產(chǎn)品詳情
PVB5 LS 40 C 12 S124
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PVB5 LS 40 C 12 S124
T=Fr=FRsinφ=pARtanγsinφ (4-15)
式中:R為柱塞在缸體中的分布圓半徑(m)。
隨著角度φ的變化,柱塞產(chǎn)生的扭矩也跟著變化。整個液壓馬達能產(chǎn)生的總扭矩,是所有處于壓力油區(qū)的柱塞產(chǎn)生的扭矩之和,因此,總扭矩也是脈動的,當柱塞的數(shù)目較多且為單數(shù)時,脈動較小。
液壓馬達的實際輸出的總扭矩可用下式計算:
T=ηm?ΔpV/2π (4-16)
式中:Δp為液壓馬達進出口油液壓力差(N/m2);V為液壓馬達理論排量(m3/r);ηm為液壓馬達機械效率。
從式中可看出,當輸入液壓馬達的油液壓力一定時,液壓馬達的輸出扭矩僅和每轉排量有關。因此,提高液壓馬達的每轉排量,可以增加液壓馬達的輸出扭矩。
一般來說,軸向柱塞馬達都是高速馬達,輸出扭矩小,因此,必須通過減速器來帶動工作機構。如果我們能使液壓馬達的排量顯著增大,也就可以使軸向柱塞馬達做成低速大扭矩馬達。
1. 1. 擺動馬達 擺動液壓馬達的工作原理見圖4-4。
圖4-4擺動缸擺動液壓馬達的工作原理圖
圖4-4(a)是單葉片擺動馬達。若從油口Ⅰ通入高壓油,葉片2作逆時針擺動,低壓力從油口Ⅱ排出。因葉片與輸出軸連在一起,幫輸出軸擺動同時輸出轉矩、克服負載。
此類擺動馬達的工作壓力小于10MPa,擺動角度小于280°。由于徑向力不平衡,葉片和殼體、葉片和擋塊之間密封困難,限制了其工作壓力的進一步提高,從而也限制了輸出轉矩的進一步提高。
圖4-4(b)是雙葉片式擺動馬達。在徑向尺寸和工作壓力相同的條件下,分別是單葉片式擺動馬達輸出轉矩的2倍,但回轉角度要相應減少,雙葉片式擺動馬達的回轉角度一般小于120°。
葉片擺動馬達的總效率η=70%~95%,對單葉片擺動馬達來說。
設其機械效率為1,出口背壓為零,則它的輸出轉矩:
T=PB =P (R22-R12) 4-17)
式中:P為單葉片擺動馬達的進口壓力;B為葉片寬度;R1為葉片軸外半徑,葉片內半徑;R2為葉片外半徑。
第二節(jié) 液 壓 缸
液壓缸又稱為油缸,它是液壓系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件,其功能就是將液壓能轉變成直線往復式的機械運動。
一、液壓缸的類型和特點
液壓缸的種類很多,其詳細分類可見表4-2。
表4-2 常見液壓缸的種類及特點
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