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舉升臂式裝載機 利用在舉升臂端部配置的各種裝載部件，鏟取、抓取或吊取物料進行裝卸作業。舉升臂由液壓系統驅動，可在垂直面內(有的還可在水平面內)作回轉運動，以適應物料升降和在不同位置裝卸物料的需要?？捎糜诟鞣N松散物料、成捆物料或成件包裝物料的裝卸。舉升臂式裝載機主要有三種類型：①直接安裝在拖拉機上的舉升臂式裝載裝置，按其在拖拉機上安裝位置的不同，又可分為前置式、側置式和后置式三種。其中以前置式應用最廣。②由拖拉機牽引轉移作業場地的牽引式裝載機。③自走式小型裝載機，多用于在牲畜飼養場所清除廄肥、添土及熟地局部平整或填土等作業
牽引式裝載機 由拖拉機牽引到作業地點進行裝載作業的舉升臂式裝載機。其舉升臂可在水平面內作360°回轉，回轉半徑因裝載機規格大小而不同，一般為3～6米。回轉機構一般由液壓馬達驅動。液壓動力源有的用拖拉機液壓輸出，或用拖拉機動力輸出軸驅動油泵，有的則單獨用柴油機或電動機驅動油泵。進行裝載作業時有機械腳輔助支撐，裝載機可自身平衡。最大起重量一般300～550千克，較大型的有850千克，舉升高度3～5.5米。主要裝載部件是抓齒或抓斗，由液壓缸控制開、合。
