R900929630 4WRZ10E85-5X/6A24NEK4/D3M

R900973482 4WREE6WA08-2X/G24K31/A1V
R900974152 4WRE10W1-25-2X/G24K4/V
R900974227 4WREE10W50-2X/G24K31/A1V-280
R900974914 4WREE6E32-2X/G24K31/A1V-280
R900976119 4WREE10W1-75-2X/G24K31/F1V
R900976330 4WREE10EA75-2X/G24K31/F1V
R900976331 4WREE6V04-2X/G24K31/F1V
R900976811 4WREE6E1-08-2X/G24K31/F1V
R900978168 4WREE6E04-2X/G24K31/F1V
R900979139 4WRE10V64-1X/24K4/V
R901022178 4WRE6WA08-2X/G24K4/V
R901030889 4WREEM10W1-50-2X/G24K34/B6V
R901036556 4WRE6V16-2X/G24K4/V-822
R901037424 4WREE10R75-2X/G24K31/A1V
R978911232 4WRE10WA16-1X/24K4/V
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R978915898 4WRE6EA32-1X/24K4/V
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R978919637 4WRE10W1-32-1X/24K4/V
R978916482 4WRE10W5-32-1X/24K4/M
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R900616612 4WREE6E04-2X/G24K31/A1V-655
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R900711783 4WRE6E00-2X/G24K4/V-712
R900720198 4WRE6EA16-2X/G24K4/V
R900724343 4WREE10EB75-2X/G24K31/F1V
R900742402 4WRE10EA32-1X/24K4/V
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R900779950 4WREE10V25-2X/G24K31/F1V
R900904591 4WRE10W64-1X/24K4/M
R900906728 4WRE6W1-32-1X/24K4/M
R900907114 4WREE6E32-2X/G24K31/A1V
R900907440 4WREE6V16-2X/G24K31/A1V

R900929630 4WRZ10E85-5X/6A24NEK4/D3M

除了采用傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高速開關(guān)閥，新型的數(shù)字閥結(jié)構(gòu)也是研究的重點。明尼蘇達大學(University of Minnesota)設計了一種通過PWM信號控制的高速開關(guān)轉(zhuǎn)閥，如圖6所示。該閥的閥芯表面呈螺旋形，PWM信號與閥芯的轉(zhuǎn)速成比例。傳統(tǒng)直線運動閥芯運動需要克服閥芯慣性而造成的電機械轉(zhuǎn)換器功率較大，而該閥的驅(qū)動功率與閥芯行程無關(guān)。從實驗結(jié)果可知，在試驗壓力小于10 MPa的情況下，該閥流量可以達到40L/min，頻響100Hz，驅(qū)動功率30 W。

浙江工業(yè)大學在2D電液數(shù)字換向閥方面展開研究，如圖7所示。其利用三位四通2D數(shù)字伺服閥，在閥套的內(nèi)表面對稱的開一對螺旋槽。通過低壓孔、高壓孔與螺旋槽構(gòu)成的面積，推動閥芯左右移動。步進電機通過傳動機構(gòu)驅(qū)動閥芯在一定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。該閥利用旋轉(zhuǎn)電磁鐵和撥桿撥叉機構(gòu)驅(qū)動閥芯作旋轉(zhuǎn)運動;由油液壓力差推動閥芯作軸向移動，實現(xiàn)閥口的高速開啟與關(guān)閉。當用旋轉(zhuǎn)電磁鐵驅(qū)動時，在28 MPa工作壓力下，閥芯軸向行程為0.8mm，開啟時間約為18ms，6mm通徑閥流量高達60L/min。



圖6 高速開關(guān)轉(zhuǎn)閥Fig.6 High-speed rotary on/off valve



圖7 2D電液數(shù)字換向閥原理Fig.7 Schematic diagram of 2Ddigital valve

1.3 高速開關(guān)閥并聯(lián)閥島研究

上述研究都是針對數(shù)字信號控制的高速開關(guān)閥。然而，由于閥芯質(zhì)量、液動力和頻響之間的相互制約關(guān)系，單獨的高速開關(guān)閥都面臨著壓力低、流量小的限制，在挖掘機、起重機工程機械上應用還具有一定的局限性。為解決在大流量場合情況下的應用問題，國外研究機構(gòu)提出了使用多個高速開關(guān)閥并聯(lián)控制流量的數(shù)字閥島結(jié)構(gòu)。以坦佩雷理工大學為代表，丹麥奧爾堡大學(Aalborg University)與巴西圣卡塔琳娜州聯(lián)邦大學(Federal University of Santa Catarina)都在這方面有深入的研究。

坦佩雷理工大學(Tampere University of Technology)研究的SMISMO系統(tǒng)。采用4*5個螺紋插裝式開關(guān)閥控制一個執(zhí)行器，使油路從P-A，P-B，A-T，B-T處于完全可控狀態(tài)，每個油路包含5個高速開關(guān)閥，每個高速開關(guān)閥后有大小不同的節(jié)流孔，如圖8所示。通過控制高速開關(guān)閥啟閉的邏輯組合，實現(xiàn)對流量的控制。通過仿真和實驗研究，采用SMISMO的液壓系統(tǒng)更加節(jié)能。

R900929630 4WRZ10E85-5X/6A24NEK4/D3M