131558 遠程I/O UR20-1CNT-500魏德米勒模塊

上海泉心電氣設備有限公司主營菲尼克斯/phoenix contact（鳳凰）;魏德米勒weidmuller；曼耐柯斯mennekes；萬可WAGO；等德國進口元器件產品。

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1315390000UR20-16DI-N遠程IO 1315210000UR20-16DI-P-PLC-INT遠程I/O 1315270000UR20-16DO-P-PLC-INT遠程I/O 1315670000UR20-8AI-I-PLC-INT遠程I/O 1315370000UR20-8DI-N-3W遠程IO 1315430000UR20-8DO-N遠程IO 1346610000UR20-EBK-ACC遠程I/O 1334890000UR20-FBC-CAN遠程IO 1334900000UR20-FBC-DN遠程IO 1339920000UR20-SM-ACC遠程I/O 1791452000電子產品SAI-4/6/8-MHF4PPUR20M 1791462000電子產品SAI-4/6/8-MHF5PPUR20M 1525820000遠程I/OPWZ-UR20-HD 1315400000遠程I/OUR20-16DI-N-PLC-INT 1315450000遠程I/OUR20-16DO-N-PLC-INT 1315580000遠程I/OUR20-1CNT-500 2007430000遠程I/OUR20-1COM-SAI-PRO 1990070000遠程I/OUR20-2AI-SG-24-DIAG 2007420000遠程I/OUR20-3EM-230V-AC 1993880000遠程I/OUR20-4AI-UI-DIF-16-DIAG 1315740000遠程I/OUR20-4COM-IO-LINK 1550070000遠程I/OUR20-4DI-2W-230V-AC 2464570000遠程I/OUR20-4DI-4DO-PN-FSPS-V2 1315350000遠程I/OUR20-4DI-N 1315410000遠程I/OUR20-4DO-N 1315420000遠程I/OUR20-4DO-N-2A 1315720000遠程I/OUR20-8AI-I-16-DIAG-HD 1315650000遠程I/OUR20-8AI-I-16-HD 2555940000遠程I/OUR20-8AI-RTD-DIAG-2W 2464590000遠程I/OUR20-8DI-PN-FSPS-V2 2614380000遠程I/OUR20-FBC-PB-DP-V2 1334940000遠程I/OUR20-FBC-PL 2566380000遠程I/OUR20-FBC-PN-IRT-V2 1334770000遠程IOUR20-16AUX-I 1334780000遠程IOUR20-16AUX-O 1315200000遠程IOUR20-16DI-P 1315440000遠程IOUR20-16DO-N 1315250000遠程IOUR20-16DO-P 1315570000遠程IOUR20-1CNT-100-1DO 1315750000遠程IOUR20-1COM-232-485-422 1508090000遠程IOUR20-1SSI 1315590000遠程IOUR20-2CNT-100 1315610000遠程IOUR20-2PWM-PN-2A 1315700000遠程IOUR20-4AI-RTD-DIAG 1315710000遠程IOUR20-4AI-TC-DIAG 1394390000遠程IOUR20-4AI-UI-12 1315620000遠程IOUR20-4AI-UI-16 1315680000遠程IOUR20-4AO-UI-16 1315170000遠程IOUR20-4DI-P 1315220000遠程IOUR20-4DO-P 1315230000遠程IOUR20-4DO-P-2A 1394420000遠程IOUR20-4DO-PN-2A 1315550000遠程IOUR20-4RO-CO-255 1315540000遠程IOUR20-4RO-SSR-255 1315180000遠程IOUR20-8DI-P-2W 1394400000遠程IOUR20-8DI-P-3W 1315240000遠程IOUR20-8DO-P 1334910000遠程IOUR20-FBC-EC 1334920000遠程IOUR20-FBC-EIP 1334710000遠程IOUR20-PF-I 1334740000遠程IOUR20-PF-O 1469340000遠程IOUR20-PG0.35 1334790000遠程IOUR20-16AUX-FE 1334800000遠程IOUR20-16AUX-GND-I 1334810000遠程IOUR20-16AUX-GND-O 1508080000遠程IOUR20-2FCNT-100 1315600000遠程IOUR20-2PWM-PN-0.5A 1315690000遠程IOUR20-4AI-UI-16-DIAG 1315730000遠程IOUR20-4AO-UI-16-DIAG 1315190000遠程IOUR20-8DI-P-3W-HD 1315770000遠程IOUR20-ES 1335030000遠程IOUR20-PF-O-1DI-SIL 1335040000遠程IOUR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL 1335050000遠程IOUR20-PF-O-2DI-SIL 2453880000遠程UR20-4AO-UI-16-M 2476450000遠程UR20-FBC-MOD-TCP-V2 。

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所謂的模塊導入，是指在一個模塊中使用另一個模塊的代碼的操作，它有利于代碼的復用。也許你看到這個標題，會說我怎么會發這么基礎的文章。與此相反。恰恰我覺得這篇文章的內容可以算是Python的進階技能，會深入地探討并以真實案例講解PythonimportHook的知識點。當然為了使文章更系統全面，前面會有小篇幅講解基礎知識點，但請你有耐心的往后讀下去，因為后面才是本篇文章的精華所在，希望你不要錯過。.導入系統的基礎.導入單元構成導入單元有多種，可以是模塊包及變量等。對于這些基礎的概念，對于新手還是有必要介紹一下它們的區別。模塊類似.py，.pyc，.pyd，.so，.dll這樣的文件，是Python代碼載體的最小單元。包還可以細分為兩種Regularpackages是一個帶有__init__.py文件的文件夾，此文件夾下可包含其他子包，或者模塊Namespacepackages關于Namespacepackages，有的人會比較陌生，我這里摘抄官方文檔的一段說明來解釋一下。Namespacepackages是由多個部分構成的，每個部分為父包增加一個子包。各個部分可能處于文件系統的不同位置。部分也可能處于zip文件中網絡上，或者Python在導入期間可以搜索的其他地方。命名空間包并不一定會直接對應到文件系統中的對象；它們有可能是無實體表示的虛擬模塊。命名空間包的__path__屬性不使用普通的列表。而是使用定制的可迭代類型，如果其父包的路徑或者最高層級包的sys.path發生改變，這種對象會在該包內的下一次導入嘗試時自動執行新的對包部分的搜索。命名空間包沒有parent/__init__.py文件。實際上，在導入搜索期間可能找到多個parent目錄，每個都由不同的部分所提供。因此parent/one的物理位置不一定與parent/two相鄰。在這種情況下，Python將為頂級的parent包創建一個命名空間包，無論是它本身還是它的某個子包被導入。.相對/絕對對導入當我們import導入模塊或包時，Python提供兩種導入方式相對導入relativeimportimportfoo.bar或者bfooimportbar絕對導入absoluteimportfrom.importB或from..AimportB，其中.表示當前模塊，..表示上層模塊你可以根據實際需要進行選擇，但有必要說明的是，在早期的版本Python.之前，Python默認使用的相對導入。而后來的版本中Python.之后，都以絕對導入為默認使用的導入方式。使用絕對路徑和相對路徑各有利弊當你在開發維護自己的項目時，應當使用相對路徑導入，這樣可以避免硬編碼帶來的麻煩。而使用絕對路徑，會讓你模塊導入結構更加清晰，而且也避免了重名的包沖突而導入錯誤。.導入的標準寫法在PEP中有一條，對模塊的導入順序提出了要求，不同來源模塊導入，應該有清晰的界限，使用一空行來分開。import語句應當分行書寫#badimportos,sys#goodimportosimportsysimport語句應當使用absoluteimport#badfrom..barimportBar#goodfromfoo.barimporttestimport語句應當放在文件頭部，置于模塊說明及docb之后，全局變量之前import語句應該按照順序排列，每組之間用一個空格分隔，按照內置模塊，第三方模塊，自己所寫的模塊調用順序，同時每組內部按照字母表順序排列#內置模塊importosimportsys#第三方模塊importflask#本地模塊fromfooimportbar.__import__的妙用在Python中使用import關鍵字來實現模塊/包的導入，可以說是基礎中的基礎。但這不是唯一的方法，還有importlib.import_module和__import__等。對于__import__，普通的開發者，可能就會比較陌生。和import不同的是，__import__是一個函數，也正是因為這個原因，使得__import__的使用會更加靈活，常常用于框架中，對于插件的動態加載。實際上，當我們調用import導入模塊時，其內部也是調用了__import__，請看如下兩種導入方法，他們是等價的。#使用importimportos#使用__import__os=__import__'os'通過舉一反三，下面兩種方法同樣也是等價的。#使用import..as..importpandasaspd#使用__import__pd=__import__'pandas'上面我說__import__常常用于插件的動態，事實上也只有它能做到相對于import來說。插件通常會位于某一特定的文件夾下，在使用過程中，可能你并不會用到全部的插件，也可能你會新增插件。如果使用import關鍵字這種硬編碼的方式，顯然太不優雅了，當你要新增/修改插件的時候，都需要你修改代碼。更合適的做法是，將這些插件以配置的方式，寫在配置文件中，然后由代碼去讀取你的配置，動態導入你要使用的插件，即靈活又方便，也不容易出錯。假如我的一個項目中，有plugin0plugin0plugin0plugin0四個插件，這些插件下都會實現一個核心方法run。但有時候我不想使用全部的插件，只想使用plugin0plugin0，那我就在配置文件中寫我要使用的兩個插件。#my.confcustom_plugins=['plugin0','plugin0']那我如何使用動態加載，并運行他們呢。#main.pyforplugininconf.custom_plugins__import__pluginsys.modules[plugin].run.理解模塊的緩存在一個模塊內部重復引用另一個相同模塊，實際并不會導入兩次，原因是在使用關鍵字import導入模塊時，它會先檢索sys.modules里是否已經載入這個模塊了，如果已經載入，則不會再次導入，如果不存在，才會去檢索導入這個模塊。來實驗一下，在my_mod0這個模塊里，我import兩次my_mod0這個模塊，按邏輯每一次import會一次my_mod0里的代碼即打印inmod0，但是驗證結果是，只打印了一次。$catmy_mod0.pyprint'inmod0'$catmy_mod0.pyimportmy_mod0importmy_mod0$pythonmy_mod0.pyinmod0該現象的解釋是因為有sys.modules的存在。sys.modules是一個字典key模塊名，value模塊對象，它存放著在當前namespace所有已經導入的模塊對象。#test_module.pyimportsysprintsys.modules.get'json','NotFound'importjsonprintsys.modules.get'json','NotFound'運行結果如下，可見在導入后json模塊后，sys.modules才有了json模塊的對象。$pythontest_module.pyNotFoundmodule'json'from'C\Python\lib\json\__init__.pyc'由于有緩存的存在，使得我們無法重新載入一個模塊。但若你想反其道行之，可以借助importlib這個神奇的庫來實現。事實也確實有此場景，比如在代碼調試中，在發現代碼有異常并修改后，我們通常要重啟服務再次載入程序。這時候，若有了模塊重載，就無比方便了，修改完代碼后也無需服務的重啟，就能繼續調試。還是以上面的例子來理解，my_mod0.py改寫成如下#my_mod0.pyimportimportlibimportmy_mod0importlib.reloadmy_mod0使用python來執行這個模塊，與上面不同的是，這邊執行了兩次my_mod0.py$pythonmy_mod0.pyinmod0inmod0.查找器與加載器如果指定名稱的模塊在sys.modules找不到，則將發起調用Python的導入協議以查找和加載該模塊。此協議由兩個概念性模塊構成，即查找器和加載器。一個Python的模塊的導入，其實可以再細分為兩個過程由查找器實現的模塊查找由加載器實現的模塊加載.查找器是什么。查找器finder，簡單點說，查找器定義了一個模塊查找機制，讓程序知道該如何找到對應的模塊。其實Python內置了多個默認查找器，其存在于sys.b_path中。但這些查找器對應使用者來說，并不是那么重要，因此在Python.之前，Python解釋將其隱藏了，我們稱之為隱式查找器。#Python.importsyssys.b_path由于這點不利于開發者深入理解import機制，在Python.后，所有的模塊導入機制都會通過sys.b_path暴露，不會在有任何隱式導入機制。#Python.importsyssys.b_path[class'_frozen_importlib.BuiltinImporter',class'_frozen_importlib.FrozenImporter',class'_frozen_importlib_external.PathFinder',class'_frozen_importlib_external.PathFinder']觀察一下Python默認的這幾種查找器finder，可以分為三種一種知道如何導入內置模塊一種知道如何導入凍結模塊一種知道如何導入來自importpath的模塊即pathbasedfinder。那我們能不能自已定義一個查找器呢。當然可以，你只要定義一個實現了find_module方法的類py和py均可，或者實現find_loader類方法僅py有效，如果找到模塊需要返回一個loader對象或者ModuleSpec對象后面會講，沒找到需要返回None定義完后，要使用這個查找器，必須注冊它，將其插入在sys.b_path的首位，這樣就能優先使用。importsysclassMyFinderb@classbdeffind_modulecls,name,path,target=NoneprintImporting,name,path,target#將在后面定義returnMyLoader#由于finder是按順序讀取的，所以必須插入在首位sys.b_path.insert0,MyFinder查找器可以分為兩種b+--Finderdeprecated+--MetaPathFinder+--PathEntryFinder這里需要注意的是，在.版前，查找器會直接返回加載器Loader對象，而在.版后，查找器則會返回模塊規格說明ModuleSpec，其中包含加載器。而關于什么是加載器和模塊規格說明，請繼續往后看。.加載器是什么。查找器只負責查找定位找模，而真正負責加載模塊的，是加載器loader。一般的loader必須定義名為load_module的方法。為什么這里說一般，因為loader還分多種b+--Finderdeprecated|+--MetaPathFinder|+--PathEntryFinder+--Loader+--ResourceLoader--------++--InspectLoader|+--ExecutionLoader--++--FileLoader+--SourceLoader通過查看源碼可知，不同的加載器的抽象方法各有不同。加載器通常由一個查找器返回。詳情參見PEP0。那如何自定義我們自己的加載器呢。你只要定義一個實現了load_module方法的類對與導入有關的屬性點擊查看詳情進行校驗創建模塊對象并綁定所有與導入相關的屬性變量到該模塊上將此模塊保存到sys.modules中順序很重要，避免遞歸導入然后加載模塊這是核心若加載出錯，需要能夠處理拋出異常ImportError，若加載成功，則返回module對象若你想看具體的例子，可以接著往后看。.模塊的規格說明導入機制在導入期間會使用有關每個模塊的多種信息，特別是加載之前。大多數信息都是所有模塊通用的。模塊規格說明的目的是基于每個模塊來封裝這些導入相關信息。模塊的規格說明會作為模塊對象的__spec__屬性對外公開。有關模塊規格的詳細內容請參閱ModuleSpec。在Python.后，查找器不再返回加載器，而是返回ModuleSpec對象，它儲存著更多的信息模塊名加載器模塊絕對路徑那如何查看一個模塊的ModuleSpec。這邊舉個例子$catmy_mod0.pyimportmy_mod0printmy_mod0.__spec__$pythonmy_mod0.pyinmod0ModuleSpecname='my_mod0',loader=_frozen_importlib_external.SourceFileLoaderbat0x000000000DBE0,origin='/home/MING/my_mod0.py'從ModuleSpec中可以看到，加載器是包含在內的，那我們如果要重新加載一個模塊，是不是又有了另一種思路了。來一起驗證一下。現在有兩個文件一個是my_info.py#my_info.pyname='python'另一個是main.py#main.pyimportmy_infoprintmy_info.name#加一個斷點importpdb。pdb.set_trace#再加載一次my_info.__spec__.loader.load_moduleprintmy_info.name在main.py處，我加了一個斷點，目的是當運行到斷點處時，我修改my_info.py里的name為ming，以便驗證重載是否有效。$pythonmain.pypython/home/MING/main.pymodule-my_info.__spec__.loader.load_modulePdbcming從結果來看，重載是有效的。.導入器是什么。導入器importer，也許你在其他文章里會見到它，但其實它并不是個新鮮的東西。它只是同時實現了查找器和加載器兩種接口的對象，所以你可以說導入器importer是查找器finder，也可以說它是加載器loader。.遠程導入模塊由于Python默認的查找器和加載器僅支持本地的模塊的導入，并不支持實現遠程模塊的導入。為了讓你更好的理解PythonImportHook機制，我下面會通過實例演示，如何自己實現遠程導入模塊的導入器。.動手實現導入器當導入一個包的時候，Python解釋器首先會從sys.b_path中拿到查找器列表。默認順序是內建模塊查找器-凍結模塊查找器-第三方模塊路徑本地的sys.path查找器若經過這三個查找器，仍然無法查找到所需的模塊，則會拋出ImportError異常。因此要實現遠程導入模塊，有兩種思路。一種是實現自己的元路徑導入器；另一種是編寫一個鉤子，添加到sys.path_hooks里，識別特定的目錄命名模式。我這里選擇第一種方法來做為示例。實現導入器，我們需要分別查找器和加載器。首先是查找器由源碼得知，路徑查找器分為兩種MetaPathFinderPathEntryFinder這里使用MetaPathFinder來進行查找器的編寫。在Python.版本之前，查找器必須實現find_module方法，而Python.+版，則推薦使用find_spec方法，但這并不意味著你不能使用find_module，但是在沒有find_spec方法時，導入協議還是會嘗試find_module方法。我先舉例下使用find_module該如何寫。fromimportlibimportabcclassUrlMetaFinderabc.MetaPathFinderdef__init__self,basebself._baseb=basebdeffind_moduleself,fullname,path=NoneifpathisNonebaseb=self._basebelse#不是原定義的b就直接返回不存在ifnotpath.startswithself._basebreturnNonebaseb=pathtryloader=UrlMetaLoaderbaseb#loader.load_modulefullnameexceptExceptionreturnNone若使用find_spec，要注意此方法的調用需要帶有兩到三個參數。第一個是被導入模塊的完整限定名稱，例如foo.bar.baz。第二個參數是供模塊搜索使用的路徑條目。對于最高層級模塊，第二個參數為None，但對于子模塊或子包，第二個參數為父包__path__屬性的值。如果相應的__path__屬性無法訪問，將引發ModuleNotFoundError。第三個參數是一個將被作為稍后加載目標的現有模塊對象。導入系統僅會在重加載期間傳入一個目標模塊。fromimportlibimportabcfromimportlib.machineryimportModuleSpecclassUrlMetaFinderabc.MetaPathFinderdef__init__self,basebself._baseb=basebdeffind_specself,fullname,path=None,target=NoneifpathisNonebaseb=self._basebelse#不是原定義的b就直接返回不存在ifnotpath.startswithself._basebreturnNonebaseb=pathtryloader=UrlMetaLoaderbasebreturnModuleSpecfullname,loader,is_package=loader.is_packagefullnameexceptExceptionreturnNone接下來是加載器由源碼得知，路徑查找器分為兩種FileLoaderSourceLoader按理說，兩種加載器都可以實現我們想要的功能，我這里選用SourceLoader來示范。在SourceLoader這個抽象類里，有幾個很重要的方法，在你寫實現加載器的時候需要注意get_code獲取源代碼，可以根據自己場景實現實現。exec_module執行源代碼，并將變量賦值給module.dictget_data抽象方法，必須實現，返回指定路徑的字節碼。get_filename抽象方法，必須實現，返回文件名在一些老的博客文章中，你會經常看到加載器要實現load_module，而這個方法早已在Python.的時候就被廢棄了，當然為了兼容考慮，你若使用load_module也是可以的。fromimportlibimportabcclassUrlMetaLoaderabc.SourceLoaderdef__init__self,basebself.baseb=basebdefget_codeself,fullnamef=blib.bopenself.get_filenamefullnamereturnf.readdefload_moduleself,fullnamecode=self.get_codefullnamemod=sys.modules.setdefaultfullname,imp.new_modulefullnamemod.__file__=self.get_filenamefullnamemod.__loader__=selfmod.__package__=fullnameexeccode,mod.__dict__returnNonedefget_dataselfpassdefexecute_moduleself,modulepassdefget_filenameself,fullnamereturnself.baseb+fullname+'.py'當你使用這種舊模式實現自己的加載時，你需要注意兩點，很重要execute_module必須重載，而且不應該有任何邏輯，即使它并不是抽象方法。load_module，需要你在查找器里手動執行，才能實現模塊的加載做為替換，你應該使用execute_module和create_module。由于基類里已經實現了execute_module和create_module，并且滿足我們的使用場景。我這邊可以不用重復實現。和舊模式相比，這里也不需要在設查找器里手動執行execute_module。importblib.requestasblibclassUrlMetaLoaderimportlib.abc.SourceLoaderdef__init__self,basebself.baseb=basebdefget_codeself,fullnamef=blib.bopenself.get_filenamefullnamereturnf.readdefget_dataselfpassdefget_filenameself,fullnamereturnself.baseb+fullname+'.py'查找器和加載器都有了，別忘了往sys.b_path注冊我們自定義的查找器UrlMetaFinder。definstall_baddressfinder=UrlMetaFinderaddresssys.b_path.appendfinder所有的代碼都解析完畢后，我們將其整理在一個模塊my_importer.py中#my_importer.pyimportsysimportimportlibimportblib.requestasblibclassUrlMetaFinderimportlib.abc.MetaPathFinderdef__init__self,basebself._baseb=basebdeffind_moduleself,fullname,path=NoneifpathisNonebaseb=self._basebelse#不是原定義的b就直接返回不存在ifnotpath.startswithself._basebreturnNonebaseb=pathtryloader=UrlMetaLoaderbasebexceptExceptionreturnNoneclassUrlMetaLoaderimportlib.abc.SourceLoaderdef__init__self,basebself.baseb=basebdefget_codeself,fullnamef=blib.bopenself.get_filenamefullnamereturnf.readdefget_dataselfpassdefget_filenameself,fullnamereturnself.baseb+fullname+'.py'definstall_baddressfinder=UrlMetaFinderaddresssys.b_path.appendfinder.搭建遠程服務端最開始我說了，要實現一個遠程導入模塊的方法。我還缺一個在遠端的服務器，來存放我的模塊，為了方便，我使用python自帶的http.server模塊用一條命令即可實現。$mkdirhttpservercdhttpserver$catmy_info.pyEOFname='Python編程時光'print'ok'EOF$catmy_info.pyname='Python編程時光'print'ok'$$python-mhttp.server00ServingHTTPon0.0.0.0port00......一切準備好，我們就可以驗證了。frommy_importerimportinstall_binstall_b'#往sys.b_path注冊finderimportmy_info#打印ok，說明導入成功okmy_info.name#驗證可以取得到變量'Python編程時光'至此，我實現了一個簡易的可以導入遠程服務器上的模塊的導入器。.參考文檔.//docs.python.org/zh-cn//library/importlib.html#module-importlib.abc.。

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133477 遠程IO UR20-16AUX-I魏德米勒模塊：http://www.zhongshanjiudian.com/jdzjnews/k3_15729853.html