協作機器人應用前景展望~

行業應用市場格局未定服務領域或成為新藍海

目前，國內協作機器人市場應用主要集中在3C 電子、汽車及其零配件、家電等行業，除了工業領域，協作機器人在商業服務領域也具有較大的發展前景。其中，就包括目前比較熱門的物流倉儲和醫療這兩個領域。

其中，在物流倉儲領域中的揀貨環節，一種方式就是AGV搭載協作機器人的方式，物流倉儲的市場將不可估量。

此外，由于協作機器人比較安全，加上機械臂模仿人類手臂的靈活特性，協作機器人非常適合應用在康復機器人和醫療保健機器人領域。

（優傲機器人康復訓練應用案例）

（西班牙腹腔鏡手術機器人）

短期內工業領域依然是協作機器人的主要應用市場，但競爭會日趨激烈；從長遠來看，服務領域有機會成為新的應用藍海。

協作機器人搭載AGV組成復合型機器人

將協作機器人與AGV 小車組合起來，使得協作機器人不再局限于某一個單元、區域及工種，而是提升為生產線團隊中的“自由機器人”，不僅可以在各工序間作搬運和調度，而且能夠根據生產擴展需要，將機器人調配到任意一個工位中，機器人共同參與生產，或者在特定安全區域與操作人員進行協同工作。

目前我們庫崎智能已經有很多成功的案例，AGV 搭載UR 協作機器人主要用于多工位的組裝、搬運工作。如：自動化工廠、機房數據管理（存儲服務器數據取放）、電力巡檢、倉儲分揀、自動化貨物超市等。事實上，因為UR 協作機器人安裝方便，能夠快速的安裝在AGV 上，UR 機器人支持改裝，有完整的解決方案，并且協作機器人功耗低，AGV 小車的續航時間很持久。

協作機器人配備各種柔性夾爪完成更多工作任務

相比較傳統的機器人，協作機器人最大的特點就是靈活性，而為了進一步提高協作機器人的靈活性，在應用中將會使用越來越多的柔性夾具，并且這些末端執行器將越來越成為機器人應用的核心部件，協作機器人配備了末端執行器之后可以更好的實現一些新的功能。

在這個發展趨勢下，國內外的企業都越來越強調協作機器人快速更換夾具的的功能，機器人能夠全自動更換并識別任意工具或握爪，操作者可以通過拖拽式一次性編校機器人運動路徑以及所有對接的工夾具或握爪的動作，而無需使用手持式示教器，真正實現手把手編校。

深耕細分行業,創新產品是企業長久發展之道

協作機器人作為工業機器人的一種新產品類型，產品仍處于迭代升級中，同時，協作機器人的功能、技術參數尚未完全定型，仍滿足不了一些特殊應用場景的實際需求。因此，在未來的市場競爭中，深耕細分應用細分領域及生產環節，全面打磨產品的功能與應用工藝的結合，形成可復制的工藝包，將會是協作機器人企業長足發展之道。

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