產品詳情
減速機的選用及注意事項：
與選型有關的基本概念：
|
Ratio減速比 |
Input speed/output speed輸出轉速比上輸入轉速 |
|
|
額定輸入轉速 n1[rpm] |
減速機的驅動速度，若減速機與電機直接相連，則轉速值與電機轉速相同。本書中的額定轉入轉速是在環境溫度為20℃的條件下測得的。環境溫度較高時，請降低轉速n1。 |
|
|
輸出轉速 n2[rpm] |
輸出轉速安裝下列公司通過輸入轉速n1和傳動比i計算出來：n2=n1/i |
|
|
段/級數 |
行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要兩套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求，也就是說，減速比越大段/級數越多。由于增加了行星齒輪的數量，所以二級或三級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。 |
|
|
傳動效率 |
指在額定負載情況下，減速機的傳輸效率。減速比越大，級數越多，效率也越低。 |
|
|
平均壽命 |
指減速機在額定負載下，額定輸入轉速是減速機的連續工作時間。 |
|
|
定位精度 |
在高速機械往復運動中做到精確定位的關鍵在于盡量減小通過運動產生的角偏差，涉及到同步偏差的問題 |
|
|
回程間隙背隙 |
減速機輸出軸與輸入軸的最大偏差角，測量時現將齒輪輸入軸固定住，然后在輸出軸用力矩儀加載一定力矩以克服減速機內的摩擦力。 |
|
|
遲滯曲線 |
遲滯曲線是為了得出減速機的扭轉剛度，通過檢查得到遲滯曲線。檢測時，現將減速機輸入端固定住，然后在輸出端的兩個旋轉方向分別持續地加載到T2B輸出力矩，繼而逐步卸載，用儀器記錄下力矩的仿差角，得到的曲線是一條閉合曲線，從中可以計算出減速機制回程間隙（jt）和扭轉剛度（Ct21） |
|
|
轉動慣性 |
本說明書中的該值均指輸入端，表示一個物體盡力保持自己轉動狀態（或靜止或轉動）特征的一個值。 |
|
|
慣量比 |
是指負載慣量與傳動系統慣量（電機加上減速機）之間的比值。這個比值決定了系統的可控性。λ值越大，也就是各轉動慣量差值越大，高動態的動作過程就越難精確控制，建議盡可能將λ值控制在＜5.齒輪箱可以將負載慣量降低1/i2。 |
|
|
噪音 |
單位是分貝（db）.此數值是在輸入轉速為3000轉/分時，不帶負載，距離1米距離時測量的 |
|
|
工作條件 |
工作溫度 |
-10℃~+90℃ |
|
防護等級 |
IP54/IP65 |
|
|
潤滑 |
長效潤脂，整個使用期內無需添加潤滑劑 |
|
|
安裝方式 |
任意 |
|
減速機的選用及注意事項
與選型有關的基本概念
|
額定輸出扭矩 T2N[Nm] |
T2N[Nm]減速機長時間（連續工作制）可以加載的力矩（無磨損），條件應滿足負載均勻，安全系數S=1，GPG160/GAB142以下機型，理論壽命為20000小時：GAB180以上機型理論壽命為10000小時：TN值遵守ISODP6336齒輪標準與ISO281軸承標準。 |
|
加速扭矩 [Nm] |
指工作周期每小時小于1000次時允許段時間加載到輸出端力矩。工作周期每小時大于1000次時，需考慮沖擊因素。加速扭轉是周期工作制選型時的一個值，實際使用中的加速力矩必須小于T2B，否則會縮短減速機的壽命。 |
|
緊急制動扭矩 [NM] |
指減速機輸出端所能加載的最大力矩，這個力矩可在減速機壽命期內加載1000次，絕對不能超過1000次。備注（GPG160/GAB142以下機型為T2Hot=2? T2B GAB180以上機型為T2Hot=1.5? T2B） |
|
空載扭矩 T012[NM] |
指加載到減速機上的以克服減速機內摩擦力的力矩。 |
|
輸出扭矩 T2B |
指減速機在靜態條件或頻繁啟動條件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負載或啟動負載。 |
|
實際所需扭矩 T2[NM] |
所需扭矩取決于應用場合的實際工況，擬選減速機的額定扭矩T2N必須大于這個扭矩。 |
|
計算用扭矩 TC2[NM] |
會在選擇減速機時被用到，可以由實際所需轉矩T2和系數fs，按以下公式得出Tc2=T2*fs≤TN |
|
側傾扭矩 [NM] |
指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承徑向受力點的力矩。其計算公式為：M2Kmax=[Fa*y2+Fr*(X2+Z2)]/1000 |
|
軸向力 Fa[N] |
是指平行于軸心的一個力，它的作用點與輸出軸端有一定的軸向偏差時，會形成一個額外的彎繞力矩。軸向力超過樣本所示的額定值時，需用連軸節來抵消這種彎繞力矩。 |
|
徑向力 Fr[N] |
指垂直作用于軸向力的一個力，它平行與輸出軸，它的作用點與軸端有一定的軸向距離。這個點成一個杠桿點，橫向力形成一個彎繞力矩。 |
|
軸伸徑載荷 軸向載荷 |
選擇減速機的附加依據是輸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。產品樣本中給出的允許值是在不利的方向作用在軸伸出端中點的力。當作用力不在中點時，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大；相反，作用點離軸肩越遠，允許的徑向載荷就越小。 |
|
安全系數 S |
安全系數等于減速機的額定輸入功率與電機功率的比值。 |
|
使用系數 f1 |
使用系數表現減速機的應用特征，它考慮到減速機的負載類型和每日工作時間。 |
|
扭轉剛度Ct21 [NM/Arcmin] |
由加載力矩和所產生的扭轉角之間的比率來定義。它說明需要用多大的力矩才能把輸出軸轉動一弧分。扭轉剛度是從遲滯曲線得出的。在曲線圖上只需要關注T2B的50%到100%這個范圍，在這個范圍內，曲線可看成是一條直線。 |
|
安裝力矩 [NM] |
減速機的組裝以及電機與減速機連接安裝（輸入軸采用彈性聯軸器要求），都是有力矩要求。建議使用力矩扳手來完成安裝步驟。 |
|
特別注意 |
本書給出的所有減速機輸入端尺寸僅供參考，具體尺寸由適配電機的軸伸端尺寸決定，因此實物外形尺寸與本手冊有所差異，應以訂購貨品的標準圖紙為準，在沒有特殊制定狀態下減速機的輸出端尺寸以本書為準。 |
伺服行星減速機
產品概述:
1、伺服行星減速機采用模塊化設計，可根據客戶要求進行變化組合，
2、減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內、外嚙合、功率分流
3、齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命。 4、齒輪減速器質量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點。減速機廣泛應用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業部門。性能參數 :
減速比: 輸入轉速比上輸出轉速。
級 數:行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數量，所以二級或三機減速級的長度會有所增加，效率會有所下降。
滿載效率:指在大負載情況下(故障停止輸出扭矩)，減速機的傳輸效率。
平均壽命:指減速機在額定負載下，高輸入轉速時的連續工作時間。
額定扭矩:減速機的一個標準。在此數值下，當輸出轉速為100轉/分鐘時，減速機的壽命為平均壽命。超過此值，減速機平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍該值時，減速機故障。 潤滑方式:無需潤滑。減速機為全密封方式，故在整個使用期內無需添加潤滑脂。
噪 音:單位是分貝(dB)。這個數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離時測量的。 回程間隙:將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的六十分之一。通常的回程間隙值均指減速機的輸出端。 特點:
1、伺服精密行星減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內、外嚙合、功率分流。因此具有重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低、適應性強等特點
2、箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的剛性及抗震性。 3、輸入方式:同心軸輸入，斜齒輪輸入，錐齒輪-斜齒輪輸入，錐齒輪輸入。
4、輸出方式:內花鍵式，空心軸收縮盤式，外花鍵式，實心軸平鍵。
5、安裝形式:水平安裝，垂直安裝，扭力臂安裝。 6、采用模塊化設計，可根據客戶要求進行變化組合。
