低振動行星減速器ZPFR090-35-S2-P1技術呈現品質

EAMON/伊明牌MD系列中空旋轉平臺，內部齒輪采用海波型齒輪，具有高精度，高效率，高扭矩，低磨耗等特點，產品體積小，中空設計方便穿線管類，相比于一般的中空平臺負載更大，精度更高，常用余五軸加工設備，高精密點膠，裝配，檢測設備;

額定輸出力矩
110Nm-450Nm
減速比（單節）
30
標準背隙
≤5弧秒
高工作效率（單節）
≥98
產品規格
MD100/MD150/MD200


低振動行星減速器ZPFR090-35-S2-P1技術呈現品質


PSR115L1-3-4-5-6-7-8-10-22-110
PSR115L2-15-16-20-25-28-30-22-110
PSR115L2-35-40-50-60-70-80-100-22-110
PSR115L1-3-4-5-6-7-8-10-24-110
PSR115L2-15-16-20-25-28-30-24-110
PSR115L2-35-40-50-60-70-80-100-24-110
PSR140L1-3-4-5-6-7-8-10-24-110
PSR140L2-15-16-20-25-28-30-24-110
PSR140L2-35-40-50-60-70-80-100-24-110

低振動行星減速器ZPFR090-35-S2-P1技術呈現品質


伺服行星減速機和諧波減速器在結構上存在明顯的區別。下面將分別對這兩種減速器的結構特點進行闡述。

伺服行星減速機

伺服行星減速機是一種高精度、高剛性、低背隙的減速設備，主要由太陽輪、行星輪、內齒圈、傳動軸等組成。其結構特點包括：

太陽輪：太陽輪是伺服行星減速機的輸入端，它通常是一個具有內孔的齒輪，與行星輪嚙合。太陽輪的形狀和尺寸根據不同的型號和傳動需求而有所不同。
行星輪：行星輪是伺服行星減速機的主要傳動部件，它圍繞太陽輪旋轉，并與內齒圈嚙合。行星輪的數量和排列方式根據減速機的傳動比和結構要求而有所不同。
內齒圈：內齒圈是伺服行星減速機的固定部件，它與行星輪嚙合，并通過傳動軸支撐在減速機的機架上。內齒圈的齒數和排列方式根據減速機的傳動比和結構要求而有所不同。
傳動軸：傳動軸是伺服行星減速機的主要支撐部件，它支撐內齒圈和行星輪，并傳遞運動和扭矩。傳動軸的長度和直徑根據不同的型號和傳動需求而有所不同。
軸承和密封件：伺服行星減速機還包含一些軸承和密封件，如深溝球軸承、角接觸球軸承、油封等，用于支撐和保護各部件，并確保傳動過程的順暢性和可靠性。
和諧波減速器

諧波減速器是一種利用諧波原理進行傳動的減速設備，主要由波發生器、柔輪和剛輪組成。其結構特點包括：

波發生器：波發生器是諧波減速器的輸入端，它通常是一個具有內孔的齒輪，通過輸入軸與外部動力源連接。波發生器的形狀和尺寸根據不同的型號和傳動需求而有所不同。
柔輪：柔輪是諧波減速器的主要傳動部件，它是一個具有一定彈性的薄壁金屬圓環，與波發生器嚙合。柔輪的彈性變形能力使得在傳動過程中能夠實現大減速比的要求。
剛輪：剛輪是諧波減速器的固定部件，它與柔輪嚙合，并通過輸出軸支撐在減速器的機架上。剛輪的齒數和排列方式根據減速器的傳動比和結構要求而有所不同。
軸承和密封件：諧波減速器還包含一些軸承和密封件，如深溝球軸承、角接觸球軸承、油封等，用于支撐和保護各部件，并確保傳動過程的順暢性和可靠性。
薄壁金屬圓環：柔輪采用薄壁金屬圓環結構，使得在傳動過程中能夠實現較大的彈性變形，從而實現大減速比的要求。這種薄壁金屬圓環結構也使得諧波減速器的體積相對較小，重量較輕。
綜上所述，伺服行星減速機和諧波減速器在結構上存在明顯的區別。伺服行星減速機主要由太陽輪、行星輪、內齒圈、傳動軸等組成，適用于高精度、高剛性、低背隙的傳動場合；而諧波減速器主要由波發生器、柔輪和剛輪組成，利用諧波原理實現大減速比的要求，適用于對體積和重量有較高要求的傳動場合。


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