絲桿步進減速機JAER120-L1-3-P1獨具匠心

EAMON/伊明牌FB/FE系列
簡 介：FB為同軸型（輸出法蘭安裝）/FE為同軸型（輸出端螺紋孔安裝）
性能特點：
1.低噪音：低于65dB。
2.低背隙：單級可達1弧分以內，雙級可達3弧分以內。
3.高效率：單級可在95%以上，雙級可在92%以上。
4.高輸入轉速：可達8000RPM.
5.高扭矩：比一般標準的行星減速機扭矩高。
6.高穩(wěn)定性：采用高強度合金鋼材，整顆齒輪經硬化處理，非只有表面硬化，確保使用壽命及長期使用仍保持初始的精密度。
7.高減速比：采用模組化設計，行星齒輪箱可互相連接，速比可達1/100以上。

應用領域：主要應用在汽車制造、自動化設備、紡織印刷、數(shù)控機床、機床改造、機器人、激光切割、包裝機械、倉儲工等行業(yè)。

技術參數(shù)：
rotio/減速比:i=3:1~100:1。
output torque/輸出轉矩:up to 2,000N.m。
frame size/機座型號:
FB042 / 060 / 090 / 115 / 142 / 180 / 220
FE070 / 090 / 120 / 155 / 205 / 235


絲桿步進減速機JAER120-L1-3-P1獨具匠心


ZPLE060-L1-3-4-5-6-7-8-10-S2-P2
ZPLE060-L2-12-16-20-25-28-S2-P2
ZPLE060-L2-35-40-50-60-70-80-S2-P2
ZPLE060-L3-64-75-80-100-125-S2-P2
ZPLE060-L3-140-175-200-250-300-S2-P2
ZPLE080-L1-3-4-5-6-7-8-10-S2-P2
ZPLE080-L2-12-16-20-25-28-S2-P2
ZPLE080-L2-35-40-50-60-70-80-S2-P2
ZPLE080-L3-64-75-80-100-125-S2-P2
ZPLE080-L3-140-175-200-250-300-S2-P2
ZPLE090-L1-3-4-5-6-7-8-10-S2-P2
ZPLE090-L2-12-16-20-25-28-S2-P2
ZPLE090-L2-35-40-50-60-70-80-S2-P2
ZPLE090-L3-64-75-80-100-125-S2-P2
ZPLE090-L3-140-175-200-250-300-S2-P2
ZPLE120-L1-3-4-5-6-7-8-10-S2-P2
ZPLE120-L2-12-16-20-25-28-S2-P2
ZPLE120-L2-35-40-50-60-70-80-S2-P2
ZPLE120-L3-64-75-80-100-125-S2-P2
ZPLE120-L3-140-175-200-250-300-S2-P2
ZPLE160-L1-3-4-5-6-7-8-10-S2-P2
ZPLE160-L2-12-15-16-20-S2-P2
ZPLE160-L2-25-28-32-40-64-S2-P2
ZPLE160-L3-64-75-80-100-S2-P2
ZPLE160-L3-120-128-160-200-S2-P2
ZPLE60-L1-3-4-5-6-7-8-10-S2-P2
ZPLE60-L2-12-16-20-25-28-S2-P2
ZPLE60-L2-35-40-50-60-70-80-S2-P2
ZPLE60-L3-64-75-80-100-125-S2-P2
ZPLE60-L3-140-175-200-250-300-S2-P2
ZPLE80-L1-3-4-5-6-7-8-10-S2-P2
ZPLE80-L2-12-16-20-25-28-S2-P2
ZPLE80-L2-35-40-50-60-70-80-S2-P2
ZPLE80-L3-64-75-80-100-125-S2-P2
ZPLE80-L3-140-175-200-250-300-S2-P2
ZPLE90-L1-3-4-5-6-7-8-10-S2-P2
ZPLE90-L2-12-16-20-25-28-S2-P2
ZPLE90-L2-35-40-50-60-70-80-S2-P2
ZPLE90-L3-64-75-80-100-125-S2-P2
ZPLE90-L3-140-175-200-250-300-S2-P2

絲桿步進減速機JAER120-L1-3-P1獨具匠心


伺服行星齒輪減速機和諧波減速器在關節(jié)機械人設備上的適配性分析

一、引言

關節(jié)機械人是現(xiàn)代工業(yè)、醫(yī)、軍事等領域中廣泛應用的一種高精度、高靈活性的機器人設備。伺服行星齒輪減速機和諧波減速器作為兩種常用的傳動裝置，在關節(jié)機械人的應用中具有重要的作用。本文將對這兩種減速機在關節(jié)機械人設備上的適配性進行分析，以期為關節(jié)機械人的設計和應用提供參考。

二、關節(jié)機械人的傳動需求

關節(jié)機械人需要通過傳動裝置實現(xiàn)各關節(jié)的精確控制和協(xié)調運動。傳動裝置的性能直接影響到關節(jié)機械人的運動精度、動態(tài)性能和壽命。因此，關節(jié)機械人對傳動裝置有以下要求：

高精度：關節(jié)機械人需要實現(xiàn)高精度的位置控制和軌跡跟蹤，傳動裝置必須具有較高的傳動精度和回差精度。
高剛性：關節(jié)機械人在運動過程中需要承受較大的慣性和沖擊力，傳動裝置必須具備較高的剛性和抗沖擊能力。
高效率：關節(jié)機械人需要實現(xiàn)高效的運動和能量傳輸，傳動裝置必須具有較高的傳動效率和較低的能耗。
小體積：關節(jié)機械人的結構緊湊，傳動裝置需要盡可能減小體積和重量，以便于集成和安裝。
三、伺服行星齒輪減速機在關節(jié)機械人設備上的適配性分析

伺服行星齒輪減速機具有高精度、高剛性、高效率等優(yōu)點，適用于許多高要求的應用場景。在關節(jié)機械人設備上，伺服行星齒輪減速機具有以下適配性：

高精度：伺服行星齒輪減速機采用行星輪系的傳動原理，能夠實現(xiàn)高精度的位置控制和軌跡跟蹤，滿足關節(jié)機械人對傳動精度的要求。
高剛性：伺服行星齒輪減速機的行星輪和內齒圈之間采用剛性連接，能夠承受較大的慣性和沖擊力，滿足關節(jié)機械人對剛性的要求。
高效率：伺服行星齒輪減速機的傳動效率高，能夠實現(xiàn)高效的運動和能量傳輸，降低關節(jié)機械人的能耗。
易于控制：伺服行星齒輪減速機可以與伺服電機直接連接，實現(xiàn)精確的速度和位置控制，方便關節(jié)機械人的運動控制。
四、諧波減速器在關節(jié)機械人設備上的適配性分析

諧波減速器具有體積小、結構緊湊、傳動比大等優(yōu)點，適用于空間受限或需要較大傳動比的場景。在關節(jié)機械人設備上，諧波減速器具有以下適配性：

小體積：諧波減速器的體積小，結構緊湊，能夠方便地集成到關節(jié)機械人的結構中，減小整體體積和重量。
大傳動比：諧波減速器的傳動比大，能夠在較小的空間內實現(xiàn)較大的減速比，滿足關節(jié)機械人對傳動比的要求。
易于維護：諧波減速器的結構相對簡單，維護方便，能夠降低關節(jié)機械人的維護成本。
五、結論

通過對伺服行星齒輪減速機和諧波減速器在關節(jié)機械人設備上的適配性分析，可以得出以下結論：

伺服行星齒輪減速機適用于對精度、剛性和效率要求較高的關節(jié)機械人設備，能夠實現(xiàn)高精度的位置控制和軌跡跟蹤，提高關節(jié)機械人的運動精度和動態(tài)性能。
諧波減速器適用于空間受限或需要較大傳動比的關節(jié)機械人設備，能夠減小整體體積和重量，降低維護成本。在實際應用中，應根據關節(jié)機械人的具體需求和使用環(huán)境進行綜合評估和選擇。


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