產品詳情
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orifices)概念。在液壓執行機構的每一側用一個三位三通電液比例滑閥控制執行器的速度或者壓力。通過對兩腔壓力的解耦，實現控制目標速度控制。此外，在負載口獨立方向閥控制器設計上，采用LQG最優控制方法。在其應用于起重機液壓系統的試驗中獲得了良好的壓力和速度控制性能。丹麥的奧爾堡(Aalborg)大學研究了獨立控制策略以及閥的結構參數對負載口獨立控制性能的影響。美國普渡(Purdue)大學用5個錐閥組合，研究了魯棒自適應控制策略實現軌跡跟蹤控制和節能控制。其中4個錐閥實現負載口獨立控制功能，一個中間錐閥實現流量再生功能。德國德累斯頓工業大學(Technical University Dresden)在執行器的負載口兩邊分別使用一個比例方向閥和一個開關閥的結構，并研究了閥組的并聯串聯以及控制參數對執行器性能的影響。德國亞琛工業大學(RWTH Aachen University)研究了負載口獨立控制的各種方式，并提出了一種單邊出口控制策略。美國明尼蘇達(Minnesota)大學設計了雙閥芯結構的負載口獨立控制閥，并對其建立了非線性的數學模型和仿真。國內學者從20世紀90年代開始對負載口獨立控制技術進行深入研究，浙江大學、中南大學、太原理工大學、太原科技大學、北京理工大學等均在此技術研究與工程應用方面取得相關進展。
負載口獨立控制系統，如圖13所示，其優點主要體現在：負載口獨立系統進出口閥芯可以分別控制，因此可以通過增大出口閥閥口開度，降低背腔壓力，以減小節流損失;由于控制的自由度增加，可根據負載工況實時修改控制策略，所有工作點均可達到最佳控制性能與節能效果;使用負載口獨立控制液壓閥可以方便替代多種閥的功能，使得液壓系統中使用的閥種類減少。
R900617637 4WRKE25E1-350P-3X/6EG24K31/A1D3V
