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自動門的驅動裝置由電動機和減速器或電動機和液壓系統組成，按照控制裝置的指令驅動裝置設定的程序工作，帶動門體開、關。從驅動裝置到門體的運動，中間要有傳動機構，減速器是傳動機構的一部分。現在，減速器和電機大部分已連成一體，成為減速電機，這樣會使設備簡化，容易做到標準化、小型化。除減速器外，還要根據具體需要設計傳動機構。傳動機構可以是齒輪傳動、鏈條傳動，也可以是高效率的同步帶川傳動。
自動門根據使用的場合及功能的不同可分為自動平移門,自動平開門,自動旋轉門,自動圓弧門,自動折疊門等,其中平開門用的場合較少,旋轉門由于昂貴而且非常龐大,一般只用于有需要的高檔賓館,自動平移門使用得最廣泛,大家一般所說的自動門,感應門就是指自動平移門.
自動平移門最常見的形式是自動門機及門內外兩側加雷達,當人走近自動門時,雷達感應到人的存在,給控制器一個開門信號,控制器通過驅動裝置將門打開.當人通過門之后,再將門關閉.由于自動平移門在通電后可以實現無人管理,既方便又提高了建筑的檔次,于是迅速在國內外建筑市場上得到大范圍的普及.
