5機器人編程十分簡單,幾個小時內就能夠完成預設動作的編程和調試,為用戶節約了大量的時間和人力成本。
項目簡介:汽車企業擋風玻璃涂膠項目
應用:優傲機器人涂膠應用
項目難點:汽車擋風玻璃涂膠度精度和一致性有較高的要求,同時對于許多汽車企業來說,涂膠工位的生產效率如何提升始終是一大難題,特別當一些現有的工站在引進機器人代替人工時,有限的安裝空間又為項目提出了挑戰。
解決方案:ur機械臂的安裝位置極為靈活,可以360度無死角安裝,機械臂結構緊湊,因此在該涂膠工位上可以嵌入現有結構進行涂膠操作,六個自由活動關節的ur協作機器人,每個關節都可以正負360度旋轉,能夠適應涂膠這一特殊工種的操作要求,編程簡單,協作機器人的使用比人工涂膠精準度更高,因此效率也大幅提升。
項目簡介:螺釘質量檢測
應用:優傲機器人檢測應用
項目難點:客戶在抽檢過程中發現整車存在鉚釘漏鉚或鉚不合格,前期有人工測試,存一定的誤判。整車人工檢測時間30s,用戶希望提高生產效率。
解決方案:ur3機器人搭配視覺對整車20多顆鉚釘的缺失檢測,準確率達到100% 。使用協作機器人執行工序的流程,使得整車檢測時間縮短到25s,提高了產線工作節拍的同時也增加了準確率。

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