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圖4-1液壓馬達爬行的物理模型
(2)泄漏量大小不穩定。
液壓馬達的泄漏量不是每個瞬間都相同，它也隨轉子轉動的相位角度變化作周期性波動。由于低速時進入馬達的流量小，泄漏所占的比重就增大，泄漏量的不穩定就會明顯地影響到參與馬達工作的流量數值，從而造成轉速的波動。當馬達在低速運轉時，其轉動部分及所帶的負載表現出的慣性較小，上述影響比較明顯，因而出現爬行現象。
實際工作中，一般都期望低穩定轉速越小越好。
7.高使用轉速液壓馬達的高使用轉速主要受使用壽命和機械效率的限制，轉速提高后，各運動副的磨損加劇，使用壽命降低，轉速高則液壓馬達需要輸入的流量就大，因此各過流部分的流速相應增大，壓力損失也隨之增加，從而使機械效率降低。
對某些液壓馬達，轉速的提高還受到背壓的限制。例如曲軸連桿式液壓馬達，轉速提高時，回油背壓必須顯著增大才能保證連桿不會撞擊曲軸表面，從而避免了撞擊現象。隨著轉速的提高，回油腔所需的背壓值也應隨之提高。但過分的提高背壓，會使液壓馬達的效率明顯下降。為了使馬達的效率不致過低，馬達的轉速不應太高。
8.調速范圍液壓馬達的調速范圍用高使用轉速和低穩定轉速之比表示，即：
i=nmax/nmin (4-11)
三、液壓馬達的工作原理
常用的液壓馬達的結構與同類型的液壓泵很相似，下面對葉片馬達、軸向柱塞馬達和擺動馬達的工作原理作一介紹。
1.葉片馬達
圖4-2所示為葉片液壓馬達的工作原理圖。
圖4-2葉片馬達的工作原理圖
1～7—葉片
當壓力為p的油液從進油口進入葉片1和3之間時，葉片2因兩面均受液壓油的作用所以不產生轉矩。葉片1、3上，一面作用有壓力油，另一面為低壓油。由于葉片3伸出的面積大于葉片1伸出的面積，因此作用于葉片3上的總液壓力大于作用于葉片1上的總液壓力，于是壓力差使轉子產生順時針的轉矩。同樣道理，壓力油進入葉片5和7之間時，葉片7伸出的面積大于葉片5伸出的面積，也產生順時針轉矩。這樣，就把油液的壓力能轉變成了機械能，這就是葉片馬達的工作原理。當輸油方向改變時，液壓馬達就反轉。
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