（一）西門(mén)子SIMADYN D：

一、SIMADYN D定義

1、定義：Simadyn D是快速的多處理器控制系統(tǒng)，是與SIMATIC S7相互補(bǔ)充的閉環(huán)控制系統(tǒng)。可集成在變頻器中（工藝板T400）；可集成在PLC S7-400中（利用FM458，EXM438/448）；可與PCS7集成實(shí)現(xiàn)開(kāi)環(huán)、閉環(huán)、通訊和數(shù)據(jù)采集。

2、用途：自動(dòng)化，傳動(dòng)裝置，電力及過(guò)程控制。

3、功能：閉環(huán)控制及數(shù)學(xué)運(yùn)算，開(kāi)環(huán)控制及檢測(cè)，信息采集及邏輯運(yùn)算，通訊。

二、SIMADYN D的典型應(yīng)用

1、適用行業(yè)：鋼鐵，印刷，造紙，起重，金屬制造，金屬處理，化纖，玻璃，電纜，紡織，錫箔等。

2、工藝控制：電氣同步系統(tǒng)；定位控制 ；定尺剪和飛剪；復(fù)雜力矩控制；液壓驅(qū)動(dòng)控制；卷曲機(jī)；膠卷生產(chǎn)線(xiàn)；管式印刷機(jī)；軸向式集裝箱起重機(jī)。

三、SIMADYN D的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

1、集中式硬件配置：（1）機(jī)架SR6、SR12、SR24?和多種模板。（2）FM 458CPU，EXM438和EXM448模板 。（3）工藝模板T400的機(jī)架SRT400。

2、分布式硬件配置：工藝模板?T400 (裝置于MASTERDRIVES, SIMOREG DC-Master中)。

3、統(tǒng)一的編程軟件：（1）基于SIMATIC STEP7。 （2）所有的軟硬件可在SIMATIC? STEP7，CFC外加D7-SYS中配置。

四、SIMADYN D?的模塊化硬件

1、機(jī)架：ES 902 G槽架系統(tǒng)；堅(jiān)固的,?封裝式的屏蔽外殼?(EMC)；高性能的內(nèi)部電源并有后備電源；背板總線(xiàn)連接多層PC板；6, 12和24槽三種機(jī)架。

2、模板分類(lèi)：CPU-模板(例如PM6)；編程儲(chǔ)存子模板(例如：MS5x , 32bit cpu)；通訊緩沖板(例如：MM4)；輸入/輸出板?(例如：?IT41)；通訊模板(例如：CS7)。

3、CPU?模板?PM5：計(jì)算性能:約3倍的PM16

???? 32位CPU, 4 MB RAM。應(yīng)用D7-ES (和STRUC > V4.2.5)配置、編程。不需風(fēng)扇。8個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入或2個(gè)脈沖輸入或2個(gè)絕對(duì)編碼器輸入或4個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入和?1?個(gè)絕對(duì)編碼器輸入或4個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入和?1個(gè)增量型編碼器輸入。

4、高性能?CPU?模板PM6：64位CPU，8 MB RAM。 可應(yīng)用?D7-ES (和STRUC > V4.2.5)配置、編程。8個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入?(4個(gè)具有中斷能力)。需要風(fēng)冷。

五、SIMADYN D應(yīng)用實(shí)例：韶關(guān)鋼鐵2500mm中厚板主傳動(dòng)控制系統(tǒng)

韶關(guān)鋼鐵集團(tuán)某軋鋼廠(chǎng)中板主軋機(jī)傳動(dòng)為兩臺(tái)4200kW交一交變頻同步電機(jī)，R1上下輥整流變壓器容量8400KVA。主整流變壓器均采用原、副邊三分裂繞組油浸式變壓器。兩臺(tái)整流變壓器接法錯(cuò)開(kāi)300以減少高次諧波；上下輥勵(lì)磁變壓器分別為一臺(tái)副邊雙分裂繞組油浸式變壓器，容量1000KVA。控制系統(tǒng)采用西門(mén)子公司的SIMADYN D數(shù)字控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制，并以通訊線(xiàn)加以連接，實(shí)現(xiàn)監(jiān)視和管理。

1、SIMADYN D數(shù)字控制系統(tǒng)功能：

· 完成電機(jī)的調(diào)速控制，包括同步電機(jī)的矢量控制、電機(jī)的啟停控制和電機(jī)保護(hù)。

· 建立了通訊網(wǎng)將SIMADYN D設(shè)備及上位機(jī)連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集，故障顯示、診斷及綜合控制和管理。

2、SIMADYN-D控制系統(tǒng)含一套硬件及軟件，具體控制程序：

·?24插槽主機(jī)箱(SR24.1)：系統(tǒng)接收光電碼盤(pán)反饋回的速度及位置信號(hào)。

·?6DD1600-0AK0，1個(gè)CPU模塊 （PM6）：完成速度控制及工藝運(yùn)算。

·?6DD1600-0AK0，1個(gè)CPU模塊 （PM6） ：完成矢量變換控制運(yùn)算。

二個(gè)PM6形成定子三相電流的設(shè)定值及轉(zhuǎn)子激磁設(shè)定值，輸入EP22及PM6+ITDC模板。

·?6DD2920-0AN1，1個(gè)信號(hào)處理器 （EP22）：進(jìn)行三相電流調(diào)節(jié)運(yùn)算。

·?6DD1600-0AK0，1個(gè)CPU模塊 （PM6）

6DD1601-0AH0，1個(gè)傳動(dòng)控制板 （ITDC）

PM6+ITDC模板完成轉(zhuǎn)子激磁電流調(diào)節(jié)運(yùn)算。并輸出晶閘管功率柜的觸發(fā)脈沖，通過(guò)晶閘管功率柜控制電機(jī)。

· 機(jī)箱：提供24個(gè)槽位用于插裝標(biāo)準(zhǔn)模板，并提供兩個(gè)內(nèi)部通訊總線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)硬件模板之間的內(nèi)部通訊。

·?6DD1600-0AK0?（PM6），1個(gè)通用處理器模板，用于速度控制。

·?6DD1600-0AK0 (PM6)，1個(gè)通用處理器模板，用于矢量運(yùn)算。

·?6DD2920-0AN1 (EP22)，1個(gè)特殊處理器模板，用于定子電流調(diào)節(jié)。

·?6DD1600-0AK0 (PM6)，1個(gè)通用處理器模板，用于勵(lì)磁電流控制及邏輯控制和保護(hù)功能。

·?6DD1642-0BC0 (EA12)，1個(gè)模擬量的輸出模板。

·?6DD1641-0AC0 (EB11)，1個(gè)數(shù)字量的輸入輸出模板。

·?6DD1611-0AD0 (MM11)，1個(gè)通訊緩沖板，支持L/C兩種系統(tǒng)總線(xiàn)。

·?6DD1662-0AB0?（CS7），1個(gè)通用通訊模塊。其上配置不同通訊子板完成不同通訊功能。

·?6DD1610-0AH0 (MS5)，1個(gè)軟件存儲(chǔ)器子板。

·?6DD1662-0AB0 (CS7)，1個(gè)通訊模板。

（二）西門(mén)子SIMATIC TDC：

一、TDC定義：TDC具有組態(tài)能力，擴(kuò)展的功能塊庫(kù)和多種模板。SIMATIC TDC控制系統(tǒng)集成于集成自動(dòng)化(TIA)平臺(tái)，Siemens的三種集成概念:?設(shè)計(jì)，數(shù)據(jù)管理，通訊SIMATIC TDC?控制系統(tǒng)使控制器達(dá)到了極快的響應(yīng)時(shí)間(采樣時(shí)間100μs)，算術(shù)運(yùn)算，精確度的閉環(huán)控制

二、TDC典型應(yīng)用：軋鋼；航空；PG , PTD（高壓直流輸電）；提升機(jī)，多電機(jī)驅(qū)動(dòng)，變速箱/發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試臺(tái)，剪切機(jī)；“break-proof”電子軸的復(fù)雜設(shè)定算法和閉環(huán)控制；包裝和印刷機(jī)區(qū)域高速機(jī)械的控制解決方案；高動(dòng)態(tài)性能的液壓驅(qū)動(dòng)；逆變器的特殊應(yīng)用，例如，勵(lì)磁電流控制、靜態(tài)無(wú)功功率補(bǔ)償。

三、TDC特點(diǎn)

1、64位底板總線(xiàn)，64?位RISC CPU模板。

2、使用SIMATIC工具STEP 7, CFC?和可選的SFC，可以進(jìn)行圖形組態(tài)。

3、使用功能塊庫(kù)D7-SYS，使用C?語(yǔ)言創(chuàng)建自己的功能塊，使用CFC?在線(xiàn)測(cè)試模式。

4、動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制任務(wù)的采樣時(shí)間為100μs，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，確保生產(chǎn)過(guò)程(質(zhì)量產(chǎn)品的生產(chǎn)速度設(shè)置和優(yōu)異的穩(wěn)定性)。

四、TDC的組成

1、模塊化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，高性能的可升級(jí)硬件：1種子機(jī)架(21個(gè)插槽)，1種CPU?模板，1種外圍設(shè)備模板，2種通訊模板，3種GDM模板。

2、通用機(jī)架：19“機(jī)架，墻壁或柜內(nèi)按裝，集成電源(可更換)，21?個(gè)插槽，64?位底板總線(xiàn)系統(tǒng)，多處理器操作，20個(gè)CPU模板在一個(gè)機(jī)架中同步運(yùn)行。

3、CPU模板CPU551：64位CPU模板，32MB內(nèi)存，周期時(shí)間100μs，8位DI輸入，用于診斷、維修和下載的串行接口。

4、通訊模板–CP50M0：

功能：編程調(diào)試，過(guò)程控制，操作員控制/監(jiān)控(HMI)。通用協(xié)議：MPI，PROFIBUS DP。包含通訊緩沖區(qū)(8 MB)多處理器操作。

5、通訊模板–CP5100：

（1） 功能：過(guò)程數(shù)據(jù)可以與其它CP5100或工業(yè)以太網(wǎng)模板進(jìn)行交換，WinCC，和2級(jí)計(jì)算機(jī)交換過(guò)程數(shù)據(jù)和信息。

（2） 使用的協(xié)議：TCP/IP，UDP，以太網(wǎng)10/100M。

五、TDC配置實(shí)例

1、配置實(shí)例1:

·?6DD1607-0AA2，DP應(yīng)用模塊用于S7-400（FM458-1）

·?6DD1607-0CA1，輸入/輸出擴(kuò)展模塊用于FM458（EXM438-1）

·?6DD1681-0GK0，轉(zhuǎn)接端子模塊（SU13）

·?6DD1684-0GD0，I/O電纜（SC63）

2、配置實(shí)例2:

·?6DD1682-0CH3，1個(gè)，機(jī)架 （UR6021）

·?6DD1660-0BF0，1個(gè)，GDM內(nèi)存模塊（CP52M0）

·?6DD1660-0BG0，2個(gè)，GDM通訊模塊（CP52I0）

·?6DD1682-0DA1，18個(gè)，蓋板（SR51）

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