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龍門桁架機械手
0.1-15t,跨距1-500m，超重超寬可定制.整機采用龍門式框架結構，空間適應性好；設備行走采用車輪軌道式，起升采用卷筒鋼絲繩式；電機配備雙編碼器；定位精度控制在5mm內；配合自動夾具可實現物品自動裝卸；具備遠程控制功能；可配備遠程數據傳輸功能！龍門式六軸打磨機器人采用傳統三坐標與機器人手臂相結合的方式，XYZ軸采用傳統坐標式行走方式，可以增加設備整體剛性，擴大工作范圍，4、5、6軸采用機器人手臂式機構可以增加設備靈活性！
桁架式機器人的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現的。由于直線運動易于實現全閉環的位置控制，所以，桁架式機器人有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現一定的運動空間，桁架式機器人的結構尺寸要比其他類型的機器人的結構尺寸大得多。桁架式機器人的工作空間為一空間長方體。久五機器人研發的桁架式機械手，其結構緊湊，外形美觀，運行速度領命，
X、Y、Z軸的直線運動為電機通過減速器驅動齒輪，齒輪沿著V型導軌上的齒條運動。龍門式機器人工作性能中位置精度和運動精度是兩個重要指標，前者決定龍門式機器人能否符合精度要求進行工作，后者直接關系到龍門式機器人能否適應生產節拍的要求。為了滿足這二項要求，應解決好龍門式機器人平穩工作這一基本要求。
影響工作平穩性的因素：
除了結構剛性和抗震性等因 素外，主要是運動部件的加速度和質量兩個方面，運動部件的質量越大、加速度越高，將會導致振動和沖擊越強烈。保證傳遞運動精度及平穩性，并通過優化設計減輕部件重量，采用合理的加速度，對于輕型機器人我們選用導軌鋁型材作為橫梁和豎梁來進一步減輕重量。增加系統剛性，減輕沖擊能量，保證了位置精度和運動精度。
重型龍門桁架也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直 角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。在現代化生產線中，越來越講究的是柔性化生產。
機械設備自動化是這個世紀制造業發展的大趨勢，機器人產業將是一個陽光產業，
未來的世紀是機器人技術極度發展的世紀，人類將從單調繁雜的體力勞動中解放出來，從事更加富有創造性的工作。
