使用UR3機器人和Robotiq夾具進行重復測試

作為對產品開發的持續投資的一部分，總部位于愛丁堡的Zonal Retail Data Systems引入了優傲機械臂，以協助研發并確保公司滿足產品測試的最高要求。Zonal因優傲機器人靈活的移動和配置而被選中，當地優傲機器人經銷商提供的UR3機器人手臂和Robotiq 2指自適應抓爪。

Zonal成立于1979年，其故事始于愛丁堡的一家酒店經營者發現其付款系統出現狀況。他每晚幾乎都會損失30英鎊，想創建一個解決方案來管理和控制運營，從而催生了第一個EPoS（電子銷售點）系統。同年，Scottish＆Newcastle的一名釀酒師來了該公司，一眼喜歡上了這個機器人管理控制系統。

如今，Zonal在英國擁有500多名員工，并且已經從純粹的EPoS專家發展成為了描述為酒店技術提供商的公司。該公司的解決方案每天在全國9500多家休閑和酒店業中使用，從餐廳，酒吧和夜總會團體到花園中心。財務上的穩定和成功使企業能夠對產品開發進行大量投資，最新的例子是UR3機械臂和Robotiq抓手，專門為適應所有優傲協作機器人而開發。

“您可以想象，代表我們的客戶處理大量金融交易意味著該解決方案在發布之前需要進行大量測試”，該公司的首席運營官Peter Edwards解釋說。“通常每個軟件版本需要多達10位測試分析師，為期兩到四周，以通過集成的芯片和PIN設備對大約100,000個付款交易執行高度重復的手動測試。這不僅昂貴，而且很容易出現人為錯誤。”

考慮到這一點，Zonal開始研究可以實現此功能的專業機械臂的市場。

“我們出于多種原因選擇了UR3和Robotiq 2F-85夾持器，”愛德華茲先生說。“例如，不僅設置最簡單，而且機器人非常靈活且易于適應，同時夾持器還提供了執行各種不同類型測試所需的靈活性，例如按鍵，卡片插入，搬遷，模仿實際工作餐廳中常見的消費者錯誤類型等。為證明我們的決定，我們僅用了30分鐘就創建了第一個程序。”

Zonal使用機器人和抓手根據芯片和PIN設備的書面測試腳本執行指令。這通常包括將銷售輸入EPoS，插入支付卡，使用鍵盤輸入信息以及在測試交易完成后取出卡。自2016年1月安裝以來，該機器人已一天24小時快速高效地執行這些功能。

UR3位于其自己的測試環境中，配有攝像機和監視器以讀取和顯示PIN鍵盤屏幕。這有助于確定系統是否給出了正確的結果。以這種方式使用反饋可以量化和恢復延遲和錯誤，以保持測試的正常進行。該公司表示，其在研發方面的投入比任何競爭對手都要多，該公司聲稱在這種類型的應用中使用機械臂可能是行業首創的。

“最大的好處是UR3完全可重復，這意味著我們不僅可以查明問題，而且可以重復發生，”愛德華茲先生說。“由于每個人都不一樣，有時候我們將無法重復/證明錯誤。此外，體力勞動者不能總是準確地告訴我們發生了什么，而使用UR3意味著會自動記錄所有內容以確保我們可以提供準確的診斷數據。這使我們的客戶確信該解決方案已經過全面測試。

“在項目的整個購買，調試，培訓和運營階段，我們都獲得了優傲機器人，Robotiq和優傲經銷商的大力支持和建議，”愛德華茲先生總結道。“從許多方面來說，這已經成為Zonal在概念上的投資證明，而且我們已經看到，更多的機器人很可能會有利于前進。”

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