6個獨特的協作機器人應用程序

協作機器人的設計就是為在人類周圍操作更安全。由于其較小的規模，經濟實惠和靈活性，協作機器人為新市場提供了工業自動化的優勢，包括中小型企業。

協作機器人手臂，兼容夾具和配備防撞功能的移動平臺可將機器人從帶圍欄的工作單元內部帶到生產線和其他場所。更好的傳感器和深度學習也可以實現新用途。

那么協作機器人如何在制造，取放操作和機器管理之外的區域中提供服務的？

1、協作機器人采摘植物

倫敦國王學院的GROWBOT（用于觀賞植物生產任務的種植者 - 可重編程機器人）項目正在使用Sawyer合作機械臂來幫助溫室工作者采摘植物。GROWBOT旨在讓非專業用戶使用機器人進行重復性任務，并幫助減輕季節性勞動力的短缺。它利用機器學習靈活地自動處理幼苗，草藥和其他植物。

“處理植物在傳感方面存在很大的不確定性，并且在力控方面存在相當高的性能要求，” 倫敦國王學院的研究生說。“此外，種植者通常會生產多種品種以滿足相對較小批量的消費者需求，并且他們對每個消費者的包裝和展示會有不同的要求 - 即使在大批量生產中也會出現挑戰 - 為自動化增加了更多挑戰。“

Sena表示，Rethink的軟件開發人員套件和機器人操作系統的基礎使Sawyer非常適合該項目。盡管Rethink Robotics  去年被收購了，但  HAHN集團仍在繼續提供支持。

2、你想要吃協作機器人做的漢堡嗎？

隨著機器人從食品加工轉移到餐館，設備必須仍然干凈，一致和高效。Miso Robotics的Flippy使用帶有各種手臂末端工具的協作機器人手臂，Miso AI平臺和基于云的監控功能。

根據該公司的說法，漢堡翻轉機器人可以在烤架或油炸鍋上工作，符合OSHA和食品安全標準，并可連續運行長達100,000小時。

“雖然我們的系統設計用于幾乎任何六軸機器人手臂，但我們目前正在使用Fanuc手臂，”Miso Robotics的聯合創始人說。“它們通過我們專門為商業廚房工作而設計的獨特設計進行協作。”

與工廠中的大多數機器人不同，Flippy可以與任何商業廚房中的人一起工作。它去年在CaliBurger，沃爾瑪總部和道奇體育場進行了測試。

主要的快餐和快餐連鎖店正在評估此類機器人以保持競爭力，特別是當他們面臨不斷升級的工人短缺時。

3、協作機器人調酒師，協作機器人咖啡師服務

除了CES等貿易展上的工業機器人示范之外，混合飲料的協作機器人調酒師是一個新鮮事物。

皇家加勒比游輪的幾艘船有機器人調酒師，甚至一些酒店和酒吧已經使用機器人調酒師。（有些機器人被關在籠子里以避免破碎的玻璃杯或醉酒的顧客。）

向皇家加勒比地區提供機器人調酒師的Makr Shakr使用KUKA。

即使你不是護理宿醉，在香港或舊金山亭咖啡廳，即可獲得由三菱合作機器人制作咖啡。這可以說是面向公眾的最具協作性的機器人應用程序，但機器人價格昂貴，所以協作機器人手臂不會很快就會出現在家用廚房柜臺上。

4、優傲協作機器人手術

用于輔助或進行外科手術的機器人通常是高度專業化的。他們還需要遵守嚴格的規定，滿足高性能要求，并經常迫使外科醫生接受更多培訓。

諾丁漢特倫特大學（NTU）的研究人員正在開發用于精確脊柱手術的“ Scoliobot ”。他們目前正在使用優傲的UR5 協作機器人制作3D打印模型。該團隊還使用增強現實技術為外科醫生提供實時反饋。

一個優傲機器人手臂將跟隨患者的脊柱并收集他或她如何移動的數據。另一個優傲機器人，將自動調整鉆孔本身，以便將重新排列的桿放置在椎骨中。

最重要的是，脊柱手術的完全準確性是為了盡量減少對患者造成的風險，”這項技術有可能通過人工無法達到的精確度來完成操作的關鍵部分，從而最大限度地降低這些風險。”

5、優傲協作機器人副駕駛

波音公司使用UR3機械手臂作為其機器人副駕駛概念的一部分。目標是“創建一個可移植且可擴展的硬件和軟件工具箱，在各種軍用和民用飛機上引入新的自動化水平，最終降低機組人員的需求。”

Aircrew Labor駕駛艙自動駕駛系統（ALIAS）將傳感器，飛行員的平板電腦接口，飛行控制和任務軟件結合在一起。優傲機器人能夠與為飛行員設計的駕駛艙控制裝置相互作用。

ALIAS旨在幫助飛行員達到最高能力，使他們不會感到無聊或負擔過重。另一個設計目標是將其培訓到新飛機只需一個月。

協作機器人下一步會去哪里？

市場和市場預測，協作機器人的全球市場將從2018年的7.1億美元增長到2025年的123億美元。雖然大部分增長將繼續在汽車，電子和其他制造業中發揮作用，但協作機器人的安全性和靈活性將為更廣泛的用戶帶來機器人技術。

就像今天的機械車間有車床，鉆床和磨床一樣，想象它們和機械臂有合作也不是太驚訝了。廚房，咖啡店和駕駛艙只是一個開始。

 
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